DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.17 of 350.00 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 152 - - - 2475 - -136.3 -53.38 - 2621 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.0 5 111 roll -0.92 12.52 0.419 2781 210.0 2.33 0.120 3767 554.5 -136.3 -15.98 - 3265 -40.3 - - - - - - - 14.28 14.47 14.72
350 54.7 -17.2 55 357 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.055 2449 -599.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
674 105.4 -15.9 69 681 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.096 3770 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
755 118.7 -15.6 84 762 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2443 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1075 168.5 -15.1 102 1076 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1375 212.5 -14.8 117 1376 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1676 255.7 -14.3 132 1682 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3763 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1704 260.2 -15.2 137 1711 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.056 2447 -606.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2024 304.9 -14.2 155 2025 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2324 345.1 -12.9 170 2332 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.100 3762 559.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2404 355.9 -13.7 185 2412 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.056 2441 -608.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
2710 393.2 -12.3 201 2717 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.069 1065 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2745 397.7 -13.1 207 2752 done -0.92 - - 2771 - 2.33 0.067 2432 586.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3059 437.0 -12.3 224 3066 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.099 3786 564.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3099 442.0 -12.6 231 3107 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.054 2440 -611.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.81 -
3405 478.6 -11.9 247 3406 done -0.92 - - 2771 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3705 514.2 -12.0 262 3713 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.067 1061 -592.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3731 517.4 -12.0 266 3739 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2450 591.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4057 556.0 -11.6 285 4058 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4358 590.5 -11.4 300 4364 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.068 1063 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4397 595.3 -11.7 307 4405 done -0.92 - - 2770 - 2.35 0.066 2450 590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4703 629.0 -11.0 323 4705 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5003 662.0 -10.9 338 5011 roll -0.92 - - 2770 - 2.35 0.067 1069 -587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
5055 667.9 -11.5 347 5062 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2452 588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5375 703.2 -10.9 365 5381 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.065 1068 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5413 707.8 -11.5 372 5421 done -0.92 - - 2770 - 2.35 0.066 2455 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5720 742.1 -11.2 388 5721 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6022 776.4 -11.5 403 6023 done -0.92 - - 2770 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6321 810.4 -11.4 418 6329 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.067 1059 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6383 817.8 -11.8 429 6390 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.066 2459 588.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
6687 852.2 -11.4 445 6694 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.065 1061 -587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
6722 856.3 -11.7 451 6729 done -0.92 - - 2770 - 2.35 0.064 2450 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
7036 890.1 -10.7 468 7037 done -0.92 - - 2770 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7338 922.0 -10.7 483 7339 done -0.92 - - 2770 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7435 begin apogee
7440 932.3 -10.2 488 7558 done -0.18 0.95 0.257 3029 272.6 - - 2392 - - 115.05 2.022 2708 -4.9 0.423 - - - - - - 14.56 - 13.34
7560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7560 begin climb
7562 936.0 - 494 7689 roll 0.92 1.20 0.171 3394 304.2 2.67 0.070 981 -528.5 136.3 117.57 1.988 2148 -4.8 0.424 - - - - - - 13.98 13.64 12.98
7697 926.9 10.1 510 7705 done 0.92 - - 3394 - 2.55 0.060 2379 548.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.71 -
8017 891.0 11.6 528 8024 roll 0.92 - - 3394 - 2.55 0.092 3784 551.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.21 -
8037 888.5 12.3 531 8045 done 0.92 - - 3405 - 2.42 0.051 2366 -586.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.28 -
8343 850.9 12.4 547 8349 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.070 985 -580.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.44 -
8420 841.0 12.8 561 8427 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.059 2385 583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
8735 803.7 11.9 578 8736 done 0.92 - - 3416 - - - 2386 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9035 765.8 12.8 593 9042 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.070 984 -584.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
9104 756.6 12.9 606 9113 done 0.92 0.15 0.282 3394 -220.0 2.38 0.060 2385 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
9426 719.0 11.5 624 9432 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.070 983 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9499 710.5 11.2 638 9508 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.059 2377 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9816 671.4 12.3 655 9823 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.067 979 -587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
9864 665.5 12.8 663 9871 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.060 2375 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10188 624.1 12.9 682 10197 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.069 977 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10229 618.8 13.6 689 10237 done 0.92 0.12 0.272 3403 -191.7 2.35 0.060 2374 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
10535 582.5 11.9 705 10541 roll 0.92 - - 3410 - 2.35 0.067 980 -593.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
10600 574.6 12.0 717 10606 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.059 2381 596.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
10924 535.0 12.1 736 10931 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 981 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
10969 529.6 12.7 744 10975 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.058 2384 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11297 491.0 11.9 763 11304 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.068 983 -588.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11352 483.7 12.4 773 11359 done 0.92 0.15 0.267 3396 -233.3 2.33 0.057 2376 597.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
11669 448.6 11.1 790 11677 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 975 -588.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
11755 438.6 11.5 806 11763 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.060 2374 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12081 403.1 10.6 825 12082 done 0.92 - - 3407 - - - 2371 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12382 373.1 9.9 840 12388 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.068 983 -583.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12442 367.1 9.8 851 12450 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.058 2375 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12748 336.1 11.0 867 12755 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.067 977 -594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12816 328.2 11.8 879 12823 done 0.92 0.15 0.269 3394 -233.3 2.35 0.057 2384 598.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
13141 293.4 10.9 898 13149 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.093 3777 568.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13173 289.8 11.5 903 13180 done 0.92 - - 3404 - 2.30 0.050 2365 -613.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.84 -
13493 256.8 9.4 921 13499 roll 0.92 - - 3414 - 2.30 0.068 989 -598.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
13558 250.7 9.5 933 13565 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.059 2381 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
13883 218.7 10.2 952 13889 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.093 3782 571.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13907 215.9 11.6 956 13914 done 0.92 0.12 0.278 3396 -150.0 2.30 0.050 2365 -616.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
14234 183.9 9.9 975 14240 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.093 3777 564.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
14262 180.8 10.3 980 14269 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.050 2375 -609.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
14582 150.4 9.1 998 14590 roll 0.93 - - 3417 - 2.33 0.067 992 -593.6 138.4 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
14679 142.0 8.6 1016 14700 done 0.96 - - 3417 - 2.33 0.060 2378 594.8 151.3 11.55 0.995 2088 -4.6 0.124 - - - - - - - 14.77 14.19
15029 112.0 8.4 1036 15049 roll 1.00 - - 3417 - 2.55 0.097 3783 551.0 169.0 15.18 0.994 2015 -4.8 0.102 - - - - - - - 14.66 14.18
15097 105.5 10.4 1048 15104 done 1.00 - - 3428 - 2.33 0.053 2377 -603.4 169.0 - - 2016 - - - - - - - - - 14.71 -
15433 73.0 9.9 1064 15434 done 1.00 - - 3428 - - - 2375 - 169.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15732 46.5 8.6 1074 15752 roll 1.02 - - 3427 - 2.55 0.099 3772 547.8 180.8 11.30 0.913 1966 -4.3 0.042 - - - - - - - 14.65 14.19
15766 43.5 8.7 1079 15780 done 1.04 - - 3439 - 2.33 0.053 2367 -603.0 190.3 8.82 0.877 1932 -3.9 0.036 - - - - - - - 14.72 14.17
16089 20.8 7.2 1098 16117 roll 1.14 - - 3449 - 2.42 0.072 984 -571.5 233.3 22.20 0.158 1760 -7.7 0.193 - - - - - - - 14.66 14.57
16301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16302 begin surface coast
16324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16324 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.97 9.45 0.083 212 22.4 2.55 0.068 2444 -2456.5 350.04 55.22 0.094 1281 23.2 -0.072 - - - - - -