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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.22 of 150.00 AH used of 24V (67.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.06 of 97.00 AH used of 10V (63.86% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 153 | VBD | -0.85 | - | - | 194 | - | - | - | 2612 | - | -175.2 | -54.17 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.19 |
| 155 | 3.4 | -5.6 | 7 | 203 | roll | -0.85 | 11.80 | 0.230 | 2984 | 236.4 | 1.67 | 0.057 | 3695 | 648.5 | -175.2 | -27.98 | - | 3554 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.27 | 25.91 |
| 411 | 71.8 | -26.8 | 42 | 418 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.60 | 0.021 | 2578 | -698.1 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 722 | 147.9 | -21.4 | 73 | 730 | roll | -0.85 | - | - | 2984 | - | 1.73 | 0.044 | 3693 | 644.5 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.02 | 26.25 |
| 908 | 188.8 | -18.6 | 91 | 919 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.50 | 0.021 | 2601 | -728.0 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.24 |
| 1214 | 242.1 | -16.9 | 106 | 1222 | roll | -0.85 | - | - | 2984 | - | 1.70 | 0.044 | 3696 | 644.1 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.98 | 26.27 |
| 1256 | 247.4 | -16.3 | 107 | 1265 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.52 | 0.021 | 2592 | -726.3 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.24 |
| 1579 | 295.3 | -13.5 | 118 | 1587 | roll | -0.85 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.045 | 3689 | 626.9 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.01 | 26.27 |
| 1630 | 299.4 | -13.2 | 119 | 1638 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.50 | 0.021 | 2607 | -721.3 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.24 |
| 1942 | 344.7 | -14.4 | 130 | 1950 | roll | -0.85 | - | - | 2983 | - | 1.67 | 0.042 | 3693 | 650.3 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.03 | 26.27 |
| 1999 | 349.5 | -14.5 | 131 | 2009 | done | -0.85 | - | - | 2991 | - | 1.52 | 0.021 | 2600 | -719.1 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.22 |
| 2304 | 396.8 | -13.7 | 142 | 2315 | roll | -0.85 | - | - | 3000 | - | 2.03 | 0.024 | 1226 | -676.8 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.25 |
| 2334 | 400.6 | -13.6 | 143 | 2342 | done | -0.85 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.029 | 2611 | 659.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.17 |
| 2666 | 440.6 | -11.8 | 154 | 2676 | roll | -0.85 | - | - | 2998 | - | 2.08 | 0.025 | 1228 | -664.9 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.10 | 26.25 |
| 2730 | 448.0 | -11.6 | 156 | 2738 | done | -0.85 | - | - | 2989 | - | 2.10 | 0.029 | 2609 | 657.6 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.15 |
| 3062 | 488.8 | -12.4 | 167 | 3071 | roll | -0.85 | - | - | 2981 | - | 1.70 | 0.044 | 3701 | 642.4 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.98 | 26.25 |
| 3109 | 492.7 | -12.2 | 168 | 3117 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | 1.55 | 0.023 | 2611 | -703.2 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.17 |
| 3426 | 531.3 | -11.4 | 179 | 3432 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 3726 | 565.0 | -11.2 | 189 | 3731 | done | -0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 4026 | 602.0 | -12.8 | 199 | 4033 | roll | -0.85 | - | - | 2996 | - | 2.08 | 0.024 | 1210 | -673.6 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | 26.20 |
| 4097 | 609.0 | -12.7 | 201 | 4105 | done | -0.85 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.031 | 2604 | 648.4 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.11 |
| 4414 | 646.8 | -10.9 | 212 | 4422 | roll | -0.85 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.044 | 3701 | 645.3 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.94 | 26.20 |
| 4481 | 653.7 | -10.9 | 214 | 4488 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | 1.58 | 0.023 | 2590 | -703.2 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.14 |
| 4807 | 688.1 | -10.2 | 225 | 4814 | done | -0.85 | - | - | 2982 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 5107 | 720.4 | -11.0 | 235 | 5112 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.17 |
| 5407 | 756.0 | -12.3 | 245 | 5412 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 5707 | 792.9 | -12.2 | 255 | 5712 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 6007 | 828.5 | -11.8 | 265 | 6012 | done | -0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6307 | 860.4 | -10.4 | 275 | 6313 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 6607 | 889.8 | -9.7 | 285 | 6614 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.16 | 26.15 |
| 6907 | 920.6 | -10.6 | 295 | 6914 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2590 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | 26.16 |
| 7207 | 952.1 | -10.6 | 305 | 7212 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.15 |
| 7507 | 983.9 | -10.7 | 315 | 7512 | done | -0.85 | - | - | 2985 | - | - | - | 2591 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.11 | 26.10 |
| 7566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7569 | 990.2 | -10.6 | 317 | 7722 | done | -0.17 | 0.80 | 0.149 | 3212 | 283.8 | - | - | 2425 | - | - | 140.75 | 1.243 | 2833 | -4.9 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.36 | 23.74 |
| 7723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | 997.9 | - | 322 | 7884 | roll | 0.85 | 1.12 | 0.129 | 3544 | 296.4 | 2.25 | 0.024 | 1040 | -615.6 | 175.2 | 149.12 | 1.215 | 2117 | -4.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.92 | 23.32 |
| 7949 | 998.4 | 2.9 | 329 | 8127 | done | 1.13 | 0.32 | 0.106 | 3632 | 275.0 | 2.20 | 0.028 | 2418 | 626.4 | 366.3 | 167.00 | 1.214 | 1345 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.06 | 23.27 |
| 8432 | 920.4 | 17.3 | 346 | 8439 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.03 | 0.044 | 3700 | 631.5 | 366.3 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.91 | 26.06 |
| 8493 | 909.0 | 18.0 | 348 | 8500 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.88 | 0.023 | 2410 | -686.2 | 366.3 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 8819 | 851.6 | 17.4 | 359 | 8824 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | - | - | 2405 | - | 366.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.24 | 26.23 |
| 9119 | 799.5 | 17.2 | 369 | 9129 | roll | 1.13 | - | - | 3624 | - | 2.03 | 0.044 | 3692 | 634.0 | 366.3 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.03 | 26.22 |
| 9173 | 793.2 | 17.5 | 370 | 9180 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.88 | 0.022 | 2405 | -684.6 | 366.3 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 9484 | 735.2 | 17.4 | 381 | 9492 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.05 | 0.044 | 3700 | 631.7 | 366.3 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.01 | 26.25 |
| 9516 | 730.3 | 17.5 | 382 | 9524 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.85 | 0.024 | 2426 | -688.6 | 366.3 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 9843 | 669.9 | 18.5 | 393 | 9850 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.03 | 0.044 | 3693 | 624.1 | 366.3 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.97 | 26.20 |
| 9869 | 669.9 | 18.5 | 393 | 9880 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.85 | 0.023 | 2413 | -691.9 | 366.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 10174 | 609.8 | 17.2 | 404 | 10183 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.05 | 0.045 | 3695 | 625.4 | 366.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.95 | 26.17 |
| 10227 | 603.9 | 17.1 | 405 | 10235 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.85 | 0.023 | 2424 | -687.0 | 366.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 10532 | 547.4 | 17.5 | 415 | 10539 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | - | - | 2424 | - | 366.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 10832 | 493.3 | 18.5 | 425 | 10838 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | - | - | 2423 | - | 366.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 11132 | 438.5 | 17.8 | 435 | 11141 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.03 | 0.044 | 3699 | 628.6 | 366.3 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.89 | 26.13 |
| 11196 | 427.1 | 18.1 | 437 | 11203 | done | 1.13 | - | - | 3635 | - | 1.88 | 0.024 | 2420 | -680.3 | 366.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 11527 | 375.0 | 15.2 | 448 | 11536 | roll | 1.13 | - | - | 3643 | - | 2.10 | 0.028 | 1033 | -660.5 | 366.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.98 | 26.13 |
| 11560 | 370.4 | 14.9 | 449 | 11568 | done | 1.13 | - | - | 3633 | - | 2.15 | 0.029 | 2417 | 643.7 | 366.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.06 |
| 11887 | 322.5 | 14.6 | 460 | 11895 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.03 | 0.044 | 3701 | 632.5 | 366.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.86 | 26.13 |
| 11939 | 318.3 | 14.7 | 461 | 11949 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.88 | 0.024 | 2421 | -680.9 | 366.3 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.05 |
| 12244 | 272.0 | 13.5 | 472 | 12251 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.03 | 0.044 | 3696 | 628.1 | 366.3 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.85 | 26.12 |
| 12361 | 253.2 | 16.1 | 476 | 12372 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.88 | 0.023 | 2408 | -685.1 | 366.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 12691 | 206.4 | 12.4 | 487 | 12699 | roll | 1.13 | - | - | 3623 | - | 2.05 | 0.044 | 3693 | 626.8 | 366.3 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.84 | 26.09 |
| 12777 | 195.6 | 13.3 | 491 | 12788 | done | 1.13 | - | - | 3632 | - | 1.85 | 0.022 | 2420 | -688.1 | 366.3 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.03 |
| 13083 | 159.9 | 9.4 | 522 | 13121 | roll | 1.18 | - | - | 3643 | - | 2.10 | 0.025 | 1032 | -661.0 | 403.8 | 29.33 | 0.705 | 1186 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.49 | 25.04 |
| 13345 | 131.3 | 11.9 | 547 | 13356 | done | 1.18 | - | - | 3633 | - | 2.15 | 0.028 | 2434 | 652.1 | 403.8 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.03 |
| 13651 | 101.6 | 8.5 | 578 | 13708 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.183 | 3659 | 216.7 | 2.03 | 0.044 | 3687 | 617.2 | 462.0 | 47.90 | 0.653 | 948 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.63 | 25.01 |
| 13817 | 81.2 | 13.7 | 594 | 13829 | done | 1.27 | - | - | 3668 | - | 1.85 | 0.021 | 2408 | -691.4 | 462.0 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.91 | 26.01 |
| 14124 | 39.8 | 12.3 | 632 | 14134 | done | 1.27 | - | - | 3668 | - | - | - | 2407 | - | 462.0 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.16 | 26.16 |
| 14409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -9.53 | 10.15 | 0.076 | 199 | 19.6 | 0.30 | 0.060 | 2594 | 8626.7 | 500.17 | 13.52 | 0.122 | 797 | 58.9 | -0.094 | - | - | - | - | - | - | |||