PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.69 of 150.00 AH used of 24V (90.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.80 of 97.00 AH used of 10V (82.68% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -1.11 - - 183 - - - 2635 - -126.5 -26.23 - 2002 - - - - - - - - - - -
47 2.2 - 2 117 roll -1.11 7.93 0.189 2471 288.5 1.55 0.056 3684 676.8 -126.5 -54.40 - 3387 -25.5 - - - - - - - 26.36 26.74 27.13
214 23.9 -21.5 16 217 done -1.11 - - 2471 - 1.45 0.019 2583 -759.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.94 -
286 37.4 -18.4 21 287 done -1.11 - - 2471 - - - 2578 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
346 46.3 -14.6 25 347 done -1.11 - - 2471 - - - 2578 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
406 54.6 -13.8 29 409 roll -1.11 - - 2463 - 1.62 0.038 3682 681.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.86 -
458 61.4 -14.0 33 466 done -1.11 - - 2463 - 1.40 0.020 2638 -745.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
526 70.9 -13.0 38 529 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.020 1613 -732.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.02 -
550 74.1 -12.5 40 553 done -1.11 - - 2455 - 1.48 0.028 2627 685.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.96 -
622 83.5 -13.4 45 625 roll -1.11 - - 2456 - 1.40 0.019 1613 -724.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
686 91.4 -13.3 50 695 done -1.11 0.08 0.119 2477 262.5 1.48 0.027 2623 682.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.74 26.99 -
756 100.5 -12.4 55 759 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.037 3680 695.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.95 -
796 105.1 -12.9 58 802 done -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 2635 -757.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.11 -
863 114.1 -12.5 63 867 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 1607 -734.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
922 121.6 -12.3 68 925 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.028 2624 687.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
994 130.7 -12.7 73 997 roll -1.11 - - 2456 - 1.52 0.037 3683 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
1046 137.0 -13.2 77 1054 done -1.11 - - 2456 - 1.42 0.019 2611 -754.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1114 146.6 -13.0 82 1117 roll -1.11 - - 2456 - 1.33 0.021 1632 -736.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1248 164.0 -13.3 93 1252 done -1.11 0.08 0.116 2488 400.0 1.45 0.028 2629 687.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.80 27.08 -
1318 172.8 -12.1 98 1322 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.037 3676 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
1346 175.8 -12.2 100 1354 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.019 2630 -747.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
1414 184.2 -11.7 105 1418 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 1623 -729.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1488 192.7 -11.7 111 1491 done -1.11 - - 2474 - 1.45 0.028 2625 691.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1558 201.2 -12.1 116 1560 done -1.11 - - 2474 - - - 2625 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1648 212.2 -12.2 122 1649 done -1.11 - - 2474 - - - 2625 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1738 222.7 -11.5 128 1742 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.020 1625 -724.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.19 -
1791 228.2 -11.5 132 1799 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.027 2641 677.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
1888 240.5 -12.1 139 1889 done -1.11 - - 2468 - - - 2641 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1978 251.5 -12.2 145 1982 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 1628 -723.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2043 259.2 -12.7 150 2051 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.028 2629 676.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.12 -
2140 271.9 -12.6 157 2144 roll -1.11 - - 2453 - 1.50 0.038 3674 696.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
2168 275.0 -12.8 159 2177 done -1.11 0.12 0.148 2489 300.0 1.40 0.020 2621 -752.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
2266 286.8 -11.3 166 2270 roll -1.11 - - 2489 - 1.35 0.021 1631 -733.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2328 293.7 -11.5 171 2331 done -1.11 - - 2484 - 1.45 0.029 2622 683.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2413 303.5 -11.4 176 2417 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.039 3680 696.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.06 -
2507 314.2 -11.7 179 2513 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2632 -748.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.24 -
2625 327.9 -11.5 183 2629 roll -1.11 - - 2477 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
2747 341.1 -11.0 187 2752 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.028 2628 676.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.14 -
2864 354.6 -11.3 191 2867 roll -1.11 - - 2462 - 1.50 0.039 3676 698.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.07 -
2898 358.2 -11.5 192 2903 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 2632 -745.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3013 371.8 -11.4 196 3017 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.021 1629 -726.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3054 375.3 -11.5 197 3059 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.028 2642 675.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.14 -
3164 389.1 -11.5 201 3167 roll -1.11 - - 2447 - 1.52 0.040 3687 687.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.07 -
3270 400.3 -12.2 204 3275 done -1.11 0.12 0.148 2489 350.0 1.42 0.019 2623 -749.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.89 27.26 -
3375 413.5 -10.9 208 3378 roll -1.11 - - 2488 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3444 420.1 -10.9 210 3449 done -1.11 - - 2484 - 1.50 0.028 2634 674.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.15 -
3553 433.4 -11.1 214 3555 done -1.11 - - 2484 - - - 2634 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3643 443.6 -11.3 217 3647 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.021 1630 -717.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3677 446.9 -11.3 218 3682 done -1.11 - - 2479 - 1.50 0.029 2641 674.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.15 -
3794 460.4 -11.3 222 3797 roll -1.11 - - 2470 - 1.50 0.041 3679 692.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.07 -
3827 464.0 -11.5 223 3832 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.020 2615 -749.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
3943 477.8 -11.5 227 3947 roll -1.11 - - 2470 - 1.35 0.021 1629 -730.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4050 488.0 -11.2 230 4055 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.029 2639 673.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.14 -
4153 501.4 -11.2 234 4157 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.041 3677 692.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.07 -
4213 508.5 -11.6 236 4217 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.021 2628 -749.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.27 -
4304 519.3 -12.0 239 4307 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.022 1628 -724.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4356 522.9 -12.0 240 4364 done -1.11 0.08 0.116 2480 312.5 1.48 0.029 2628 675.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
4453 536.7 -11.4 244 4457 roll -1.11 - - 2472 - 1.52 0.040 3685 695.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.07 -
4524 543.8 -11.5 246 4528 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.020 2617 -752.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
4634 557.5 -11.5 250 4637 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.022 1632 -729.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4709 564.7 -11.8 252 4714 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.030 2641 672.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.14 -
4813 578.6 -11.6 256 4815 done -1.11 - - 2467 - - - 2642 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4904 588.9 -11.6 259 4907 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 1638 -717.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4997 598.9 -11.2 262 5002 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.029 2631 670.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
5114 611.7 -10.7 266 5117 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.040 3686 694.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.06 -
5190 618.5 -11.0 268 5195 done -1.11 - - 2453 - 1.38 0.021 2642 -756.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.26 -
5295 631.4 -10.8 272 5299 roll -1.11 0.10 0.160 2481 280.0 1.38 0.019 1615 -744.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 27.08 27.21 -
5384 640.3 -10.1 275 5387 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.030 2631 677.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.15 -
5475 649.0 -9.7 278 5478 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.041 3684 692.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.06 -
5540 655.0 -9.9 280 5543 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.021 2625 -756.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.26 -
5654 666.9 -9.8 284 5658 roll -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 1628 -722.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
5790 678.9 -10.1 288 5795 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.029 2628 675.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.14 -
5894 691.3 -10.3 292 5897 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.041 3679 691.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.05 -
5928 694.6 -10.4 293 5933 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2621 -745.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.26 -
6044 707.7 -10.9 297 6047 roll -1.11 - - 2454 - 1.38 0.022 1624 -722.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.22 -
6090 711.0 -10.9 298 6095 done -1.11 0.08 0.115 2478 300.0 1.50 0.030 2641 678.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
6194 723.9 -10.7 302 6197 roll -1.11 - - 2472 - 1.50 0.041 3676 690.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.05 -
6216 723.9 -10.7 302 6224 done -1.11 - - 2472 - 1.42 0.021 2617 -745.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.25 -
6314 736.9 -10.9 306 6315 done -1.11 - - 2472 - - - 2617 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6404 746.5 -10.8 309 6407 roll -1.11 - - 2472 - 1.35 0.022 1636 -726.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.21 -
6474 752.9 -10.7 311 6479 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.030 2642 670.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6584 766.1 -11.0 315 6587 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.041 3673 687.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.05 -
6678 776.9 -11.8 318 6683 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 2641 -737.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.25 -
6794 790.5 -11.4 322 6797 roll -1.11 - - 2458 - 1.42 0.022 1619 -719.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.18 -
6906 800.3 -11.0 325 6915 done -1.11 0.12 0.145 2487 241.7 1.52 0.029 2641 672.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
7005 812.3 -9.9 329 7008 roll -1.11 - - 2481 - 1.50 0.041 3673 688.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.04 -
7098 821.2 -9.7 332 7103 done -1.11 - - 2481 - 1.42 0.021 2625 -738.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
7216 832.3 -9.2 336 7219 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.022 1621 -717.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7327 840.6 -9.2 339 7334 done -1.11 - - 2474 - 1.48 0.030 2623 677.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.13 -
7425 850.9 -8.7 343 7428 roll -1.11 - - 2466 - 1.58 0.042 3671 663.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.04 -
7495 856.9 -9.2 345 7499 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2623 -748.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.24 -
7604 867.8 -9.1 349 7608 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.023 1620 -716.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
7675 873.3 -9.2 351 7679 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.030 2622 677.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.12 -
7785 885.2 -9.9 355 7788 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.022 1628 -710.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
7836 888.3 -10.2 356 7845 done -1.11 0.12 0.145 2489 250.0 1.50 0.031 2630 668.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 26.84 27.11 -
7935 899.8 -9.5 360 7938 roll -1.11 - - 2483 - 1.52 0.042 3675 687.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.03 -
8029 908.5 -9.7 363 8033 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 2641 -738.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.24 -
8145 920.2 -9.7 367 8148 roll -1.11 - - 2483 - 1.45 0.023 1607 -713.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.20 -
8227 926.1 -9.8 369 8235 done -1.11 - - 2476 - 1.52 0.031 2630 673.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
8325 937.9 -9.9 373 8328 roll -1.11 - - 2469 - 1.55 0.042 3690 683.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.01 -
8444 950.7 -10.7 377 8448 done -1.11 - - 2469 - 1.45 0.022 2626 -733.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.24 -
8534 960.2 -10.7 380 8538 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.023 1626 -714.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.19 -
8624 969.4 -10.3 383 8628 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.032 2637 674.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.09 -
8714 978.8 -10.3 386 8717 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.044 3679 685.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.01 -
8724 978.8 -10.3 386 8729 done -1.11 - - 2454 - 1.45 0.022 2631 -722.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.22 -
8833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8833 begin apogee
8837 991.7 -10.8 390 8934 done -0.26 0.85 0.103 2751 349.4 - - 2630 - - 93.10 1.250 2872 -5.3 0.416 - - - - - - 26.77 - 24.80
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8935 begin climb
8937 994.6 - 393 9045 done 1.11 1.20 0.059 3196 370.8 - - 2630 - 126.5 99.95 1.216 2352 -5.2 0.424 - - - - - - 25.67 - 24.65
9134 976.3 11.8 400 9138 roll 1.11 - - 3204 - 1.62 0.025 1504 -695.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.13 -
9210 968.5 13.1 402 9216 done 1.11 - - 3204 - 1.58 0.030 2524 645.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.32 -
9314 952.3 13.4 406 9317 roll 1.11 - - 3204 - 1.58 0.042 3569 661.4 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.43 -
9348 948.1 13.6 407 9353 done 1.11 - - 3212 - 1.50 0.021 2539 -686.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.60 -
9464 931.6 13.9 411 9466 done 1.11 - - 3212 - - - 2539 - 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9554 919.1 13.8 414 9557 roll 1.11 - - 3212 - 1.58 0.042 3565 649.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.63 -
9606 914.7 14.0 415 9614 done 1.11 - - 3220 - 1.52 0.021 2517 -689.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.79 -
9704 897.4 14.3 419 9708 roll 1.11 - - 3227 - 1.50 0.027 1498 -679.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.81 -
9720 897.4 14.3 419 9726 done 1.11 0.12 0.159 3194 -275.0 1.55 0.031 2521 660.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.51 26.77 -
9824 881.3 13.4 423 9825 done 1.11 - - 3193 - - - 2520 - 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9914 869.8 12.8 426 9917 roll 1.11 - - 3199 - 1.52 0.028 1448 -705.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.85 -
10064 851.4 12.2 431 10068 done 1.11 - - 3198 - 1.60 0.032 2526 673.8 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.86 -
10154 840.6 12.1 434 10158 roll 1.11 - - 3198 - 1.58 0.044 3574 663.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.81 -
10206 836.9 12.0 435 10214 done 1.11 - - 3206 - 1.52 0.020 2511 -699.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.98 -
10304 821.9 12.3 439 10308 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.027 1496 -685.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
10388 814.8 12.0 441 10394 done 1.11 - - 3213 - 1.52 0.032 2520 673.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.92 -
10484 801.1 11.5 445 10488 roll 1.11 - - 3213 - 1.60 0.044 3559 649.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
10584 789.3 12.7 448 10589 done 1.11 - - 3222 - 1.50 0.021 2511 -698.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
10694 774.6 12.3 452 10698 roll 1.11 - - 3227 - 1.48 0.027 1489 -690.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.01 -
10776 767.3 12.3 454 10785 done 1.11 0.12 0.161 3193 -283.3 1.55 0.031 2521 665.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
10874 753.4 11.5 458 10878 roll 1.11 - - 3192 - 1.58 0.044 3574 666.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
10934 745.8 12.0 460 10938 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.021 2523 -710.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
11024 735.1 12.1 463 11028 roll 1.11 - - 3205 - 1.48 0.028 1498 -692.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11124 724.4 11.9 466 11129 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.031 2528 664.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
11234 710.0 12.0 470 11238 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.044 3566 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11310 702.0 12.7 472 11315 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.021 2518 -698.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11414 686.9 12.6 476 11418 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.028 1502 -686.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11448 683.2 12.4 477 11453 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2531 677.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11564 668.1 12.5 481 11568 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.028 1451 -710.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11658 657.1 12.3 484 11663 done 1.11 - - 3223 - 1.60 0.031 2522 669.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.99 -
11774 642.1 12.5 488 11778 roll 1.11 - - 3223 - 1.58 0.044 3577 667.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
11850 633.9 13.2 490 11856 done 1.11 0.12 0.169 3197 -216.7 1.52 0.020 2501 -707.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.74 27.13 -
11954 619.2 12.2 494 11958 roll 1.11 - - 3202 - 1.42 0.027 1515 -694.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
12000 615.6 11.8 495 12005 done 1.11 - - 3202 - 1.52 0.032 2528 666.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.02 -
12105 601.5 11.7 499 12108 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.044 3568 671.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12164 594.1 12.1 501 12168 done 1.11 - - 3210 - 1.48 0.021 2524 -705.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.15 -
12254 583.3 12.0 504 12258 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.028 1490 -698.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
12344 572.9 11.6 507 12348 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.033 2544 693.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12434 561.8 12.2 510 12438 roll 1.11 - - 3216 - 1.52 0.043 3569 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
12475 558.0 12.4 511 12479 done 1.11 - - 3225 - 1.48 0.021 2513 -713.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
12585 542.4 13.0 515 12588 roll 1.11 - - 3230 - 1.45 0.027 1498 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12636 538.7 12.8 516 12645 done 1.11 0.12 0.158 3196 -283.3 1.55 0.031 2534 668.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.74 27.03 -
12734 524.6 11.7 520 12738 roll 1.11 - - 3196 - 1.52 0.044 3560 675.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
12804 517.0 12.1 522 12809 done 1.11 - - 3202 - 1.48 0.020 2520 -702.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
12914 503.0 11.6 526 12918 roll 1.11 - - 3208 - 1.45 0.027 1505 -700.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.11 -
12966 499.5 11.6 527 12974 done 1.11 - - 3208 - 1.52 0.031 2523 669.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13064 485.8 11.4 531 13068 roll 1.11 - - 3208 - 1.55 0.043 3566 672.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
13134 478.2 12.0 533 13139 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.020 2509 -704.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
13244 463.8 12.0 537 13248 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.027 1485 -706.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.08 -
13374 450.1 11.4 541 13379 done 1.11 - - 3223 - 1.55 0.031 2521 668.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
13484 435.9 11.9 545 13488 roll 1.11 - - 3223 - 1.60 0.043 3568 654.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.97 -
13566 428.1 12.5 547 13575 done 1.11 0.12 0.167 3195 -233.3 1.50 0.020 2504 -709.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
13665 414.1 11.6 551 13668 roll 1.11 - - 3201 - 1.42 0.026 1506 -702.8 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.11 -
13735 407.3 11.2 553 13739 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.030 2520 676.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
13844 393.5 11.5 557 13848 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.042 3576 681.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.97 -
13890 390.0 11.7 558 13895 done 1.11 - - 3209 - 1.50 0.019 2508 -712.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.20 -
13994 375.5 12.0 562 13998 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.025 1512 -701.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
14084 364.8 12.0 565 14087 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.031 2516 678.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.07 -
14174 353.8 12.1 568 14178 roll 1.11 - - 3216 - 1.58 0.041 3573 669.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.98 -
14257 345.7 12.9 570 14265 done 1.11 - - 3224 - 1.45 0.019 2530 -719.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.20 -
14354 329.4 13.4 574 14358 roll 1.11 - - 3229 - 1.48 0.026 1484 -706.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
14454 317.7 13.1 577 14460 done 1.11 0.12 0.156 3195 -283.3 1.55 0.030 2528 673.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - 26.77 27.07 -
14565 303.2 12.1 581 14568 roll 1.11 - - 3195 - 1.52 0.042 3559 678.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
14594 299.4 12.1 582 14601 done 1.11 - - 3201 - 1.45 0.021 2517 -718.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.20 -
14690 287.9 11.9 589 14694 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.026 1492 -721.8 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.11 -
14788 276.7 11.7 597 14791 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.031 2547 703.3 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.07 -
14874 266.5 11.9 603 14877 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.041 3571 682.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
14925 260.7 12.3 607 14933 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.019 2510 -716.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.21 -
15023 248.3 12.2 614 15027 roll 1.11 - - 3220 - 1.40 0.024 1515 -710.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.13 -
15107 238.9 11.3 621 15111 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.031 2520 679.1 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15194 229.0 11.5 627 15198 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.041 3566 674.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.99 -
15326 211.7 13.4 638 15330 done 1.11 0.08 0.142 3191 -362.5 1.45 0.021 2513 -726.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - 26.78 27.22 -
15413 201.8 11.2 644 15417 roll 1.11 - - 3194 - 1.40 0.024 1517 -711.4 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.14 -
15499 192.5 10.8 651 15502 done 1.11 - - 3194 - 1.48 0.031 2524 680.4 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.09 -
15571 184.3 11.3 656 15574 roll 1.11 - - 3194 - 1.52 0.041 3566 685.5 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
15617 178.2 12.7 660 15621 done 1.11 - - 3201 - 1.42 0.020 2529 -730.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
15689 169.6 11.6 665 15693 roll 1.11 - - 3209 - 1.45 0.024 1495 -713.1 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.15 -
15777 159.4 12.2 672 15786 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.029 2517 681.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
15845 150.3 12.4 677 15849 roll 1.11 - - 3209 - 1.55 0.041 3577 683.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.00 -
15909 142.0 14.0 682 15918 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.019 2498 -719.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.22 -
15979 133.0 12.3 687 15982 roll 1.11 - - 3223 - 1.40 0.024 1511 -705.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.16 -
16013 128.6 12.0 690 16017 done 1.11 - - 3223 - 1.48 0.031 2521 682.4 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
16085 120.0 11.9 695 16089 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.041 3574 679.4 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.00 -
16197 106.1 12.6 704 16206 done 1.11 0.08 0.140 3203 -250.0 1.48 0.018 2502 -724.3 126.5 - - 2354 - - - - - - - - 26.84 27.22 -
16265 98.4 10.5 709 16269 roll 1.11 - - 3207 - 1.38 0.025 1518 -713.0 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.13 -
16435 82.5 9.0 723 16449 done 1.13 - - 3207 - 1.48 0.031 2530 683.8 144.5 7.75 0.298 2285 -8.9 0.246 - - - - - - - 27.10 26.48
16518 74.3 9.7 729 16530 roll 1.14 - - 3207 - 1.58 0.041 3559 651.3 150.8 3.62 0.282 2260 -6.9 0.181 - - - - - - - 27.03 26.48
16652 59.7 11.1 740 16655 done 1.14 - - 3215 - 1.40 0.020 2533 -732.9 150.8 - - 2261 - - - - - - - - - 27.18 -
16723 51.9 10.6 745 16726 roll 1.14 - - 3219 - 1.45 0.024 1483 -724.1 150.8 - - 2262 - - - - - - - - - 27.08 -
16892 36.3 8.7 759 16909 done 1.17 - - 3219 - 1.50 0.029 2547 709.3 175.9 13.07 0.198 2153 -8.3 0.152 - - - - - - - 27.07 26.63
16970 30.4 7.4 764 16997 roll 1.23 - - 3220 - 1.50 0.039 3569 681.3 225.0 23.25 0.180 1953 -8.6 0.145 - - - - - - - 26.94 26.62
17118 19.3 8.2 776 17138 done 1.27 - - 3226 - 1.45 0.018 2518 -724.8 257.8 14.80 0.153 1818 -9.1 0.115 - - - - - - - 27.10 26.63
17197 12.4 8.2 782 17221 roll 1.31 0.10 0.101 3316 900.0 1.48 0.025 1495 -691.2 291.5 14.68 0.140 1681 -9.3 0.082 - - - - - - 27.08 26.99 26.63
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17269 begin surface coast
17287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17287 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.21 7.80 0.033 176 -402.6 1.70 0.028 2625 664.7 375.06 33.62 0.120 1342 -10.1 0.020 - - - - - -