PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  147 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  109 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2077.1426 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020914,044252,2653.926,-7045.498,38,0.9,39,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  020914,045412,2653.930,-7045.430,5,0.9,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.2,19384,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996593 _10V_AH  10.4,16.803
SM_CCo  17303,33.62,0.120,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,7.80,1.70,33.62,0.033,0.028,0.120,176,2625,1342,-8.21,-1.41,375.06,0,0,0,0,0,0,26.97,26.96,26.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2643.90,-7011.34,010914,232315 MEM  354832
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46880,789
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  270113,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36494 CFSIZE  260034560,243965952
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020914,094434,2653.966,-7046.020,25,0.9,26,-11.8
_24V_AH  24.6,13.687

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918891.46 SBE_CT54823313.53
Roll_motor27755381.60 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27012508309.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface3312099.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.90 nil000.00
Iridium_during_connect42160165.90 nil000.00
Iridium_during_xfer156223858.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8262615429.14
LPSleep112692256.68
TT8_Active6071599.24
TT8_Sampling2890441350.51
TT8_CF826150136.67
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits224115349.70
GPS_charging000.00
Compass26118223.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -26.23 0.000 2 0.000 0.000 183 2635 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
47 -1.11 -126.5 2.2 0.0 2 117 7.93 1.55 -54.40 0.000 4 0.189 0.056 2471 3684 3387 0 0 0 0 0 0 26.36 26.74 27.13
214 -1.11 -126.5 23.9 -21.5 16 217 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2471 2583 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
286 -1.11 -126.5 37.4 -18.4 21 287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2578 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
346 -1.11 -126.5 46.3 -14.6 25 347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2578 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
406 -1.11 -126.5 54.6 -13.8 29 409 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2463 3682 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
458 -1.11 -126.5 61.4 -14.0 33 466 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2463 2638 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
526 -1.11 -126.5 70.9 -13.0 38 529 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2463 1613 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
550 -1.11 -126.5 74.1 -12.5 40 553 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2627 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
622 -1.11 -126.5 83.5 -13.4 45 625 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2456 1613 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
686 -1.11 -126.5 91.4 -13.3 50 695 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.119 0.027 2477 2623 3389 0 0 0 0 0 0 26.74 26.99 28.83
756 -1.11 -126.5 100.5 -12.4 55 759 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2471 3680 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
796 -1.11 -126.5 105.1 -12.9 58 802 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2471 2635 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
863 -1.11 -126.5 114.1 -12.5 63 867 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2471 1607 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
922 -1.11 -126.5 121.6 -12.3 68 925 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2464 2624 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
994 -1.11 -126.5 130.7 -12.7 73 997 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2456 3683 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1046 -1.11 -126.5 137.0 -13.2 77 1054 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2456 2611 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1114 -1.11 -126.5 146.6 -13.0 82 1117 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2456 1632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1248 -1.11 -126.5 164.0 -13.3 93 1252 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.116 0.028 2488 2629 3390 0 0 0 0 0 0 26.80 27.08 28.83
1318 -1.11 -126.5 172.8 -12.1 98 1322 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2482 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1346 -1.11 -126.5 175.8 -12.2 100 1354 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2482 2630 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1414 -1.11 -126.5 184.2 -11.7 105 1418 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2482 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1488 -1.11 -126.5 192.7 -11.7 111 1491 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2474 2625 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1558 -1.11 -126.5 201.2 -12.1 116 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2625 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1648 -1.11 -126.5 212.2 -12.2 122 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2625 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1738 -1.11 -126.5 222.7 -11.5 128 1742 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1625 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1791 -1.11 -126.5 228.2 -11.5 132 1799 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2468 2641 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1888 -1.11 -126.5 240.5 -12.1 139 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2468 2641 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1978 -1.11 -126.5 251.5 -12.2 145 1982 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2468 1628 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2043 -1.11 -126.5 259.2 -12.7 150 2051 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2461 2629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2140 -1.11 -126.5 271.9 -12.6 157 2144 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 3674 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2168 -1.11 -126.5 275.0 -12.8 159 2177 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.148 0.020 2489 2621 3388 0 0 0 0 0 0 26.89 27.23 28.83
2266 -1.11 -126.5 286.8 -11.3 166 2270 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2489 1631 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2328 -1.11 -126.5 293.7 -11.5 171 2331 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2484 2622 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2413 -1.11 -126.5 303.5 -11.4 176 2417 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2477 3680 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2507 -1.11 -126.5 314.2 -11.7 179 2513 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2476 2632 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2625 -1.11 -126.5 327.9 -11.5 183 2629 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2477 1627 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2747 -1.11 -126.5 341.1 -11.0 187 2752 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2628 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
2864 -1.11 -126.5 354.6 -11.3 191 2867 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3676 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
2898 -1.11 -126.5 358.2 -11.5 192 2903 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2461 2632 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3013 -1.11 -126.5 371.8 -11.4 196 3017 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2462 1629 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3054 -1.11 -126.5 375.3 -11.5 197 3059 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2642 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
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8833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8833 begin apogee
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8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8935 begin climb
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