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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.09 of 350.00 AH used of 24V (90.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -34.8 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 131 | VBD | -1.60 | - | - | 196 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | -111.07 | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.4 | -5.6 | 11 | 156 | roll | -1.60 | 10.12 | 0.467 | 2193 | 197.3 | 2.55 | 0.123 | 1146 | -553.7 | -146.0 | -1.65 | - | 3551 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.48 | 14.69 |
| 209 | 18.3 | -13.0 | 25 | 216 | done | -1.57 | 0.10 | 0.335 | 2203 | 100.0 | 2.55 | 0.116 | 2552 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.50 | - |
| 533 | 56.2 | -11.2 | 45 | 538 | roll | -1.57 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.097 | 1142 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 624 | 66.4 | -10.7 | 63 | 630 | done | -1.57 | - | - | 2197 | - | 2.55 | 0.115 | 2551 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 938 | 100.4 | -11.5 | 80 | 943 | roll | -1.57 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.143 | 3838 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1030 | 111.6 | -12.0 | 98 | 1036 | done | -1.54 | 0.12 | 0.301 | 2214 | 216.7 | 2.20 | 0.062 | 2538 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.70 | - |
| 1343 | 143.3 | -10.6 | 115 | 1348 | roll | -1.54 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.099 | 1146 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1441 | 153.3 | -10.4 | 134 | 1448 | done | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.116 | 2552 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1745 | 185.0 | -10.1 | 150 | 1747 | done | -1.56 | - | - | 2207 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 213.6 | -9.1 | 165 | 2052 | roll | -1.56 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.099 | 1146 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2094 | 218.2 | -9.1 | 174 | 2099 | done | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.116 | 2555 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2411 | 244.7 | -8.1 | 192 | 2417 | roll | -1.56 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.105 | 1148 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2474 | 250.0 | -8.4 | 204 | 2480 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.121 | 2551 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2798 | 277.8 | -8.8 | 218 | 2804 | roll | -1.56 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.105 | 1151 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2870 | 284.8 | -9.3 | 232 | 2877 | done | -1.56 | 0.10 | 0.337 | 2206 | 130.0 | 2.50 | 0.120 | 2556 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 3196 | 312.9 | -8.6 | 246 | 3201 | roll | -1.59 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.109 | 1148 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3254 | 318.3 | -9.1 | 257 | 3260 | done | -1.61 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.122 | 2560 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3560 | 342.6 | -7.5 | 268 | 3561 | done | -1.61 | - | - | 2199 | - | - | - | 2560 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 363.9 | -7.3 | 278 | 3865 | roll | -1.61 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.108 | 1149 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3922 | 368.7 | -7.8 | 290 | 3928 | done | -1.61 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.123 | 2557 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4256 | 395.5 | -8.3 | 306 | 4261 | roll | -1.61 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.109 | 1148 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4338 | 403.1 | -9.1 | 322 | 4343 | done | -1.61 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.124 | 2554 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4652 | 430.2 | -8.8 | 334 | 4653 | done | -1.61 | - | - | 2188 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 454.9 | -7.9 | 344 | 4952 | done | -1.61 | - | - | 2188 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 479.0 | -8.1 | 354 | 5256 | roll | -1.61 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.112 | 1152 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5354 | 488.0 | -8.6 | 374 | 5360 | done | -1.61 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.125 | 2542 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5678 | 515.5 | -8.6 | 388 | 5679 | done | -1.61 | - | - | 2176 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 542.0 | -8.9 | 398 | 5979 | done | -1.61 | - | - | 2181 | - | - | - | 2542 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | 568.1 | -8.5 | 408 | 6445 | done | -0.38 | 1.00 | 0.252 | 2461 | 280.0 | - | - | 2395 | - | - | 160.50 | 1.385 | 2951 | -3.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.52 |
| 6446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6446 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6448 | 570.4 | - | 413 | 6617 | done | 1.60 | 1.40 | 0.156 | 2894 | 309.3 | - | - | 2395 | - | 146.0 | 161.73 | 1.279 | 2352 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.43 |
| 6908 | 515.7 | 13.7 | 439 | 6913 | roll | 1.58 | - | - | 2894 | - | 2.80 | 0.149 | 3813 | 506.4 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6950 | 509.1 | 15.5 | 447 | 6955 | done | 1.52 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.080 | 2408 | -562.0 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7274 | 464.6 | 13.5 | 461 | 7280 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.293 | 2880 | -191.7 | 2.55 | 0.121 | 993 | -554.9 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.50 | - |
| 7307 | 459.9 | 12.9 | 467 | 7313 | done | 1.50 | - | - | 2880 | - | 2.58 | 0.123 | 2404 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7641 | 417.4 | 13.1 | 483 | 7642 | done | 1.50 | - | - | 2880 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 376.6 | 13.7 | 493 | 7942 | done | 1.50 | - | - | 2881 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 335.8 | 13.5 | 503 | 8241 | done | 1.50 | - | - | 2880 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 297.9 | 12.3 | 513 | 8546 | roll | 1.50 | - | - | 2878 | - | 2.65 | 0.146 | 3811 | 531.3 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8577 | 292.8 | 13.1 | 520 | 8583 | done | 1.46 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.080 | 2396 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8906 | 251.1 | 12.8 | 535 | 8912 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.310 | 2879 | -110.0 | 2.45 | 0.109 | 994 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
| 8973 | 242.5 | 12.3 | 548 | 8979 | done | 1.46 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.118 | 2407 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9291 | 202.5 | 12.7 | 566 | 9292 | done | 1.46 | - | - | 2879 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 164.8 | 12.7 | 581 | 9597 | roll | 1.46 | - | - | 2889 | - | 2.47 | 0.111 | 994 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9635 | 159.2 | 12.7 | 589 | 9640 | done | 1.46 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.116 | 2403 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9957 | 118.8 | 12.3 | 608 | 9959 | done | 1.46 | - | - | 2889 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 85.5 | 10.7 | 623 | 10260 | done | 1.46 | - | - | 2888 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 54.0 | 10.0 | 638 | 10564 | roll | 1.46 | - | - | 2889 | - | 2.65 | 0.145 | 3817 | 534.0 | 146.4 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10610 | 47.8 | 11.4 | 648 | 10616 | done | 1.46 | 0.12 | 0.285 | 2870 | -158.3 | 2.45 | 0.079 | 2395 | -580.4 | 146.4 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.76 | - |
| 10924 | 21.4 | 8.0 | 667 | 10953 | done | 1.56 | - | - | 2870 | - | - | - | 2395 | - | 189.5 | 23.17 | 0.207 | 2177 | -6.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 11112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -10.68 | 7.55 | 0.080 | 201 | 26.6 | 0.32 | 0.150 | 2558 | -19225.0 | 350.04 | 88.72 | 0.156 | 1522 | 17.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||