prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.09 of 150.00 AH used of 24V (85.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.42 of 100.00 AH used of 10V (83.58% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -1.25 | - | - | 113 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | -68.15 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.4 | -7.4 | 9 | 116 | roll | -1.25 | 8.93 | 0.219 | 2429 | 259.4 | 2.17 | 0.046 | 1089 | -647.5 | -219.0 | -9.50 | - | 3278 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.28 | 26.56 |
| 172 | 36.8 | -33.0 | 19 | 178 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.041 | 2496 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 497 | 143.6 | -32.5 | 37 | 504 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 563 | 165.2 | -32.3 | 40 | 570 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.75 | 0.025 | 2491 | -676.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 889 | 261.8 | -27.9 | 56 | 895 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.051 | 3674 | 646.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1069 | 313.9 | -31.3 | 64 | 1078 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2433 | 250.0 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.68 | - |
| 1376 | 398.8 | -25.3 | 80 | 1377 | done | -1.25 | - | - | 2433 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 466.4 | -21.5 | 95 | 1682 | roll | -1.25 | - | - | 2424 | - | 1.83 | 0.052 | 3674 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1746 | 481.3 | -21.8 | 98 | 1752 | done | -1.25 | - | - | 2422 | - | 1.65 | 0.024 | 2499 | -712.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2066 | 552.6 | -20.9 | 114 | 2067 | done | -1.25 | - | - | 2424 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 613.2 | -17.9 | 129 | 2391 | roll | -1.25 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.032 | 1114 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2419 | 619.4 | -18.0 | 130 | 2425 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.040 | 2507 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2754 | 685.4 | -20.2 | 141 | 2760 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2926 | 717.9 | -20.7 | 146 | 2932 | done | -1.25 | 0.10 | 0.161 | 2430 | 260.0 | 1.67 | 0.025 | 2495 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.76 | - |
| 3246 | 775.6 | -16.6 | 157 | 3247 | done | -1.25 | - | - | 2430 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 825.3 | -16.5 | 167 | 3552 | roll | -1.25 | - | - | 2420 | - | 1.85 | 0.055 | 3679 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3620 | 836.8 | -17.0 | 169 | 3626 | done | -1.25 | - | - | 2421 | - | 1.70 | 0.027 | 2492 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3944 | 895.2 | -17.2 | 180 | 3951 | roll | -1.25 | - | - | 2419 | - | 2.05 | 0.031 | 1101 | -678.5 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3998 | 901.0 | -17.1 | 181 | 4003 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.041 | 2508 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4312 | 956.2 | -16.5 | 192 | 4314 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4406 | 971.1 | -16.5 | 195 | 4951 | done | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2764 | 336.2 | - | - | 1990 | - | - | 533.20 | 0.616 | 2379 | -1.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.63 |
| 4953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | 1000.7 | - | 212 | 5203 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3258 | 389.0 | 2.22 | 0.039 | 628 | -613.5 | 219.0 | 233.60 | 0.923 | 1472 | -3.9 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.87 | 24.16 |
| 5281 | 958.0 | 22.2 | 223 | 5290 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.032 | 2016 | 639.6 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5589 | 875.9 | 25.5 | 234 | 5594 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 634.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5616 | 875.9 | 25.5 | 234 | 5626 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3238 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 2018 | -663.8 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.22 | - |
| 5923 | 795.0 | 24.1 | 245 | 5929 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.038 | 606 | -656.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5977 | 786.6 | 24.1 | 246 | 5983 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.032 | 2003 | 665.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6293 | 706.3 | 23.6 | 257 | 6299 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 645.2 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6381 | 691.0 | 22.9 | 259 | 6389 | done | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.030 | 1991 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6690 | 616.6 | 22.7 | 270 | 6696 | roll | 1.25 | - | - | 3260 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 642.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6809 | 588.6 | 26.5 | 274 | 6819 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3240 | -166.7 | 2.10 | 0.031 | 1989 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.60 | - |
| 7116 | 521.5 | 19.5 | 290 | 7123 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.040 | 606 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7162 | 513.1 | 18.9 | 292 | 7168 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.032 | 2010 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7488 | 448.8 | 19.8 | 308 | 7494 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7607 | 426.0 | 21.4 | 313 | 7616 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.10 | 0.031 | 1993 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7915 | 360.3 | 20.9 | 329 | 7920 | roll | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7982 | 345.5 | 22.2 | 332 | 7989 | done | 1.25 | 0.15 | 0.168 | 3233 | -193.3 | 2.08 | 0.030 | 1997 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.67 | - |
| 8304 | 286.6 | 16.7 | 348 | 8305 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 233.0 | 18.0 | 363 | 8609 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.041 | 607 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8627 | 228.6 | 17.7 | 364 | 8634 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8953 | 171.4 | 16.4 | 380 | 8959 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.038 | 606 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9068 | 153.7 | 16.5 | 385 | 9074 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 674.0 | 219.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9383 | 104.4 | 15.0 | 401 | 9389 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.12 | 0.045 | 3402 | 657.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9509 | 83.4 | 17.1 | 407 | 9515 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3234 | -183.3 | 2.08 | 0.028 | 1989 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.70 | - |
| 9823 | 41.9 | 13.6 | 425 | 9829 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.045 | 3406 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10053 | 9.4 | 15.1 | 456 | 10061 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.028 | 2005 | -683.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 10095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.35 | 7.85 | 0.030 | 117 | 14.9 | 0.75 | 0.046 | 2496 | 1954.7 | 400.08 | 82.18 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||