OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.47 of 150.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 100.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.51 - - 138 - - - 2608 - -170.3 -61.58 - 1848 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.2 11 154 roll -0.51 11.20 0.243 2877 244.6 1.83 0.076 3690 591.3 -170.3 -50.55 - 3466 -32.0 - - - - - - - 25.60 26.03 26.41
331 52.0 -21.2 44 337 done -0.45 - - 2878 - 1.60 0.023 2555 -709.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.33 -
531 93.0 -21.1 54 532 done -0.41 0.12 0.158 2914 300.0 - - 2552 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.20 - -
711 111.2 -5.4 63 716 roll -0.42 - - 2915 - 1.88 0.024 1239 -698.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
758 112.5 -3.5 65 764 done -0.44 - - 2914 - 2.08 0.041 2604 656.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.35 -
958 124.4 -6.8 75 963 roll -0.46 - - 2915 - 1.70 0.053 3690 638.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
996 126.2 -7.1 76 1003 done -0.48 - - 2915 - 1.52 0.024 2583 -728.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
1181 135.9 -3.1 86 1186 roll -0.50 - - 2915 - 1.90 0.024 1246 -703.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.50 -
1235 137.3 -3.0 88 1241 done -0.53 0.12 0.083 2847 -566.7 2.08 0.039 2607 654.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
1429 159.5 -13.2 98 1436 roll -0.49 0.12 0.153 2889 350.0 1.70 0.053 3693 638.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
1523 167.9 -9.8 102 1528 done -0.49 - - 2890 - 1.52 0.024 2590 -725.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
1716 185.5 -9.7 112 1721 roll -0.50 - - 2890 - 1.95 0.025 1237 -693.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
1795 191.6 -9.9 115 1802 done -0.52 - - 2890 - 2.08 0.039 2611 660.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
1980 208.6 -8.3 125 1985 roll -0.53 - - 2890 - 1.70 0.054 3698 639.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.45 -
2032 212.1 -8.1 127 2038 done -0.55 - - 2890 - 1.50 0.026 2607 -727.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.63 -
2228 226.9 -6.9 137 2233 roll -0.56 - - 2890 - 1.95 0.024 1235 -703.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
2326 231.9 -5.8 141 2332 done -0.58 - - 2890 - 2.08 0.038 2609 660.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.50 -
2511 241.6 -4.8 151 2512 done -0.60 - - 2890 - - - 2610 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2691 248.7 -3.7 160 2693 done -0.62 0.12 0.086 2810 -666.7 - - 2610 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.65 - -
2872 270.6 -14.0 169 2877 roll -0.57 0.15 0.147 2861 340.0 2.00 0.022 1239 -685.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
2895 273.9 -14.4 170 2901 done -0.54 - - 2861 - 2.08 0.039 2598 653.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.51 -
3218 307.0 -9.6 186 3223 roll -0.54 - - 2861 - 1.70 0.054 3688 641.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.47 -
3302 314.4 -8.9 190 3307 done -0.55 - - 2861 - 1.52 0.026 2602 -714.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.67 -
3624 346.0 -10.5 206 3630 roll -0.55 - - 2861 - 2.00 0.024 1216 -693.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.60 -
3717 354.9 -10.7 210 3722 done -0.56 - - 2861 - 2.10 0.039 2602 660.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.51 -
4030 388.5 -9.7 226 4031 done -0.57 - - 2861 - - - 2602 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4332 414.6 -8.0 241 4337 roll -0.57 - - 2861 - 2.03 0.025 1224 -678.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.60 -
4359 416.4 -7.9 242 4364 done -0.58 - - 2861 - 2.10 0.040 2604 657.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.51 -
4679 441.7 -7.8 258 4680 done -0.59 - - 2861 - - - 2604 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4979 464.5 -8.0 273 4985 roll -0.60 - - 2861 - 1.70 0.054 3687 637.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.47 -
5037 468.3 -8.3 275 5044 done -0.62 - - 2861 - 1.55 0.028 2600 -701.3 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.65 -
5343 496.2 -8.3 291 5344 done -0.63 - - 2861 - - - 2600 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5644 523.1 -9.5 306 5650 roll -0.64 - - 2861 - 2.03 0.025 1209 -685.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.60 -
5683 525.5 -9.6 307 5690 done -0.66 - - 2861 - 2.12 0.040 2602 657.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.51 -
5988 556.7 -9.9 323 5993 roll -0.67 - - 2861 - 2.05 0.026 1215 -676.6 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.60 -
6012 558.8 -9.6 324 6017 done -0.69 - - 2861 - 2.15 0.040 2604 646.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.51 -
6335 583.7 -6.7 340 6342 roll -0.70 0.12 0.089 2782 -658.3 2.05 0.024 1203 -683.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.65 26.60 -
6360 586.0 -7.3 341 6367 done -0.70 0.15 0.158 2824 280.0 2.15 0.041 2609 654.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
6685 618.9 -10.1 354 6691 roll -0.69 - - 2824 - 1.73 0.057 3701 631.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.44 -
6713 618.9 -10.1 354 6720 done -0.68 - - 2824 - 1.62 0.029 2607 -675.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.65 -
7020 651.5 -9.5 365 7026 roll -0.67 - - 2824 - 2.03 0.027 1209 -688.7 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.58 -
7073 654.8 -9.4 366 7078 done -0.67 - - 2823 - 2.15 0.041 2613 653.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.48 -
7386 688.3 -10.3 377 7391 roll -0.67 - - 2824 - 2.10 0.027 1199 -673.3 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.58 -
7433 691.9 -10.4 378 7438 done -0.67 - - 2824 - 2.15 0.041 2602 652.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.48 -
7750 727.0 -10.5 389 7756 roll -0.67 - - 2824 - 1.70 0.056 3694 642.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.42 -
7768 727.0 -10.5 389 7773 done -0.67 - - 2824 - 1.60 0.030 2583 -694.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.64 -
8086 761.2 -10.4 400 8092 roll -0.67 - - 2824 - 2.03 0.027 1203 -679.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.57 -
8120 764.8 -10.4 401 8125 done -0.67 - - 2824 - 2.15 0.041 2601 650.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.46 -
8454 801.2 -11.1 412 8455 done -0.67 - - 2824 - - - 2601 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8752 833.3 -10.5 422 8758 roll -0.67 - - 2824 - 2.05 0.027 1207 -680.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.57 -
8789 836.8 -10.5 423 8795 done -0.67 - - 2824 - 2.15 0.042 2605 650.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.46 -
9119 867.5 -8.9 434 9120 done -0.67 - - 2824 - - - 2605 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9417 891.8 -7.7 444 9419 done -0.67 - - 2823 - - - 2605 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9718 913.5 -7.3 454 9723 roll -0.67 - - 2824 - 2.08 0.027 1213 -669.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.56 -
9755 916.0 -7.3 455 9760 done -0.67 - - 2824 - 2.17 0.042 2611 644.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.44 -
10084 941.9 -8.2 466 10085 done -0.67 - - 2824 - - - 2611 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10383 966.6 -8.1 476 10388 roll -0.67 - - 2824 - 2.08 0.028 1206 -675.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.55 -
10435 969.2 -8.1 477 10440 done -0.67 - - 2824 - 2.15 0.042 2600 648.4 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.43 -
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10722 991.4 -7.0 487 10870 done -0.15 0.50 0.115 2997 346.0 - - 2125 - - 140.20 1.496 2769 -4.7 0.334 - - - - - - 26.13 - 23.75
10871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10872 begin climb
10874 993.9 - 492 11038 roll 0.51 0.60 0.047 3229 386.7 2.53 0.050 3525 553.4 170.3 156.70 1.450 2072 -4.4 0.328 - - - - - - 24.83 23.70 22.84
11066 977.4 12.0 498 11072 done 0.43 0.17 0.155 3194 -205.9 2.28 0.027 2143 -606.1 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 24.17 24.34 -
11386 928.2 14.3 509 11392 roll 0.40 - - 3202 - 2.22 0.035 721 -640.5 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.67 -
11454 919.0 14.3 511 11460 done 0.37 0.12 0.147 3168 -283.3 2.22 0.037 2130 634.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 25.63 25.78 -
11785 881.6 10.6 522 11790 roll 0.36 - - 3168 - 2.25 0.050 3528 621.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.03 -
11882 871.5 10.6 525 11887 done 0.33 - - 3174 - 2.17 0.028 2090 -662.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.21 -
12212 845.4 6.9 536 12259 done 0.34 - - 3173 - - - 2090 - 223.3 45.38 1.389 1858 -4.4 0.290 - - - - - - - - 24.37
12542 824.1 6.5 547 12600 done 0.36 - - 3173 - - - 2090 - 287.2 56.08 1.367 1598 -4.6 0.301 - - - - - - - - 24.14
12901 795.5 8.8 559 12902 done 0.36 - - 3173 - - - 2090 - 287.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13200 762.9 11.8 569 13201 done 0.36 - - 3173 - - - 2090 - 287.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13500 723.8 13.4 579 13505 roll 0.36 - - 3174 - 2.05 0.036 735 -661.0 287.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.28 -
13527 723.8 13.4 579 13534 done 0.36 - - 3174 - 2.15 0.037 2127 647.4 287.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.28 -
13835 683.2 11.3 590 13841 roll 0.37 - - 3174 - 2.20 0.051 3525 635.5 287.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.27 -
13899 675.6 11.3 592 13904 done 0.37 - - 3175 - 2.10 0.028 2124 -667.1 287.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.44 -
14234 641.9 10.0 603 14239 roll 0.37 - - 3175 - 2.12 0.035 725 -659.9 287.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.39 -
14298 635.9 9.6 605 14303 done 0.39 - - 3175 - 2.15 0.037 2124 650.7 287.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.39 -
14633 604.2 9.3 616 14638 roll 0.40 - - 3175 - 2.20 0.051 3524 636.4 287.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.34 -
14725 595.5 9.8 619 14731 done 0.41 - - 3175 - 2.10 0.028 2107 -674.8 287.2 - - 1587 - - - - - - - - - 26.51 -
15039 565.4 9.1 635 15045 roll 0.42 - - 3175 - 2.05 0.036 739 -667.3 287.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.44 -
15083 562.0 8.5 637 15093 done 0.45 - - 3175 - 2.15 0.041 2126 645.1 292.4 4.28 0.828 1576 -2.3 0.171 - - - - - - - 26.42 25.27
15407 537.7 7.2 653 15450 roll 0.48 - - 3175 - 2.28 0.051 3527 614.5 334.7 37.38 1.185 1404 -4.6 0.225 - - - - - - - 25.60 24.80
15523 529.2 8.5 658 15536 done 0.50 0.10 0.106 3233 580.0 2.15 0.028 2117 -655.8 339.2 5.43 0.892 1386 -3.3 0.212 - - - - - - 25.82 25.89 24.82
15854 477.3 16.7 675 15859 roll 0.47 - - 3240 - 2.10 0.036 729 -661.0 339.2 - - 1383 - - - - - - - - - 26.12 -
15892 473.4 17.0 676 15899 done 0.45 0.15 0.135 3194 -306.7 2.17 0.038 2126 643.8 339.2 - - 1382 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
16198 429.7 13.2 692 16203 roll 0.45 - - 3195 - 2.20 0.050 3527 636.8 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.19 -
16255 423.7 13.3 694 16263 done 0.45 - - 3199 - 2.12 0.028 2123 -662.3 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.34 -
16560 384.1 12.3 710 16566 roll 0.45 - - 3200 - 2.12 0.035 716 -663.7 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.34 -
16614 379.2 11.9 712 16619 done 0.46 - - 3200 - 2.17 0.036 2130 651.6 339.2 - - 1381 - - - - - - - - - 26.33 -
16926 338.0 14.4 728 16932 roll 0.46 - - 3200 - 2.22 0.051 3539 634.7 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.31 -
17013 325.1 15.8 732 17019 done 0.46 - - 3200 - 2.15 0.027 2110 -664.7 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.47 -
17332 281.1 12.5 748 17337 roll 0.47 - - 3200 - 2.08 0.035 726 -665.4 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.42 -
17385 276.7 11.3 750 17391 done 0.48 - - 3200 - 2.15 0.036 2130 653.0 339.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.40 -
17699 248.0 8.2 766 17720 roll 0.51 - - 3203 - 2.20 0.049 3535 638.6 352.4 12.27 0.917 1331 -4.2 0.121 - - - - - - - 26.25 25.41
17778 241.3 10.1 769 17785 done 0.53 - - 3200 - 2.12 0.027 2111 -671.7 352.4 - - 1330 - - - - - - - - - 26.34 -
17963 220.2 9.7 779 17968 roll 0.55 - - 3200 - 2.10 0.035 716 -664.3 352.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.32 -
18015 216.5 9.1 781 18022 done 0.58 0.12 0.089 3271 591.7 2.15 0.034 2123 654.4 352.4 - - 1329 - - - - - - - - 26.30 26.31 -
18211 183.8 18.1 791 18217 roll 0.54 0.12 0.155 3229 -350.0 2.22 0.048 3536 636.5 352.4 - - 1329 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
18239 180.0 17.1 792 18245 done 0.52 - - 3229 - 2.10 0.027 2123 -672.9 352.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.44 -
18438 156.8 11.5 802 18444 roll 0.52 - - 3229 - 2.10 0.034 722 -667.1 352.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.39 -
18477 154.2 11.3 803 18484 done 0.52 - - 3229 - 2.15 0.035 2130 654.9 352.4 - - 1329 - - - - - - - - - 26.37 -
18663 135.8 8.1 813 18684 roll 0.55 - - 3229 - 2.28 0.049 3534 615.8 369.0 14.88 0.838 1263 -4.4 0.077 - - - - - - - 26.18 25.41
18710 132.6 7.3 815 18752 done 0.58 - - 3229 - 2.12 0.027 2111 -671.2 409.0 33.60 0.857 1100 -4.9 0.081 - - - - - - - 26.27 25.01
18950 109.8 11.3 827 18955 roll 0.62 - - 3229 - 2.10 0.034 715 -664.8 409.0 - - 1097 - - - - - - - - - 26.03 -
18993 105.3 10.9 829 18999 done 0.67 0.12 0.090 3298 575.0 2.17 0.032 2133 653.5 409.0 - - 1097 - - - - - - - - 26.04 26.06 -
19198 80.5 10.1 839 19204 roll 0.66 0.12 0.144 3253 -375.0 2.17 0.046 3528 642.9 409.0 - - 1096 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
19225 78.4 9.1 840 19231 done 0.66 - - 3254 - 2.12 0.026 2116 -666.0 409.0 - - 1096 - - - - - - - - - 26.27 -
19426 67.9 4.6 850 19535 roll 0.75 0.12 0.087 3338 700.0 2.22 0.035 731 -623.9 528.3 99.15 0.793 614 -4.9 0.045 - - - - - - 26.37 25.24 24.60
19629 48.1 8.1 861 19651 done 0.80 - - 3338 - 2.17 0.033 2132 645.6 544.1 14.68 0.721 550 -4.4 0.031 - - - - - - - 25.72 24.89
19830 28.2 9.3 881 19835 roll 0.84 - - 3338 - 2.22 0.047 3532 630.6 544.1 - - 549 - - - - - - - - - 25.89 -
19892 23.2 6.4 889 19913 done 0.92 - - 3338 - 2.15 0.024 2106 -663.3 610.4 11.38 0.656 460 -7.8 0.030 - - - - - - - 26.07 25.13
20097 9.8 10.6 928 20104 roll 1.04 0.12 0.093 3398 500.0 2.05 0.031 726 -673.2 610.4 - - 458 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
20150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20151 begin surface coast
20173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20173 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.07 8.55 0.048 134 -381.8 2.95 0.037 2594 633.2 566.89 - - 459 - - - - - - - -