OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.36 of 150.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.45 of 100.00 AH used of 10V (84.55% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 123 - - - 2532 - -160.6 -81.95 - 3193 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -9.6 11 136 roll -0.48 9.40 0.272 2218 222.9 2.58 0.049 1040 -578.3 -160.6 -5.45 - 3509 -58.0 - - - - - - - 25.72 26.13 26.43
198 36.5 -27.0 20 206 done -0.48 - - 2212 - 2.50 0.036 2517 590.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
517 111.8 -21.3 39 524 roll -0.48 - - 2213 - 2.45 0.032 1044 -601.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
569 121.9 -20.9 41 575 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.037 2518 589.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
890 185.8 -18.2 57 895 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3840 579.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
930 190.4 -18.2 58 938 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.024 2475 -606.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1235 241.1 -15.7 74 1236 done -0.48 - - 2207 - - - 2473 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1535 285.3 -14.6 89 1542 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3839 564.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1577 289.3 -14.8 90 1587 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.024 2472 -599.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
1881 336.9 -14.6 106 1888 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3820 557.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1924 340.7 -14.6 107 1931 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.024 2460 -612.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
2228 385.0 -14.0 123 2229 done -0.48 - - 2207 - - - 2460 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2528 421.8 -11.0 138 2534 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.047 3828 558.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.57 -
2562 424.5 -10.8 139 2569 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.026 2458 -608.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2879 457.8 -10.5 155 2885 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.048 3827 565.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.56 -
2908 460.8 -10.9 156 2914 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.027 2458 -608.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3230 499.5 -11.8 172 3237 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.049 3838 563.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.56 -
3288 505.4 -11.9 174 3294 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2459 -612.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.68 -
3604 541.2 -10.6 190 3610 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3839 570.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.56 -
3672 548.4 -10.5 193 3677 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2459 -613.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.68 -
3999 583.7 -10.9 209 4004 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.049 3824 568.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.56 -
4069 591.3 -10.9 212 4075 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2460 -614.4 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
4390 624.9 -10.1 224 4396 roll -0.48 - - 2196 - 2.40 0.048 3833 572.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.56 -
4471 632.1 -10.3 226 4478 done -0.48 - - 2196 - 2.25 0.026 2458 -611.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.67 -
4792 667.4 -10.4 237 4798 roll -0.48 - - 2190 - 2.42 0.050 3826 565.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
4841 671.4 -10.6 238 4847 done -0.48 0.12 0.129 2234 366.7 2.25 0.028 2461 -606.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - 26.50 26.66 -
5166 700.7 -8.3 249 5172 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.048 3829 570.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.55 -
5228 703.6 -8.2 250 5236 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.028 2461 -608.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
5537 731.5 -8.4 261 5542 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3840 569.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.54 -
5604 737.2 -8.2 263 5610 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.026 2456 -607.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.67 -
5940 763.8 -7.9 274 5946 roll -0.48 - - 2215 - 2.42 0.049 3835 569.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
6011 769.4 -8.0 276 6017 done -0.48 - - 2215 - 2.25 0.026 2460 -611.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.66 -
6342 798.1 -8.9 287 6348 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.049 3839 569.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
6442 807.8 -9.7 290 6448 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2462 -603.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.66 -
6777 840.8 -9.4 301 6783 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3840 569.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
6824 844.3 -9.6 302 6829 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2455 -607.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
7150 876.9 -9.6 313 7155 roll -0.48 - - 2199 - 2.42 0.049 3840 572.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
7231 883.7 -9.8 315 7238 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.026 2456 -607.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
7553 916.2 -9.2 326 7558 roll -0.48 - - 2183 - 2.42 0.050 3836 570.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
7608 919.5 -9.1 327 7615 done -0.48 0.12 0.125 2224 341.7 2.28 0.028 2457 -604.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
7925 944.9 -7.2 338 7931 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3840 571.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
8006 950.2 -7.5 340 8012 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.027 2455 -607.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
8327 974.5 -7.3 351 8333 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.050 3832 569.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
8427 982.3 -7.9 354 8433 done -0.48 - - 2210 - 2.30 0.028 2458 -597.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8527 990.7 -8.5 357 8676 done -0.12 0.35 0.098 2335 357.1 - - 2609 - - 140.45 1.043 2841 -4.5 0.434 - - - - - - 26.42 - 24.35
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8680 996.3 - 361 8842 roll 0.48 0.52 0.048 2533 380.8 2.15 0.043 3825 565.6 160.6 151.93 0.993 2187 -4.3 0.440 - - - - - - 25.15 24.77 24.14
8873 987.6 7.0 368 8918 done 0.58 - - 2544 - 2.03 0.016 2562 -622.2 198.2 37.00 0.952 2036 -4.1 0.431 - - - - - - - 25.25 24.25
9245 947.8 10.9 380 9251 roll 0.58 - - 2533 - 2.17 0.041 3834 586.2 198.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.92 -
9300 943.4 11.2 381 9306 done 0.58 - - 2543 - 1.95 0.017 2565 -650.8 198.2 - - 2013 - - - - - - - - - 26.09 -
9618 906.3 10.7 392 9624 roll 0.58 - - 2534 - 2.12 0.042 3828 595.8 198.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.19 -
9642 906.3 10.7 392 9648 done 0.58 - - 2544 - 1.92 0.018 2567 -656.8 198.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.32 -
9959 870.7 10.1 403 9965 roll 0.58 - - 2534 - 2.12 0.043 3828 594.8 198.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
10009 866.6 10.2 404 10015 done 0.58 - - 2544 - 1.92 0.018 2568 -656.2 198.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.44 -
10329 834.0 9.5 415 10336 roll 0.58 - - 2534 - 2.12 0.043 3834 597.2 198.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.37 -
10360 834.0 9.5 415 10367 done 0.58 - - 2544 - 1.92 0.018 2566 -660.4 198.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.51 -
10668 801.4 9.7 426 10675 roll 0.58 - - 2534 - 2.12 0.042 3835 598.6 198.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.41 -
10739 794.1 10.0 428 10745 done 0.58 - - 2544 - 1.92 0.018 2568 -659.9 198.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.55 -
11069 760.6 10.3 439 11076 roll 0.58 - - 2535 - 2.12 0.043 3831 595.8 198.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
11105 756.2 10.8 440 11111 done 0.58 - - 2544 - 1.92 0.018 2568 -657.8 198.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.58 -
11441 722.1 10.2 451 11442 done 0.58 - - 2545 - - - 2567 - 198.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11741 693.5 9.2 461 11748 roll 0.58 - - 2535 - 2.12 0.043 3831 596.2 198.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
11787 690.0 9.3 462 11794 done 0.58 - - 2545 - 1.92 0.018 2564 -659.9 198.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.62 -
12114 661.0 8.4 473 12120 roll 0.58 - - 2535 - 2.12 0.044 3833 598.6 198.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.49 -
12143 661.0 8.4 473 12151 done 0.58 - - 2545 - 1.92 0.018 2565 -660.4 198.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.63 -
12453 630.8 9.2 484 12459 roll 0.58 - - 2535 - 2.12 0.043 3837 600.0 198.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
12502 626.9 9.4 485 12508 done 0.58 - - 2545 - 1.92 0.018 2568 -660.9 198.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.64 -
12812 595.7 9.5 496 12819 roll 0.58 - - 2536 - 2.10 0.043 3835 603.3 198.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
12864 591.0 9.9 498 12870 done 0.58 - - 2545 - 1.92 0.018 2566 -660.9 198.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.65 -
13188 562.4 8.2 514 13194 roll 0.58 - - 2536 - 2.12 0.043 3841 601.4 200.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.53 -
13239 558.0 8.5 516 13245 done 0.58 - - 2546 - 1.92 0.018 2566 -664.1 200.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.65 -
13561 531.3 8.5 532 13567 roll 0.58 - - 2536 - 2.12 0.043 3845 603.3 200.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
13587 528.8 8.7 533 13593 done 0.58 - - 2546 - 1.92 0.018 2569 -664.6 200.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.66 -
13914 499.2 8.8 549 13920 roll 0.58 - - 2536 - 2.10 0.042 3831 601.0 200.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.52 -
13963 494.7 9.2 551 13969 done 0.58 - - 2547 - 1.92 0.018 2565 -659.4 200.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.67 -
14290 467.8 7.5 567 14321 roll 0.64 0.12 0.079 2646 825.0 2.55 0.026 1129 -563.1 222.0 20.52 0.763 1933 -3.6 0.222 - - - - - - 26.65 26.27 25.63
14337 465.5 7.8 568 14358 done 0.67 0.15 0.151 2597 -326.7 2.58 0.026 2606 572.5 234.4 11.57 0.765 1891 -3.6 0.225 - - - - - - 26.13 26.29 25.45
14672 424.6 10.9 585 14678 roll 0.67 - - 2587 - 2.03 0.041 3844 609.9 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.27 -
14760 413.9 12.3 589 14766 done 0.67 - - 2597 - 2.00 0.016 2562 -641.0 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.43 -
15087 373.6 13.4 605 15088 done 0.67 - - 2597 - - - 2561 - 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15385 336.0 11.8 620 15391 roll 0.67 - - 2588 - 2.17 0.040 3832 585.7 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.44 -
15490 324.9 12.3 624 15499 done 0.67 - - 2598 - 1.98 0.017 2566 -639.4 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.58 -
15797 296.6 8.4 640 15804 roll 0.67 - - 2588 - 2.17 0.040 3850 591.7 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.48 -
15912 284.8 10.8 645 15918 done 0.67 - - 2598 - 2.00 0.015 2567 -641.5 234.4 - - 1880 - - - - - - - - - 26.63 -
16234 251.3 10.3 661 16239 roll 0.67 - - 2611 - 2.40 0.024 1132 -597.9 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.55 -
16253 251.3 10.3 661 16261 done 0.67 - - 2610 - 2.55 0.024 2603 576.9 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.55 -
16559 220.1 8.4 677 16565 roll 0.67 - - 2610 - 1.98 0.040 3844 626.8 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.53 -
16691 207.8 9.4 683 16697 done 0.67 - - 2620 - 1.95 0.015 2566 -655.4 234.4 - - 1877 - - - - - - - - - 26.66 -
17014 179.4 9.3 699 17015 done 0.67 - - 2620 - - - 2565 - 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17311 151.2 9.7 714 17318 roll 0.67 - - 2620 - 2.15 0.038 3843 594.4 234.4 - - 1878 - - - - - - - - - 26.57 -
17354 148.4 10.3 715 17362 done 0.67 0.12 0.161 2596 -200.0 1.95 0.015 2570 -652.8 234.4 - - 1878 - - - - - - - - 26.41 26.71 -
17659 120.5 8.0 731 17666 roll 0.69 - - 2586 - 2.17 0.038 3837 583.9 242.0 2.17 0.164 1867 -5.1 0.379 - - 1 - - - - 26.57 26.34
17725 114.5 8.6 734 17732 done 0.69 - - 2597 - 1.95 0.018 2568 -650.8 242.0 1.83 0.174 1861 -3.3 0.220 - - - - - - - 26.70 26.34
18054 91.2 6.2 750 18131 roll 0.83 0.12 0.078 2703 883.3 2.45 0.021 1121 -590.6 301.4 69.32 0.308 1627 -3.4 0.102 - - - - - - 26.70 26.20 25.79
18167 80.4 11.1 754 18176 done 0.83 0.17 0.140 2646 -335.3 2.60 0.024 2605 570.8 301.4 2.50 0.171 1623 -1.6 0.077 - - - - - - 26.07 26.25 25.99
18472 46.5 10.9 771 18485 roll 0.83 - - 2659 - 2.62 0.022 1121 -566.4 301.4 2.20 0.161 1630 3.2 -0.094 - - 1 - - - - 26.39 26.15
18538 41.3 8.7 776 18547 done 0.83 - - 2658 - 2.60 0.023 2612 573.5 301.4 2.10 0.164 1624 -2.9 0.073 - - - - - - - 26.41 26.17
18858 7.9 9.5 822 18867 roll 0.83 - - 2658 - 2.00 0.038 3834 611.0 301.4 1.88 0.166 1626 - - - - - - - - - 26.45 26.25
18896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18897 begin surface coast
18922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18922 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.95 6.32 0.031 137 21.7 2.33 0.020 2445 -2578.1 430.01 64.43 0.124 1096 17.0 -0.001 - - - - - -