• Previous call tries 1 | • 34.53 of 150.00 AH used of 24V (76.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.01 of 110.00 AH used of 10V (69.99% remains) | |
• Surface angle -62.4 deg, depth 8.52 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
• VBD pumped to 529.85 (beyond SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 59 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 121 | VBD | -0.80 | - | - | 148 | - | - | - | 2009 | - | -243.3 | -103.25 | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 12.7 | -11.7 | 14 | 156 | roll | -0.80 | 10.02 | 0.235 | 2675 | 252.2 | 2.10 | 0.052 | 3354 | 640.5 | -243.3 | -9.02 | - | 3782 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 26.03 | 26.39 |
171 | 37.4 | -50.3 | 20 | 180 | done | -0.55 | 0.28 | 0.168 | 2762 | 310.7 | 2.15 | 0.033 | 1951 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.07 | - |
524 | 119.9 | -19.1 | 81 | 530 | done | -0.51 | - | - | 2762 | - | - | - | 1951 | - | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
882 | 178.4 | -15.3 | 142 | 891 | roll | -0.49 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.046 | 3341 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
947 | 186.3 | -10.6 | 152 | 957 | done | -0.50 | 0.08 | 0.126 | 2783 | 337.5 | 2.10 | 0.030 | 1946 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.33 | - |
1280 | 218.4 | -9.9 | 194 | 1291 | roll | -0.52 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.047 | 573 | -653.8 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1339 | 224.4 | -10.1 | 199 | 1343 | done | -0.55 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.034 | 1953 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1652 | 252.2 | -8.2 | 230 | 1663 | roll | -0.57 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.050 | 3347 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1725 | 257.5 | -7.0 | 236 | 1734 | done | -0.62 | - | - | 2782 | - | 2.10 | 0.030 | 1953 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2035 | 282.9 | -7.8 | 267 | 2047 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.087 | 2700 | -683.3 | 2.17 | 0.047 | 3347 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.29 | - |
2073 | 287.1 | -10.0 | 270 | 2085 | done | -0.67 | 0.08 | 0.137 | 2727 | 337.5 | 2.08 | 0.031 | 1954 | -669.7 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.41 | - |
2383 | 327.9 | -12.8 | 301 | 2392 | roll | -0.66 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.049 | 557 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
2408 | 331.0 | -13.6 | 303 | 2417 | done | -0.66 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.036 | 1960 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2715 | 370.2 | -12.6 | 334 | 2723 | roll | -0.66 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.052 | 3355 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2792 | 378.0 | -10.5 | 341 | 2798 | done | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.033 | 1963 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3099 | 409.8 | -9.7 | 372 | 3107 | roll | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.051 | 3363 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
3132 | 412.8 | -9.5 | 375 | 3142 | done | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.033 | 1949 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3440 | 442.2 | -9.8 | 406 | 3449 | roll | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.052 | 3365 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3497 | 447.1 | -10.3 | 411 | 3507 | done | -0.70 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.033 | 1943 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3805 | 477.8 | -10.4 | 442 | 3814 | roll | -0.70 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.052 | 3354 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
3847 | 482.0 | -10.4 | 446 | 3856 | done | -0.72 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.034 | 1953 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4157 | 513.9 | -10.2 | 477 | 4166 | roll | -0.73 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.054 | 3352 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4211 | 519.2 | -10.9 | 482 | 4220 | done | -0.74 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.034 | 1961 | -662.4 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4520 | 549.2 | -9.5 | 513 | 4521 | done | -0.75 | - | - | 2726 | - | - | - | 1961 | - | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 577.3 | -9.1 | 543 | 4834 | roll | -0.76 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.052 | 547 | -642.7 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4858 | 580.9 | -9.7 | 546 | 4867 | done | -0.77 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.038 | 1951 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5180 | 609.2 | -8.8 | 573 | 5185 | roll | -0.79 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.054 | 3365 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
5259 | 615.9 | -8.2 | 577 | 5265 | done | -0.81 | 0.08 | 0.062 | 2666 | -750.0 | 2.15 | 0.034 | 1943 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.40 | - |
5581 | 658.3 | -13.9 | 593 | 5582 | done | -0.79 | - | - | 2667 | - | - | - | 1942 | - | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 700.8 | -14.1 | 608 | 5882 | done | -0.76 | 0.15 | 0.158 | 2707 | 266.7 | - | - | 1940 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
6178 | 732.5 | -10.2 | 623 | 6184 | roll | -0.76 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.055 | 3359 | 622.4 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6233 | 736.6 | -10.2 | 625 | 6240 | done | -0.76 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.036 | 1957 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6539 | 770.2 | -10.5 | 641 | 6540 | done | -0.76 | - | - | 2700 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6840 | 803.2 | -11.4 | 656 | 6845 | roll | -0.76 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.057 | 3356 | 630.2 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6900 | 809.7 | -11.1 | 659 | 6906 | done | -0.77 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 1959 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7220 | 843.9 | -10.4 | 675 | 7221 | done | -0.77 | - | - | 2700 | - | - | - | 1959 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | 873.0 | -9.2 | 690 | 7522 | done | -0.77 | - | - | 2700 | - | - | - | 1959 | - | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7820 | 900.8 | -9.2 | 705 | 7826 | roll | -0.77 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.058 | 3358 | 621.8 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
7864 | 904.6 | -9.5 | 707 | 7868 | done | -0.78 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 1947 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
8177 | 933.5 | -8.7 | 723 | 8178 | done | -0.79 | - | - | 2700 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 958.9 | -8.3 | 738 | 8482 | roll | -0.80 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.058 | 3360 | 619.7 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
8531 | 962.2 | -8.2 | 740 | 8538 | done | -0.81 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.037 | 1951 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8838 | 987.5 | -7.8 | 756 | 8844 | roll | -0.82 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.057 | 3352 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
8865 | 989.2 | -7.8 | 757 | 8869 | done | -0.83 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 1956 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
8889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8896 | 991.7 | -7.6 | 758 | 9097 | done | -0.17 | 0.57 | 0.119 | 2891 | 335.1 | - | - | 1955 | - | - | 194.57 | 1.307 | 2785 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.50 |
9098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9102 | 997.2 | - | 768 | 9327 | done | 0.80 | 0.88 | 0.050 | 3220 | 373.9 | - | - | 1956 | - | 243.3 | 216.02 | 1.262 | 1792 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 22.86 |
9627 | 892.7 | 23.2 | 795 | 9634 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.181 | 3186 | -283.3 | 2.35 | 0.050 | 3397 | 613.2 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | - |
9768 | 863.6 | 20.6 | 802 | 9775 | done | 0.64 | 0.10 | 0.158 | 3163 | -230.0 | 2.20 | 0.038 | 2012 | -629.5 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
10091 | 805.6 | 17.6 | 818 | 10096 | roll | 0.58 | - | - | 3172 | - | 2.28 | 0.054 | 577 | -629.4 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10123 | 801.9 | 17.6 | 819 | 10131 | done | 0.52 | 0.20 | 0.154 | 3116 | -280.0 | 2.20 | 0.035 | 2001 | 647.3 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.07 | - |
10429 | 757.0 | 13.4 | 835 | 10435 | roll | 0.50 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.048 | 3396 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10494 | 748.5 | 14.0 | 838 | 10498 | done | 0.47 | - | - | 3124 | - | 2.20 | 0.035 | 1964 | -650.9 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10807 | 705.1 | 13.3 | 854 | 10813 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.162 | 3085 | -325.0 | 2.20 | 0.044 | 3381 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | - |
10839 | 702.6 | 13.1 | 855 | 10846 | done | 0.42 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.034 | 1983 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
11148 | 669.9 | 10.2 | 871 | 11178 | roll | 0.44 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.050 | 594 | -609.2 | 270.7 | 23.38 | 1.080 | 1681 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.87 |
11194 | 666.2 | 9.7 | 873 | 11238 | done | 0.49 | - | - | 3103 | - | 2.15 | 0.033 | 1993 | 650.7 | 312.9 | 38.30 | 1.078 | 1510 | -4.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.39 |
11546 | 625.6 | 11.5 | 891 | 11551 | roll | 0.49 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.045 | 3386 | 633.2 | 312.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11569 | 623.4 | 11.3 | 892 | 11573 | done | 0.49 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.034 | 1986 | -645.2 | 312.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
11884 | 586.0 | 11.8 | 913 | 11894 | roll | 0.48 | - | - | 3123 | - | 2.17 | 0.050 | 599 | -639.2 | 312.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11971 | 575.8 | 11.6 | 921 | 11980 | done | 0.48 | - | - | 3123 | - | 2.12 | 0.032 | 1983 | 652.8 | 312.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
12278 | 534.7 | 13.7 | 952 | 12288 | roll | 0.47 | - | - | 3123 | - | 2.20 | 0.045 | 3398 | 643.2 | 312.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12302 | 531.3 | 14.0 | 954 | 12312 | done | 0.45 | 0.10 | 0.134 | 3098 | -250.0 | 2.15 | 0.034 | 1986 | -656.7 | 312.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
12611 | 496.4 | 10.1 | 985 | 12643 | roll | 0.50 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.050 | 597 | -617.3 | 342.7 | 25.98 | 0.970 | 1387 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.94 |
12705 | 487.3 | 9.9 | 994 | 12744 | done | 0.57 | - | - | 3106 | - | 2.15 | 0.032 | 1998 | 651.6 | 377.6 | 30.70 | 0.952 | 1245 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.59 |
13043 | 453.0 | 9.9 | 1028 | 13076 | done | 0.63 | 0.12 | 0.090 | 3171 | 541.7 | - | - | 1998 | - | 413.3 | 30.73 | 0.929 | 1100 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.66 |
13374 | 395.6 | 18.2 | 1061 | 13383 | roll | 0.60 | - | - | 3181 | - | 2.28 | 0.048 | 580 | -621.9 | 413.3 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13406 | 389.7 | 17.8 | 1064 | 13416 | done | 0.57 | 0.17 | 0.145 | 3133 | -282.4 | 2.17 | 0.031 | 1986 | 647.9 | 413.3 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.04 | - |
13718 | 348.9 | 12.1 | 1095 | 13726 | roll | 0.58 | - | - | 3141 | - | 2.20 | 0.048 | 590 | -634.5 | 413.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
13762 | 343.7 | 11.9 | 1099 | 13770 | done | 0.60 | - | - | 3140 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | 662.7 | 413.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14070 | 304.8 | 12.2 | 1130 | 14081 | roll | 0.60 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.048 | 588 | -633.8 | 413.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14097 | 302.2 | 11.5 | 1132 | 14103 | done | 0.60 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.031 | 1996 | 654.9 | 413.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14407 | 262.3 | 12.7 | 1163 | 14411 | roll | 0.60 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.043 | 3393 | 649.8 | 413.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14441 | 257.6 | 13.1 | 1166 | 14452 | done | 0.60 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.034 | 1989 | -647.0 | 413.3 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14751 | 217.0 | 12.1 | 1197 | 14759 | roll | 0.60 | - | - | 3169 | - | 2.15 | 0.047 | 592 | -649.8 | 413.3 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
14862 | 204.1 | 11.6 | 1207 | 14869 | done | 0.61 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 663.2 | 413.3 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
15207 | 166.1 | 9.8 | 1265 | 15251 | roll | 0.67 | - | - | 3178 | - | 2.28 | 0.047 | 592 | -616.7 | 453.1 | 32.67 | 0.709 | 936 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.17 |
15265 | 160.1 | 10.6 | 1273 | 15283 | done | 0.71 | - | - | 3178 | - | 2.15 | 0.030 | 1987 | 648.8 | 466.7 | 12.23 | 0.646 | 882 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.03 |
15615 | 121.8 | 10.4 | 1335 | 15639 | roll | 0.76 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.041 | 3394 | 625.3 | 485.2 | 15.68 | 0.634 | 805 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.13 |
15677 | 115.7 | 9.8 | 1344 | 15725 | done | 0.85 | 0.08 | 0.060 | 3243 | 812.5 | 2.17 | 0.031 | 1988 | -647.9 | 524.1 | 39.30 | 0.646 | 646 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.01 | 24.89 |
16077 | 61.5 | 12.6 | 1410 | 16087 | roll | 0.85 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.040 | 3397 | 634.7 | 524.1 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
16164 | 50.2 | 12.0 | 1424 | 16173 | done | 0.88 | - | - | 3252 | - | 2.17 | 0.031 | 1983 | -651.6 | 524.1 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
16476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 7.76 | - | - | - | - | -8.61 | 7.85 | 0.035 | 164 | -393.4 | - | - | 1979 | - | 529.85 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - |