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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.07 of 117.00 AH used of 24V (91.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.00 of 65.00 AH used of 10V (90.78% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 92 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | -79.55 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -2.1 | 8 | 138 | roll | -1.69 | 8.65 | 0.260 | 2037 | 224.9 | 2.35 | 0.074 | 3333 | 604.3 | -180.8 | -16.50 | - | 3601 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.61 | 26.56 |
| 184 | 19.3 | -23.5 | 21 | 192 | done | -1.55 | 0.12 | 0.182 | 2067 | 250.0 | 2.33 | 0.051 | 1913 | -609.4 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 371 | 59.3 | -18.7 | 40 | 376 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.057 | 497 | -637.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 399 | 64.9 | -19.5 | 45 | 406 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.047 | 1925 | 626.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 585 | 100.5 | -20.8 | 64 | 590 | roll | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.20 | 0.057 | 3326 | 636.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 640 | 109.4 | -16.2 | 74 | 645 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | 2.25 | 0.047 | 1916 | -626.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 835 | 143.0 | -17.5 | 94 | 836 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | - | - | 1916 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 175.7 | -17.5 | 112 | 1016 | done | -1.55 | - | - | 2067 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 179.3 | -17.5 | 114 | 1197 | done | -0.47 | 0.75 | 0.140 | 2302 | 313.3 | - | - | 2007 | - | - | 143.80 | 0.581 | 2859 | -5.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.45 |
| 1198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 186.8 | - | 130 | 1354 | done | 1.69 | 1.38 | 0.080 | 2775 | 342.8 | - | - | 2008 | - | 180.8 | 147.25 | 0.561 | 2123 | -5.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.34 |
| 1535 | 149.3 | 14.5 | 167 | 1564 | done | 1.72 | - | - | 2775 | - | - | - | 2008 | - | 213.1 | 26.85 | 0.528 | 1991 | -4.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
| 1745 | 116.3 | 16.9 | 188 | 1751 | roll | 1.80 | 0.10 | 0.100 | 2823 | 480.0 | 2.22 | 0.052 | 3408 | 630.6 | 213.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.86 | - |
| 1770 | 111.7 | 18.1 | 192 | 1776 | done | 1.80 | 0.15 | 0.163 | 2796 | -180.0 | 2.28 | 0.047 | 1999 | -618.0 | 213.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | - |
| 1965 | 78.6 | 16.2 | 212 | 1978 | roll | 1.80 | - | - | 2796 | - | 2.38 | 0.054 | 3411 | 593.3 | 220.2 | 6.72 | 0.462 | 1961 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.05 |
| 1996 | 73.5 | 15.9 | 217 | 2014 | done | 1.82 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.047 | 1998 | -619.7 | 232.2 | 11.15 | 0.487 | 1912 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.02 |
| 2194 | 41.3 | 16.8 | 238 | 2199 | roll | 1.88 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.054 | 3407 | 618.0 | 232.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2219 | 37.3 | 16.1 | 242 | 2235 | done | 1.95 | 0.10 | 0.103 | 2855 | 520.0 | 2.28 | 0.047 | 1988 | -622.4 | 240.1 | 7.75 | 0.457 | 1879 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 25.07 |
| 2421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.58 | 7.43 | 0.047 | 96 | 12.9 | 0.10 | 0.112 | 1918 | -93520.0 | 300.00 | 23.80 | 0.048 | 1638 | 68.8 | -0.226 | - | - | - | - | - | - | |||