OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.40 of 147.00 AH used of 24V (78.64% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 19.58 of 122.20 AH used of 10V (83.98% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2416 - -117.3 -11.88 - 1876 - - - - - - - - - - -
36 3.9 - 1 112 roll -0.67 14.02 0.290 3093 210.9 2.45 0.084 984 -584.5 -117.3 -56.00 - 3356 -26.4 - - - - - - - - - -
315 36.2 -13.0 26 320 done -0.36 0.38 0.164 3200 281.6 2.35 0.061 2411 607.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
642 55.8 -6.4 56 643 done -0.41 - - 3200 - - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
958 79.4 -5.9 86 963 roll -0.77 0.35 0.086 3072 -365.7 2.35 0.064 983 -607.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1214 107.4 -11.6 97 1222 done -0.52 0.22 0.158 3141 313.6 2.33 0.060 2399 607.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1530 131.8 -7.4 113 1531 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1859 155.4 -6.9 128 1860 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2165 174.5 -6.0 138 2169 roll -0.52 - - 3141 - 2.33 0.068 986 -606.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2209 177.6 -6.9 139 2213 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.061 2399 606.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2538 195.7 -5.1 150 2539 done -0.52 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2845 213.5 -6.2 160 2848 roll -0.52 - - 3141 - 2.30 0.070 988 -613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2878 215.6 -6.6 161 2882 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.063 2407 617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3218 237.3 -6.6 172 3222 roll -0.57 - - 3140 - 2.30 0.082 3809 609.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3245 239.2 -7.3 172 3251 done -0.63 - - 3141 - 2.28 0.055 2391 -621.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3558 258.9 -6.1 183 3559 done -0.69 0.15 0.085 3083 -386.7 - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3864 283.1 -8.1 193 3868 roll -0.57 0.15 0.160 3125 280.0 2.35 0.081 3806 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3906 286.3 -6.5 194 3911 done -0.57 - - 3125 - 2.28 0.058 2394 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4260 307.5 -5.8 204 4264 roll -0.57 - - 3125 - 2.28 0.074 993 -614.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4291 309.6 -6.1 204 4296 done -0.57 - - 3125 - 2.30 0.063 2399 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4624 329.0 -5.9 210 4628 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.072 986 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4650 330.7 -7.0 210 4654 done -0.57 - - 3126 - 2.33 0.063 2404 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4988 352.1 -6.4 216 4989 done -0.57 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5291 371.2 -6.3 221 5295 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.073 987 -608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5322 373.6 -7.2 221 5327 done -0.57 - - 3125 - 2.33 0.065 2398 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5655 396.1 -7.0 227 5659 roll -0.57 - - 3125 - 2.30 0.072 995 -610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5681 398.1 -7.5 227 5685 done -0.57 - - 3125 - 2.30 0.064 2397 609.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6019 420.3 -6.4 233 6020 done -0.57 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6322 439.9 -6.5 238 6326 roll -0.57 - - 3125 - 2.33 0.073 988 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6361 442.7 -6.6 238 6365 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.064 2408 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6681 462.7 -6.2 244 6682 done -0.57 - - 3125 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6984 480.3 -5.8 249 6988 roll -0.57 - - 3125 - 2.35 0.074 985 -605.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7010 481.9 -6.7 249 7014 done -0.57 - - 3125 - 2.33 0.065 2397 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7348 500.4 -5.4 255 7349 done -0.61 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7651 517.6 -5.7 260 7652 done -0.61 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7954 536.1 -6.1 265 7955 done -0.61 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8257 554.3 -6.0 270 8259 done -0.65 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8561 571.9 -5.8 275 8565 roll -0.69 - - 3125 - 2.33 0.074 992 -603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8588 573.6 -6.0 275 8592 done -0.74 0.15 0.087 3070 -366.7 2.30 0.065 2403 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8925 597.3 -7.1 281 8927 done -0.64 0.15 0.160 3110 266.7 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9228 614.0 -5.5 286 9229 done -0.64 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9530 630.6 -5.5 291 9532 done -0.64 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9834 648.4 -5.8 296 9835 done -0.64 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10137 666.1 -5.8 301 10138 done -0.64 - - 3109 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10440 683.3 -5.7 306 10441 done -0.64 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10743 699.8 -5.4 311 10747 roll -0.64 - - 3110 - 2.35 0.086 3810 598.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10769 701.4 -6.0 311 10774 done -0.64 - - 3110 - 2.28 0.060 2405 -616.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11107 719.3 -5.2 317 11111 roll -0.64 - - 3110 - 2.33 0.075 986 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11133 720.8 -5.5 317 11137 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.066 2400 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11471 739.4 -5.5 323 11472 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11775 754.6 -4.9 328 11776 done -0.64 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12077 769.6 -5.0 333 12078 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12380 784.7 -4.9 338 12384 roll -0.64 - - 3110 - 2.35 0.075 984 -602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12418 786.7 -5.0 338 12422 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.067 2401 603.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12745 802.6 -4.9 344 12746 done -0.64 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13048 817.4 -4.9 349 13049 done -0.64 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13351 832.4 -4.9 354 13355 roll -0.64 - - 3110 - 2.35 0.087 3810 599.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13389 834.4 -5.1 354 13393 done -0.69 - - 3110 - 2.28 0.061 2388 -623.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13715 854.1 -6.2 360 13720 roll -0.90 0.22 0.094 3026 -381.8 2.40 0.084 3809 592.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13927 871.5 -7.6 363 13932 done -0.68 0.25 0.174 3093 268.0 2.25 0.061 2402 -625.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14281 892.2 -5.7 369 14283 done -0.68 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14584 908.2 -5.2 374 14585 done -0.68 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14887 923.0 -4.8 379 14888 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15191 936.9 -4.5 384 15192 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15494 950.1 -4.3 389 15495 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15797 963.7 -4.5 394 15798 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16100 979.0 -5.1 399 16101 done -0.68 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16342 begin apogee
16346 992.7 5.6 403 16450 done -0.22 0.50 0.149 3245 304.0 - - 2192 - - 101.22 1.506 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16451 begin climb
16453 994.6 - 404 16563 done 0.67 0.90 0.094 3537 324.4 - - 2192 - 117.3 105.68 1.449 2397 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16884 972.2 8.0 412 16887 done 0.30 0.45 0.186 3418 -264.4 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17187 958.0 4.5 417 17206 done 0.27 - - 3418 - - - 2192 - 135.0 16.30 1.378 2324 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
17557 940.3 4.8 423 17570 roll 0.28 - - 3427 - 2.45 0.081 789 -572.7 141.3 7.05 1.200 2299 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
17632 936.2 5.5 424 17637 done 0.28 - - 3427 - 2.38 0.064 2199 592.4 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17993 917.5 5.2 430 17995 done 0.24 0.12 0.172 3397 -250.0 - - 2199 - 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18297 903.8 4.5 435 18313 done 0.31 - - 3397 - - - 2199 - 157.2 14.70 1.371 2235 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
18600 889.0 4.9 440 18610 roll 0.38 0.12 0.091 3449 433.3 2.40 0.080 790 -587.1 160.7 5.12 1.060 2219 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
18638 886.6 5.8 440 18642 done 0.31 - - 3448 - 2.35 0.065 2203 601.3 160.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18964 866.4 6.2 446 18966 done 0.23 0.20 0.160 3395 -265.0 - - 2203 - 160.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19268 852.9 4.4 451 19292 roll 0.34 - - 3395 - 2.42 0.084 3617 584.3 182.2 19.25 1.371 2133 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
19315 850.6 4.9 451 19327 done 0.41 0.17 0.083 3462 394.1 2.35 0.065 2202 -602.1 187.0 6.00 1.094 2113 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
19630 829.2 6.9 456 19631 done 0.32 0.15 0.154 3423 -260.0 - - 2202 - 187.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19932 811.2 5.9 461 19933 done 0.32 - - 3423 - - - 2202 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20235 792.4 6.2 466 20239 roll 0.32 - - 3423 - 2.38 0.082 786 -595.0 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20267 790.4 6.1 466 20271 done 0.39 - - 3423 - 2.33 0.065 2206 609.4 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20599 769.7 6.3 472 20600 done 0.39 - - 3423 - - - 2206 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20902 751.1 6.1 477 20906 roll 0.39 - - 3423 - 2.33 0.082 3610 602.6 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20929 749.1 6.6 477 20933 done 0.39 - - 3423 - 2.33 0.066 2197 -606.4 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21267 728.9 6.0 483 21268 done 0.39 - - 3423 - - - 2197 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21570 710.5 6.1 488 21574 roll 0.39 - - 3423 - 2.35 0.083 3607 600.0 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21596 708.6 7.1 488 21600 done 0.39 - - 3423 - 2.30 0.066 2208 -608.3 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21934 687.9 6.2 494 21935 done 0.43 - - 3423 - - - 2208 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22237 669.5 6.1 499 22239 done 0.47 0.15 0.092 3480 380.0 - - 2209 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22540 646.0 7.8 504 22545 roll 0.36 0.15 0.165 3436 -293.3 2.35 0.081 790 -603.8 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22577 643.4 6.9 504 22582 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 605.2 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22904 622.9 6.3 510 22908 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.081 3608 604.3 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22947 620.0 6.2 510 22951 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.065 2191 -616.1 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23268 600.2 6.1 516 23269 done 0.29 - - 3436 - - - 2191 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23571 581.2 6.4 521 23575 roll 0.29 - - 3436 - 2.35 0.083 781 -600.0 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23620 577.8 5.8 521 23624 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.064 2196 607.3 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23935 556.0 7.0 527 23939 roll 0.29 - - 3436 - 2.33 0.081 3609 606.4 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23967 553.6 7.6 527 23972 done 0.23 0.17 0.174 3391 -264.7 2.30 0.065 2189 -617.4 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24299 535.5 5.4 533 24301 done 0.39 0.15 0.094 3445 360.0 - - 2189 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24602 517.0 6.2 538 24604 done 0.44 - - 3445 - - - 2189 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24905 498.0 6.2 543 24906 done 0.50 - - 3445 - - - 2189 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25208 480.2 5.9 548 25210 done 0.56 0.15 0.097 3506 406.7 - - 2189 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25512 454.7 8.6 553 25514 done 0.40 0.22 0.167 3444 -281.8 - - 2189 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25814 434.7 6.5 558 25818 roll 0.40 - - 3442 - 2.40 0.081 3613 593.3 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25857 431.5 8.0 558 25861 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.065 2195 -616.5 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26177 410.4 6.5 564 26179 done 0.35 - - 3449 - - - 2195 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26481 391.2 6.4 569 26482 done 0.35 - - 3449 - - - 2195 - 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26784 371.6 6.5 574 26788 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.081 783 -600.9 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26823 369.3 5.4 574 26827 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.063 2206 618.7 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27143 350.2 5.9 580 27147 roll 0.35 - - 3449 - 2.33 0.081 3615 604.7 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27175 348.1 7.6 580 27180 done 0.29 0.15 0.171 3410 -260.0 2.33 0.065 2197 -608.6 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27507 334.5 4.1 586 27542 roll 0.46 0.15 0.089 3476 440.0 2.40 0.079 796 -583.8 220.0 27.67 1.077 1978 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
27571 330.7 7.3 587 27575 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.063 2205 604.7 220.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27936 305.0 7.1 593 27937 done 0.46 - - 3476 - - - 2205 - 220.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28240 284.9 6.6 601 28244 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.081 3616 600.4 220.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28273 282.4 6.6 602 28278 done 0.36 0.15 0.176 3438 -253.3 2.33 0.065 2191 -611.6 220.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28608 261.7 6.6 613 28613 roll 0.45 - - 3438 - 2.35 0.081 787 -597.4 220.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28652 258.7 7.5 614 28657 done 0.57 0.17 0.088 3503 382.4 2.33 0.063 2213 612.0 220.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28976 231.6 8.2 625 28978 done 0.48 0.12 0.156 3471 -266.7 - - 2213 - 220.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29282 210.0 7.2 635 29283 done 0.48 - - 3472 - - - 2213 - 220.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29588 188.7 6.6 645 29592 roll 0.48 - - 3476 - 2.40 0.079 780 -597.1 220.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29631 185.6 6.5 646 29635 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.062 2193 606.4 220.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
29955 167.8 4.5 657 29971 done 0.50 - - 3476 - - - 2194 - 235.8 13.90 0.952 1914 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
30271 146.5 8.5 668 30273 done 0.50 - - 3477 - - - 2194 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30582 129.1 3.9 683 30622 roll 0.59 - - 3476 - 2.47 0.079 783 -571.3 272.8 30.85 0.943 1762 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
30650 125.6 4.7 686 30667 done 0.71 0.20 0.084 3550 370.0 2.35 0.062 2202 603.8 282.5 9.32 0.848 1723 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
30976 97.7 8.7 702 30977 done 0.63 - - 3550 - - - 2201 - 282.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
31288 70.6 9.2 722 31290 done 0.55 0.20 0.154 3496 -270.0 - - 2202 - 282.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
31607 50.6 6.2 752 31611 roll 0.66 - - 3496 - 2.35 0.081 3609 598.7 282.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
31657 47.1 5.3 756 31662 done 0.76 0.17 0.084 3572 447.1 2.30 0.063 2193 -615.7 282.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
31984 23.3 10.7 786 31988 roll 0.62 0.17 0.166 3531 -241.2 2.35 0.077 783 -600.0 282.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
32049 15.9 12.4 791 32056 done 0.62 - - 3531 - 2.33 0.061 2200 608.2 282.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
32151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32151 begin surface coast
32236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32236 begin surface
SM 7.54 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 300.00 12.82 0.827 1653 -5.0 0.005 - - - - - -