OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  147 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20765.904 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043131,4954.858,-14508.037,38,1.9,38,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.081
_SM_DEPTHo  3.42 KALMAN_X  44491.8,-115.5,-136.8,-66051.2,-963.4
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  115699.7,-251.7,-473.1,-134891.2,2897.1
GPS2  044018,4954.787,-14508.084,12,2.1,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.4,31178,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.4,1.024890 XPDR_PINGS  956
SM_CCo  32254,12.82,0.827,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.5,31.399
SM_GC  7.54,0.00,0.00,12.82,0.000,0.000,0.827,142,2405,1653,-9.92,0.11,300.00 _10V_AH  10.7,19.581
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14500.75,160198,040455 DATA_FILE_SIZE  47594,809
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179409,0
HUMID  2170 CFSIZE  260165632,247263232
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  221008,134140,4956.885,-14503.415,123,1.9,124,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289202.39 SBE_CT62224335.97
Roll_motor17886347.46 SBE_O260819260.32
VBD_pump_during_apogee357150512096.44 WL_BB2F13751053249.54
VBD_pump_during_surface12826238.59 Optode83133617.46
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init49103113.94 nil000.00
Iridium_during_connect57160206.47 nil000.00
Iridium_during_xfer2272231142.14
Transponder_ping2394202258.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.52
TT8174019368.70
LPSleep276572648.10
TT8_Active52619111.65
TT8_Sampling227539968.99
TT8_CF858745288.12
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits164012210.64
GPS_charging000.00
Compass22318191.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.88 0.000 2 0.000 0.000 136 2416 1876
36 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 112 14.02 2.45 -56.00 0.000 4 0.290 0.084 3093 984 3356
315 -0.36 -117.3 36.2 -13.0 26 320 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.164 0.061 3200 2411 3359
642 -0.41 -117.3 55.8 -6.4 56 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3200 2411 3360
958 -0.77 -117.3 79.4 -5.9 86 963 0.35 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.064 3072 983 3361
1214 -0.52 -117.3 107.4 -11.6 97 1222 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.060 3141 2399 3362
1530 -0.52 -117.3 131.8 -7.4 113 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2399 3362
1859 -0.52 -117.3 155.4 -6.9 128 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2399 3362
2165 -0.52 -117.3 174.5 -6.0 138 2169 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 986 3362
2209 -0.52 -117.3 177.6 -6.9 139 2213 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2399 3362
2538 -0.52 -117.3 195.7 -5.1 150 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2399 3361
2845 -0.52 -117.3 213.5 -6.2 160 2848 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 988 3360
2878 -0.52 -117.3 215.6 -6.6 161 2882 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2407 3360
3218 -0.57 -117.3 237.3 -6.6 172 3222 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3140 3809 3359
3245 -0.63 -117.3 239.2 -7.3 172 3251 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3141 2391 3359
3558 -0.69 -117.3 258.9 -6.1 183 3559 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3083 2391 3358
3864 -0.57 -117.3 283.1 -8.1 193 3868 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.160 0.081 3125 3806 3358
3906 -0.57 -117.3 286.3 -6.5 194 3911 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3125 2394 3358
4260 -0.57 -117.3 307.5 -5.8 204 4264 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 993 3358
4291 -0.57 -117.3 309.6 -6.1 204 4296 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3125 2399 3357
4624 -0.57 -117.3 329.0 -5.9 210 4628 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 986 3357
4650 -0.57 -117.3 330.7 -7.0 210 4654 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3126 2404 3357
4988 -0.57 -117.3 352.1 -6.4 216 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3356
5291 -0.57 -117.3 371.2 -6.3 221 5295 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3126 987 3356
5322 -0.57 -117.3 373.6 -7.2 221 5327 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3125 2398 3356
5655 -0.57 -117.3 396.1 -7.0 227 5659 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3125 995 3356
5681 -0.57 -117.3 398.1 -7.5 227 5685 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2397 3356
6019 -0.57 -117.3 420.3 -6.4 233 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3355
6322 -0.57 -117.3 439.9 -6.5 238 6326 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 988 3355
6361 -0.57 -117.3 442.7 -6.6 238 6365 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2408 3355
6681 -0.57 -117.3 462.7 -6.2 244 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3355
6984 -0.57 -117.3 480.3 -5.8 249 6988 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 985 3354
7010 -0.57 -117.3 481.9 -6.7 249 7014 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3125 2397 3354
7348 -0.61 -117.3 500.4 -5.4 255 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3354
7651 -0.61 -117.3 517.6 -5.7 260 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3354
7954 -0.61 -117.3 536.1 -6.1 265 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3354
8257 -0.65 -117.3 554.3 -6.0 270 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3354
8561 -0.69 -117.3 571.9 -5.8 275 8565 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 992 3353
8588 -0.74 -117.3 573.6 -6.0 275 8592 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.065 3070 2403 3353
8925 -0.64 -117.3 597.3 -7.1 281 8927 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3110 2403 3353
9228 -0.64 -117.3 614.0 -5.5 286 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2403 3353
9530 -0.64 -117.3 630.6 -5.5 291 9532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2403 3353
9834 -0.64 -117.3 648.4 -5.8 296 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3353
10137 -0.64 -117.3 666.1 -5.8 301 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2403 3352
10440 -0.64 -117.3 683.3 -5.7 306 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2403 3352
10743 -0.64 -117.3 699.8 -5.4 311 10747 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3110 3810 3352
10769 -0.64 -117.3 701.4 -6.0 311 10774 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2405 3352
11107 -0.64 -117.3 719.3 -5.2 317 11111 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 986 3352
11133 -0.64 -117.3 720.8 -5.5 317 11137 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2400 3351
11471 -0.64 -117.3 739.4 -5.5 323 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3351
11775 -0.64 -117.3 754.6 -4.9 328 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3351
12077 -0.64 -117.3 769.6 -5.0 333 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3352
12380 -0.64 -117.3 784.7 -4.9 338 12384 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 984 3351
12418 -0.64 -117.3 786.7 -5.0 338 12422 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2401 3351
12745 -0.64 -117.3 802.6 -4.9 344 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3351
13048 -0.64 -117.3 817.4 -4.9 349 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3351
13351 -0.64 -117.3 832.4 -4.9 354 13355 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3110 3810 3350
13389 -0.69 -117.3 834.4 -5.1 354 13393 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2388 3350
13715 -0.90 -117.3 854.1 -6.2 360 13720 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.084 3026 3809 3350
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state 32151 begin surface coast
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state 32236 begin surface