WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.96 of 91.80 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.44 of 61.20 AH used of 10V (79.67% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2006 - -127.1 -70.40 - 2534 - - - - - - - - - - -
85 - -7.0 7 119 roll -0.87 12.35 0.176 2178 173.0 2.55 0.060 598 -552.2 -127.1 -13.68 - 2997 -33.8 - - - - - - - - - -
160 - -12.8 14 164 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 1990 568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
465 - -11.6 57 468 done -0.87 - - 2178 - - - 1991 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
775 - -8.9 111 779 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 592 -553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
905 - -9.4 124 909 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2000 574.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1215 - -7.3 155 1223 done -0.87 - - 2176 - - - 2000 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.1 186 1533 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.4 203 1863 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.2 219 2169 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 589 -553.3 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.3 222 2229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1991 572.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.1 238 2563 done -0.87 - - 2178 - - - 1991 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.7 254 2869 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 601 -549.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2925 - -8.1 257 2929 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2001 571.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3245 - -7.1 273 3263 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3565 - -6.6 289 3569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 598 -550.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.7 292 3629 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1996 570.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3985 - -6.2 298 3989 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 592 -550.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4030 - -6.2 298 4034 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1990 570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.0 304 4349 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 598 -550.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4400 - -6.1 304 4404 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1995 570.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4705 - -6.4 310 4763 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.5 316 5069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 591 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5135 - -6.8 317 5138 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2002 571.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.8 323 5543 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5845 - -7.0 329 5849 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 596 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5910 - -7.9 330 5914 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 1991 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.8 336 6269 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 598 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6305 - -7.9 336 6309 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 1992 569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.4 342 6683 done -0.87 - - 2178 - - - 1992 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6985 - -6.1 348 6989 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 596 -547.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.9 348 7029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1990 569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7345 - -5.9 354 7403 done -0.87 - - 2178 - - - 1990 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.0 360 7709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 596 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7760 - -7.0 360 7764 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8065 - -6.1 366 8123 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.1 372 8483 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8785 - -6.2 378 8843 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9145 - -5.8 384 9149 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 600 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9180 - -6.3 384 9184 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2003 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9505 - -5.4 390 9563 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9865 - -5.2 396 9923 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10225 - -5.4 402 10283 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10585 - -5.2 408 10643 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10945 - -5.2 414 10949 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 598 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.2 414 10998 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11305 - -4.7 420 11363 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11665 - -4.9 426 11723 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12025 - -5.1 432 12083 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.5 438 12443 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12745 - -5.4 444 12749 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 594 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.5 445 12809 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1999 568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.2 451 13223 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13525 - -4.9 457 13583 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13885 - -4.8 463 13943 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14245 - -4.8 469 14249 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 595 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14290 - -4.1 469 14293 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1990 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14605 - -5.0 475 14663 done -0.87 - - 2178 - - - 1990 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14965 - -5.4 481 15023 done -0.87 - - 2178 - - - 1990 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15325 - -5.2 487 15329 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 598 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15375 - -5.4 487 15379 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 1996 566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15685 - -4.6 493 15743 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15806 - 4.4 495 15924 done -0.32 0.55 0.081 2301 223.6 - - 1996 - - 108.97 1.311 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15925 - 3.2 497 16039 done 0.87 1.20 0.061 2565 220.0 - - 1995 - 127.1 108.30 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16345 - 7.9 504 16403 done 0.87 - - 2565 - - - 1996 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.7 510 16709 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 599 -537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16765 - 8.7 511 16769 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1999 553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17125 - 7.5 517 17183 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.5 523 17489 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.057 598 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17535 - 8.5 523 17538 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1996 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.4 529 17903 done 0.87 - - 2565 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.1 535 18209 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 593 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.5 536 18269 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2002 556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18625 - 6.6 542 18683 done 0.87 - - 2565 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18985 - 6.3 548 18989 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 598 -540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19045 - 8.2 549 19049 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2001 561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19405 - 6.2 555 19463 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.1 561 19769 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 593 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19820 - 6.6 561 19824 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1999 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20125 - 6.3 567 20183 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20485 - 6.2 573 20543 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20845 - 6.3 579 20849 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.056 595 -544.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20900 - 7.2 579 20904 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2002 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21205 - 6.7 585 21263 done 0.87 - - 2565 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.5 591 21623 done 0.87 - - 2565 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21925 - 6.2 597 21929 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 592 -543.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21980 - 7.0 597 21984 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 1994 560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22285 - 5.9 603 22344 done 0.87 - - 2565 - - - 1994 - 130.4 1.77 1.138 1944 -5.1 - - - - - - - - - -
22645 - 5.4 609 22664 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.054 598 -530.8 148.5 15.18 1.070 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
22700 - 6.9 609 22704 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.040 1993 551.4 148.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23005 - 5.8 615 23064 done 0.90 - - 2565 - - - 1994 - 154.8 5.00 1.067 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
23365 - 5.9 621 23374 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.054 598 -547.5 158.8 2.85 1.056 1828 -5.6 - - - - - - - - - -
23405 - 6.7 621 23409 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.039 2001 554.5 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23725 - 6.6 627 23729 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.054 598 -543.8 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23760 - 5.8 627 23769 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.039 2002 561.6 164.7 4.70 1.048 1804 -4.9 - - - - - - - - - -
24085 - 6.5 633 24143 done 0.92 - - 2565 - - - 2002 - 164.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24445 - 6.6 639 24449 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.055 598 -544.2 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24490 - 7.5 639 24494 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 1998 560.0 164.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24805 - 6.6 645 24863 done 0.92 - - 2565 - - - 1998 - 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25165 - 6.8 651 25169 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.054 593 -544.6 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25205 - 6.7 651 25209 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 1993 560.0 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25525 - 6.4 657 25583 done 0.92 - - 2565 - - - 1994 - 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25885 - 6.1 663 25889 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.053 607 -543.9 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25955 - 5.8 664 25964 done 0.92 - - 2565 - 2.45 0.038 1993 565.7 171.7 5.22 0.941 1776 -5.2 - - - - - - - - - -
26305 - 6.0 670 26364 done 0.92 - - 2565 - - - 1993 - 172.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26665 - 5.6 680 26679 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.052 599 -536.2 183.2 9.18 0.902 1729 -5.0 - - - - - - - - - -
26730 - 5.5 683 26749 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.038 2001 560.8 198.9 12.37 0.881 1665 -5.2 - - - - - - - - - -
27065 - 5.9 700 27084 done 0.95 - - 2564 - - - 2001 - 202.3 2.50 0.897 1651 -5.6 - - - - - - - - - -
27385 - 6.0 716 27389 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.053 595 -545.0 202.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27470 - 7.1 720 27474 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.037 1997 560.8 202.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27785 - 6.5 736 27803 done 0.96 - - 2565 - - - 1997 - 202.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28105 - 6.1 752 28109 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.052 607 -545.1 202.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28170 - 5.7 755 28179 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.036 2001 569.0 209.7 5.70 0.831 1620 -5.4 - - - - - - - - - -
28485 - 6.5 771 28489 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.053 599 -543.4 209.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28520 - 6.9 772 28524 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.035 1993 564.4 209.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28825 - 6.2 788 28829 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.052 602 -545.5 209.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28865 - 5.4 790 28884 done 0.97 - - 2564 - 2.45 0.035 1996 569.0 226.4 12.73 0.772 1552 -5.3 - - - - - - - - - -
29185 - 5.2 818 29214 done 0.98 0.10 0.062 2596 320.0 - - 1995 - 251.1 18.95 0.752 1451 -5.3 - - - - - - - - - -
29515 - 7.1 851 29519 roll 1.01 - - 2596 - 2.55 0.051 598 -547.8 251.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
29560 - 6.2 855 29564 done 1.01 - - 2596 - 2.50 0.035 2005 562.8 251.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
29865 - 5.9 886 29874 done 1.01 - - 2596 - - - 2005 - 253.6 1.65 0.780 1442 -5.5 - - - - - - - - - -
30175 - 5.8 931 30184 roll 1.01 - - 2596 - 2.53 0.054 3393 548.6 260.2 4.95 0.709 1415 -5.5 - - - - - - - - - -
30330 - 5.5 962 30349 done 1.02 - - 2596 - 2.45 0.036 1995 -570.6 275.0 11.60 0.693 1354 -5.3 - - - - - - - - - -
30650 - 5.3 1026 30669 roll 1.04 - - 2596 - 2.58 0.051 596 -542.2 295.3 15.23 0.676 1271 -5.4 - - - - - - - - - -
30725 - 6.5 1041 30729 done 1.06 - - 2596 - 2.50 0.033 2001 562.0 295.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
31035 - 5.5 1073 31054 done 1.06 - - 2596 - - - 2002 - 311.6 12.40 0.661 1205 -5.3 - - - - - - - - - -
31355 - 6.4 1105 31359 roll 1.08 - - 2596 - 2.55 0.048 599 -550.2 311.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -