WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  147 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -344.54898 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204921,4707.113,-12752.025,45,2.3,64 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.040
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  127111.9,-272.9,-319.8,-342590.0,6518.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  17226.1,296.8,-13.6,-1953.8,1577.3
GPS2  205453,4707.139,-12752.068,12,2.3,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.0,16588,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31476,0.00,0.000,0,0,1201,312.76 _10V_AH  10.0,12.440
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33940,1109
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2006 2534
85 -0.87 -127.1 -7.0 7 119 12.35 2.55 -13.68 0.000 4 0.176 0.060 2178 598 2997
160 -0.87 -127.1 -12.8 14 164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1990 2996
465 -0.87 -127.1 -11.6 57 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1991 2998
775 -0.87 -127.1 -8.9 111 779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 592 2999
905 -0.87 -127.1 -9.4 124 909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2000 3000
1215 -0.87 -127.1 -7.3 155 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2000 3000
1525 -0.87 -127.1 -8.1 186 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 3001
1845 -0.87 -127.1 -7.4 203 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 3000
2165 -0.87 -127.1 -7.2 219 2169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 589 3001
2225 -0.87 -127.1 -7.3 222 2229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1991 3001
2545 -0.87 -127.1 -7.1 238 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1991 3000
2865 -0.87 -127.1 -7.7 254 2869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 601 3001
2925 -0.87 -127.1 -8.1 257 2929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 3001
3245 -0.87 -127.1 -7.1 273 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 3000
3565 -0.87 -127.1 -6.6 289 3569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 598 3001
3625 -0.87 -127.1 -6.7 292 3629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1996 3001
3985 -0.87 -127.1 -6.2 298 3989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 592 3001
4030 -0.87 -127.1 -6.2 298 4034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1990 3000
4345 -0.87 -127.1 -6.0 304 4349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 598 3001
4400 -0.87 -127.1 -6.1 304 4404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1995 3001
4705 -0.87 -127.1 -6.4 310 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 3000
5065 -0.87 -127.1 -6.5 316 5069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 591 3000
5135 -0.87 -127.1 -6.8 317 5138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2002 3000
5485 -0.87 -127.1 -6.8 323 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2001 3000
5845 -0.87 -127.1 -7.0 329 5849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 596 3000
5910 -0.87 -127.1 -7.9 330 5914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1991 3000
6265 -0.87 -127.1 -6.8 336 6269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 598 3000
6305 -0.87 -127.1 -7.9 336 6309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1992 3000
6625 -0.87 -127.1 -6.4 342 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1992 3000
6985 -0.87 -127.1 -6.1 348 6989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 596 3000
7025 -0.87 -127.1 -6.9 348 7029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1990 3000
7345 -0.87 -127.1 -5.9 354 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1990 3000
7705 -0.87 -127.1 -6.0 360 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 596 2999
7760 -0.87 -127.1 -7.0 360 7764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2999
8065 -0.87 -127.1 -6.1 366 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
8425 -0.87 -127.1 -6.1 372 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
8785 -0.87 -127.1 -6.2 378 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
9145 -0.87 -127.1 -5.8 384 9149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 600 2997
9180 -0.87 -127.1 -6.3 384 9184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2997
9505 -0.87 -127.1 -5.4 390 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2997
9865 -0.87 -127.1 -5.2 396 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2996
10225 -0.87 -127.1 -5.4 402 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
10585 -0.87 -127.1 -5.2 408 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2996
10945 -0.87 -127.1 -5.2 414 10949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 598 2996
10995 -0.87 -127.1 -6.2 414 10998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2996
11305 -0.87 -127.1 -4.7 420 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
11665 -0.87 -127.1 -4.9 426 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
12025 -0.87 -127.1 -5.1 432 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
12385 -0.87 -127.1 -5.5 438 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
12745 -0.87 -127.1 -5.4 444 12749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 594 2995
12805 -0.87 -127.1 -5.5 445 12809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2995
13165 -0.87 -127.1 -5.2 451 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2994
13525 -0.87 -127.1 -4.9 457 13583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2994
13885 -0.87 -127.1 -4.8 463 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
14245 -0.87 -127.1 -4.8 469 14249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 595 2994
14290 -0.87 -127.1 -4.1 469 14293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1990 2994
14605 -0.87 -127.1 -5.0 475 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1990 2994
14965 -0.87 -127.1 -5.4 481 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1990 2994
15325 -0.87 -127.1 -5.2 487 15329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 598 2993
15375 -0.87 -127.1 -5.4 487 15379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1996 2993
15685 -0.87 -127.1 -4.6 493 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2993
15806 -0.32 0.0 4.4 495 15924 0.55 0.00 108.97 1.311 6 0.081 0.000 2301 1996 2476
15925 0.87 127.1 3.2 497 16039 1.20 0.00 108.30 1.297 6 0.061 0.000 2565 1995 1957
16345 0.87 127.1 7.9 504 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1996 1955
16705 0.87 127.1 7.7 510 16709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 599 1955
16765 0.87 127.1 8.7 511 16769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1999 1955
17125 0.87 127.1 7.5 517 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1955
17485 0.87 127.1 7.5 523 17489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 598 1954
17535 0.87 127.1 8.5 523 17538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1996 1954
17845 0.87 127.1 7.4 529 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1997 1954
18205 0.87 127.1 7.1 535 18209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 593 1954
18265 0.87 127.1 7.5 536 18269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2002 1953
18625 0.87 127.1 6.6 542 18683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1953
18985 0.87 127.1 6.3 548 18989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 598 1953
19045 0.87 127.1 8.2 549 19049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2001 1953
19405 0.87 127.1 6.2 555 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1953
19765 0.87 127.1 6.1 561 19769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 593 1953
19820 0.87 127.1 6.6 561 19824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1999 1953
20125 0.87 127.1 6.3 567 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1999 1953
20485 0.87 127.1 6.2 573 20543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2000 1953
20845 0.87 127.1 6.3 579 20849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 595 1954
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