RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.26 of 91.80 AH used of 24V (64.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.71 of 61.20 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.92, SM_CC=425)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2032 - -233.6 -53.10 - 2507 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -4.7 9 127 roll -1.76 11.75 0.176 2327 170.3 2.42 0.054 3432 578.5 -233.6 -31.73 - 3912 -44.3 - - - - - - - - - -
364 75.2 -26.6 64 371 done -1.76 - - 2327 - 2.30 0.024 2065 -594.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
686 157.7 -23.6 110 692 roll -1.76 - - 2327 - 2.38 0.038 3430 573.5 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
750 172.0 -22.5 116 755 done -1.76 - - 2327 - 2.30 0.024 2057 -597.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1079 236.8 -17.8 134 1097 done -1.76 - - 2327 - - - 2057 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1404 296.1 -17.5 150 1423 done -1.76 - - 2327 - - - 2057 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1727 350.3 -16.7 159 1732 roll -1.76 - - 2327 - 2.45 0.048 3428 559.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1813 364.8 -16.3 161 1819 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.032 2066 -579.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2139 417.2 -15.9 169 2180 done -1.76 - - 2327 - - - 2066 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2503 476.0 -16.0 178 2543 done -1.76 - - 2327 - - - 2064 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2866 533.1 -15.8 187 2906 done -1.76 - - 2327 - - - 2062 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3229 587.1 -14.8 196 3270 done -1.76 - - 2327 - - - 2062 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3593 641.5 -14.9 205 3633 done -1.76 - - 2326 - - - 2062 - -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3956 692.3 -13.7 214 3996 done -1.76 - - 2327 - - - 2061 - -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4319 741.5 -13.5 223 4325 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.068 3420 537.2 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4369 748.2 -14.4 224 4375 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.048 2054 -557.6 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4690 790.8 -13.0 232 4695 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.077 652 -529.1 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4713 793.7 -13.4 232 4718 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.038 2027 568.2 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5059 836.8 -12.3 241 5098 done -1.76 - - 2327 - - - 2027 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5421 881.6 -12.6 250 5426 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.071 3441 539.7 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5448 885.1 -13.4 250 5453 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.047 2053 -561.9 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5787 929.2 -13.2 259 5827 done -1.76 - - 2327 - - - 2053 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6150 979.8 -14.1 268 6155 roll -1.76 - - 2327 - 2.58 0.067 3439 537.2 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6182 984.4 -14.7 268 6188 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.044 2049 -562.8 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6236 991.6 14.1 270 6475 done -0.33 1.67 0.135 2643 189.2 - - 2232 - - 198.60 1.312 2956 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
6476 1004.1 5.1 276 6687 roll 1.76 2.25 0.094 3098 202.2 2.65 0.073 3614 521.5 233.6 196.45 1.278 2003 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
6909 972.6 11.6 286 6981 done 1.76 - - 3098 - 2.50 0.044 2223 -556.4 313.3 66.45 1.265 1678 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7305 924.4 12.7 296 7357 roll 1.92 0.17 0.057 3142 258.8 2.72 0.071 3611 510.3 366.5 44.03 1.256 1460 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
7417 906.7 17.2 298 7422 done 2.03 - - 3142 - 2.53 0.047 2226 -547.4 366.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
7756 852.6 16.0 307 7762 roll 2.03 - - 3142 - 2.60 0.069 3604 530.0 366.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
7815 842.9 16.0 308 7821 done 2.03 - - 3142 - 2.50 0.047 2223 -552.4 366.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8125 795.8 15.2 316 8131 roll 2.03 - - 3142 - 2.60 0.068 3602 530.4 366.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8157 790.7 15.6 316 8163 done 2.03 - - 3142 - 2.47 0.045 2227 -556.7 366.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
8493 742.0 14.3 325 8532 done 2.03 - - 3142 - - - 2227 - 382.9 12.80 1.235 1394 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
8855 691.1 13.8 334 8896 done 2.06 0.12 0.067 3172 250.0 - - 2226 - 409.5 22.25 1.175 1286 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9218 634.2 15.8 343 9224 roll 2.12 - - 3173 - 2.60 0.066 3612 533.1 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9272 625.1 18.5 344 9278 done 2.12 - - 3173 - 2.47 0.044 2233 -558.3 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9589 575.6 15.6 352 9628 done 2.12 - - 3173 - - - 2233 - 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9951 519.2 15.5 361 9956 roll 2.12 - - 3173 - 2.55 0.062 3605 538.0 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9994 512.2 17.0 362 10000 done 2.12 - - 3173 - 2.42 0.038 2233 -566.9 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10320 459.4 16.5 370 10326 roll 2.12 - - 3173 - 2.55 0.059 3614 541.6 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10369 451.0 18.0 371 10375 done 2.12 - - 3172 - 2.42 0.035 2230 -571.9 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10690 399.7 15.5 379 10695 roll 2.12 - - 3173 - 2.53 0.056 3609 545.1 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10760 388.4 17.2 380 10765 done 2.12 - - 3173 - 2.42 0.035 2224 -572.3 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11099 334.9 15.9 389 11139 done 2.12 - - 3173 - - - 2223 - 409.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
11444 282.3 15.0 400 11449 roll 2.12 - - 3173 - 2.53 0.052 3617 551.0 409.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11519 270.4 14.4 403 11535 done 2.12 - - 3173 - 2.42 0.032 2220 -577.3 424.0 10.93 0.904 1226 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
11858 222.0 14.4 420 11874 roll 2.15 - - 3173 - 2.58 0.050 3617 541.5 437.2 10.10 0.858 1173 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
11907 214.9 14.3 422 11928 done 2.17 - - 3173 - 2.42 0.030 2224 -575.6 453.7 13.18 0.828 1105 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
12243 165.6 13.9 443 12270 roll 2.20 0.12 0.060 3207 283.3 2.47 0.046 3612 561.9 478.7 19.48 0.763 1003 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
12345 149.0 16.7 452 12352 done 2.25 - - 3207 - 2.40 0.028 2220 -580.0 478.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
12665 99.5 13.8 496 12693 roll 2.25 - - 3207 - 2.55 0.044 3618 548.2 507.4 22.42 0.680 886 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
12821 75.0 16.5 525 12827 done 2.31 - - 3207 - 2.38 0.026 2223 -586.1 507.4 - - 885 - - - - - - - - - - -
13145 26.1 13.7 586 13178 roll 2.31 - - 3207 - 2.55 0.048 829 -546.7 536.8 25.25 0.596 765 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
13201 18.5 14.4 596 13220 done 2.37 0.10 0.041 3244 370.0 2.40 0.025 2238 587.1 551.3 12.00 0.593 706 -4.9 0.016 - - - - - - - - -