DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.51 of 150.00 AH used of 24V (83.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.75 of 100.00 AH used of 10V (86.25% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 34.1 m at 750.6 m, depth 785 m (780 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 55 VBD -0.78 - - 336 - - - 2250 - -146.1 -33.97 - 2210 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -0.7 7 158 roll -0.78 10.35 0.242 2933 250.9 2.33 0.074 832 -608.6 -146.1 -79.60 - 3655 -18.2 - - - - - - - - - -
215 7.0 -13.0 36 221 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.066 2258 599.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
559 48.5 -10.7 97 563 done -0.78 - - 2925 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
901 84.2 -10.0 158 907 roll -0.78 - - 2925 - 2.30 0.063 843 -615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
970 91.3 -10.3 170 976 done -0.78 0.10 0.163 2942 170.0 2.35 0.067 2262 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1307 117.9 -7.3 210 1311 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.064 844 -621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1340 120.4 -7.5 212 1346 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.069 2249 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1665 147.4 -9.0 243 1669 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.081 3604 624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1717 152.5 -10.1 247 1720 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2247 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2047 183.9 -9.4 278 2049 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2370 212.4 -8.5 308 2374 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.067 830 -629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2481 222.1 -8.3 317 2488 done -0.78 0.10 0.162 2943 180.0 2.35 0.069 2266 611.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2807 242.5 -6.3 348 2808 done -0.78 - - 2942 - - - 2266 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3128 263.3 -6.7 378 3129 done -0.78 - - 2943 - - - 2266 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3446 285.7 -7.2 408 3449 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.080 3600 620.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3480 288.5 -8.2 411 3484 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.054 2250 -636.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3811 313.2 -7.3 442 3812 done -0.78 - - 2934 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4132 336.0 -7.2 472 4136 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.066 837 -636.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4144 337.0 -7.3 473 4148 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.068 2261 611.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4469 361.6 -7.6 503 4472 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.078 3602 623.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4487 363.0 -7.7 504 4493 done -0.78 0.10 0.165 2942 270.0 2.12 0.053 2249 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4812 386.4 -7.2 535 4814 done -0.78 - - 2941 - - - 2248 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5134 408.3 -6.7 565 5138 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.065 836 -636.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5156 410.1 -7.2 566 5161 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.067 2256 617.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5481 432.1 -6.7 597 5482 done -0.78 - - 2936 - - - 2256 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5802 452.9 -6.5 627 5805 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.077 3600 625.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5836 455.5 -7.0 630 5840 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.053 2241 -641.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6167 479.4 -7.1 661 6171 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.064 840 -636.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6180 480.3 -7.4 661 6186 done -0.78 0.10 0.161 2945 190.0 2.30 0.067 2256 615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6505 501.3 -6.2 692 6509 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.077 3602 626.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6527 502.8 -6.8 693 6533 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.051 2238 -643.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6852 524.0 -6.2 724 6853 done -0.78 - - 2936 - - - 2238 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7175 543.6 -5.8 754 7179 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.064 840 -635.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7197 545.4 -7.0 755 7203 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.066 2249 618.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7522 566.7 -6.9 786 7526 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.077 3598 627.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7545 568.4 -7.1 787 7551 done -0.78 0.10 0.160 2945 280.0 2.10 0.053 2249 -642.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7870 588.8 -6.5 818 7871 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8206 611.0 -6.8 840 8209 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.064 835 -642.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8237 613.2 -7.7 841 8241 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.067 2252 616.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8573 636.4 -6.8 852 8577 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.077 3601 627.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8601 638.4 -7.0 853 8606 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.052 2240 -642.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8943 662.8 -7.1 864 8947 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.064 840 -645.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8966 664.5 -7.4 864 8971 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.066 2260 617.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9279 686.7 -7.1 875 9281 done -0.78 - - 2921 - - - 2260 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9587 708.9 -7.2 885 9590 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.076 3597 630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9632 712.6 -8.2 886 9636 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.10 0.052 2248 -642.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9956 732.8 -6.1 897 9960 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 846 -637.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9985 734.6 -6.6 898 9989 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.067 2254 617.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10326 756.3 -6.3 909 10329 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.077 3604 627.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10354 758.2 -7.1 909 10360 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2240 -643.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10542 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10542 begin apogee
10548 770.7 6.5 916 10675 done -0.17 0.45 0.122 3077 326.7 - - 2239 - - 123.70 1.361 3058 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10676 begin climb
10679 773.1 - 920 10814 roll 0.78 0.60 0.079 3286 348.3 2.45 0.071 3591 551.8 146.1 126.28 1.281 2461 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
10848 759.8 12.3 925 10852 done 0.78 - - 3295 - 2.40 0.049 2206 -577.1 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11166 725.6 10.9 936 11170 roll 0.78 - - 3306 - 2.33 0.061 786 -609.4 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11267 714.0 11.6 939 11272 done 0.78 0.10 0.175 3282 -240.0 2.40 0.062 2212 594.2 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11607 680.2 9.7 950 11619 roll 0.79 - - 3282 - 2.28 0.072 3602 609.6 153.2 6.57 1.017 2433 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
11671 673.4 11.1 952 11675 done 0.79 - - 3290 - 2.28 0.050 2186 -621.1 153.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12011 638.4 10.3 963 12015 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.061 794 -627.0 153.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12085 630.8 10.6 965 12089 done 0.79 - - 3299 - 2.33 0.062 2207 606.4 153.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12398 597.4 10.8 977 12403 roll 0.79 - - 3299 - 2.22 0.073 3601 627.9 153.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12450 591.0 12.4 981 12455 done 0.79 0.10 0.185 3285 -140.0 2.20 0.051 2198 -637.7 153.2 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12780 557.9 9.7 1012 12791 roll 0.80 - - 3293 - 2.25 0.060 791 -625.3 159.5 6.50 0.992 2407 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12865 549.2 10.0 1019 12870 done 0.80 - - 3293 - 2.33 0.062 2212 609.9 159.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13190 515.3 10.2 1050 13194 roll 0.80 - - 3293 - 2.22 0.074 3594 622.5 159.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13245 508.3 12.7 1054 13251 done 0.80 - - 3303 - 2.20 0.051 2199 -634.1 159.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13570 471.7 11.3 1085 13574 roll 0.80 - - 3314 - 2.22 0.061 794 -632.9 159.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13643 463.4 11.4 1091 13648 done 0.80 0.12 0.166 3281 -275.0 2.28 0.064 2202 617.5 159.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13968 432.2 9.7 1121 13983 roll 0.81 - - 3280 - 2.28 0.074 3587 607.5 166.8 7.93 0.987 2377 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
14024 426.4 11.1 1126 14028 done 0.81 - - 3288 - 2.20 0.051 2193 -633.6 166.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14349 394.2 10.1 1156 14353 roll 0.81 - - 3298 - 2.22 0.061 786 -633.8 166.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14439 385.1 10.0 1163 14445 done 0.81 - - 3298 - 2.30 0.063 2200 614.8 167.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14764 350.2 10.9 1194 14768 roll 0.81 - - 3298 - 2.22 0.074 3593 627.5 167.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14816 344.0 12.7 1198 14820 done 0.81 - - 3308 - 2.20 0.051 2191 -637.3 167.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15141 306.8 10.7 1228 15145 roll 0.81 - - 3318 - 2.17 0.061 797 -642.4 167.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15230 296.7 10.9 1235 15237 done 0.81 0.12 0.165 3285 -275.0 2.30 0.064 2213 615.7 167.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15556 265.2 9.4 1266 15576 roll 0.82 - - 3285 - 2.30 0.075 3600 603.0 180.6 12.40 0.977 2321 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
15616 258.7 11.1 1271 15622 done 0.82 - - 3292 - 2.22 0.051 2195 -632.9 180.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15941 225.8 9.8 1302 15952 roll 0.83 - - 3303 - 2.22 0.062 792 -632.0 184.6 4.65 0.738 2305 -3.2 0.106 - - - - - - - - -
16062 214.2 9.1 1312 16089 done 0.85 - - 3302 - 2.28 0.063 2196 615.8 204.7 17.85 0.976 2222 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
16408 179.8 10.0 1345 16412 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.074 3601 624.4 204.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16471 172.7 11.3 1350 16476 done 0.85 - - 3312 - 2.22 0.052 2198 -632.0 204.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16797 137.3 10.5 1380 16801 roll 0.85 - - 3323 - 2.22 0.063 793 -632.9 204.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16898 126.9 10.0 1389 16903 done 0.85 0.10 0.170 3297 -260.0 2.33 0.064 2213 609.4 204.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17224 100.4 8.3 1419 17260 roll 0.90 - - 3297 - 2.28 0.076 3601 608.8 241.7 30.95 0.933 2071 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
17325 91.3 10.7 1436 17331 done 0.90 - - 3304 - 2.25 0.053 2201 -622.2 241.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17669 61.4 8.9 1497 17696 roll 0.93 - - 3314 - 2.28 0.063 795 -616.7 266.5 20.90 0.887 1970 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
17798 50.0 8.7 1520 17830 done 0.97 - - 3313 - 2.35 0.065 2204 599.6 294.9 25.20 0.874 1855 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
18168 18.3 8.1 1586 18208 done 1.02 - - 3314 - - - 2204 - 337.3 35.97 0.868 1681 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
18409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18409 begin surface coast
18470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18470 begin surface
SM 2.93 - - - - -12.69 8.02 0.048 337 -371.2 - - 2252 - 341.95 - - 1663 - - - - - - - -