Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.52 of 91.80 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 61.20 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -41.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 77.0 m at 600.5 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 142 VBD -1.16 - - 27 - - - 2536 - -146.6 -120.88 - 3207 - - - - - - - - - - -
146 3.9 -3.1 6 168 done -1.16 10.88 0.127 2115 191.9 - - 2536 - -146.6 -8.50 - 3514 -36.1 - - - - - - - - - -
480 48.4 -15.0 22 481 done -1.05 0.15 0.082 2146 206.7 - - 2536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
787 92.3 -12.2 37 788 done -1.05 - - 2146 - - - 2536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1097 134.1 -14.9 52 1098 done -1.00 - - 2146 - - - 2536 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1406 173.4 -11.0 67 1410 roll -0.94 0.10 0.087 2167 210.0 2.05 0.058 3689 562.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1423 173.8 -6.0 67 1429 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.036 2501 -585.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1739 184.9 -6.7 83 1740 done -0.94 - - 2167 - - - 2500 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2048 206.2 -8.8 98 2052 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.058 3683 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2225 228.3 -10.8 105 2231 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.037 2496 -584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2543 249.5 -5.1 121 2547 roll -0.99 - - 2167 - 2.12 0.057 3683 559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2666 260.0 -6.4 126 2670 done -0.99 - - 2167 - 2.00 0.036 2505 -589.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2989 275.7 -5.8 142 2990 done -0.99 - - 2166 - - - 2505 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3297 298.3 -7.8 157 3301 roll -0.99 - - 2167 - 2.12 0.057 3690 559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3404 310.2 -8.6 161 3410 done -0.99 - - 2167 - 2.00 0.035 2507 -591.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3721 335.0 -6.6 177 3722 done -0.99 - - 2166 - - - 2508 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4030 356.4 -7.3 192 4033 roll -0.99 - - 2166 - 2.12 0.058 3692 558.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4159 367.1 -7.6 197 4165 done -0.99 - - 2167 - 2.00 0.035 2516 -588.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4475 391.3 -9.2 213 4476 done -0.99 - - 2167 - - - 2516 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4784 413.9 -6.8 228 4788 roll -0.99 - - 2167 - 2.12 0.062 3684 550.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4920 423.2 -6.6 234 4924 done -0.99 - - 2167 - 1.98 0.037 2519 -588.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5254 439.3 -4.4 250 5255 done -0.99 - - 2167 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5563 456.7 -6.4 265 5566 roll -0.99 - - 2167 - 2.15 0.067 3690 544.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5721 469.9 -9.3 272 5725 done -0.99 - - 2166 - 2.03 0.038 2514 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6054 505.8 -11.1 288 6057 roll -0.99 - - 2166 - 2.20 0.077 3686 532.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6155 516.0 -9.6 292 6158 done -0.99 - - 2166 - 2.05 0.047 2524 -566.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6477 539.5 -7.8 308 6480 roll -0.99 - - 2167 - 2.22 0.089 3681 521.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6572 548.4 -9.0 312 6576 done -0.99 - - 2166 - 2.10 0.057 2516 -554.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6900 554.2 4.1 328 6904 roll -0.99 - - 2166 - 2.25 0.094 3675 515.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7019 546.5 7.7 333 7023 done -0.99 - - 2166 - 2.10 0.057 2508 -555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7341 541.0 -2.7 349 7345 roll -0.99 - - 2167 - 2.28 0.094 3677 512.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7498 547.4 -5.8 356 7502 done -0.99 - - 2166 - 2.12 0.062 2512 -549.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7826 587.4 -14.2 372 7830 roll -0.99 - - 2167 - 2.25 0.091 3680 519.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7927 600.0 -10.3 376 7936 done -0.99 - - 2167 - 2.10 0.053 2506 -559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8244 617.6 -4.8 392 8245 done -0.99 - - 2167 - - - 2505 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8554 628.0 -5.8 407 8555 done -1.04 - - 2166 - - - 2505 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8863 649.1 -3.9 422 8867 roll -1.08 0.12 0.053 2129 -308.3 2.22 0.086 3676 527.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9019 656.8 -5.2 428 9025 done -1.03 0.10 0.091 2148 190.0 2.08 0.051 2508 -561.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9187 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9187 begin apogee
9196 667.8 6.3 437 9330 done -0.45 0.60 0.065 2277 215.0 - - 2306 - - 128.20 1.253 2914 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9331 begin climb
9334 670.8 - 444 9472 roll 1.16 1.60 0.054 2626 218.1 2.75 0.074 907 -508.7 146.6 127.28 1.211 2317 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
9572 652.4 11.5 455 9577 done 1.09 - - 2626 - 2.58 0.058 2308 543.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9901 634.8 4.4 471 9953 roll 1.16 - - 2626 - 2.70 0.067 902 -520.7 200.1 47.78 1.184 2099 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9988 629.5 8.9 474 9992 done 1.16 - - 2626 - 2.62 0.055 2324 542.7 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10304 598.9 8.1 489 10308 roll 1.16 - - 2626 - 2.55 0.074 3695 537.6 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10377 592.9 7.8 492 10381 done 1.11 - - 2626 - 2.45 0.043 2313 -564.1 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10699 571.9 5.1 508 10729 done 1.15 - - 2626 - - - 2313 - 231.6 28.62 1.160 1971 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
11028 555.9 5.6 524 11046 done 1.16 - - 2626 - - - 2313 - 243.4 12.07 1.083 1922 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
11357 540.6 4.4 540 11409 roll 1.23 - - 2626 - 2.65 0.067 3699 523.0 296.6 47.33 1.164 1704 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
11478 534.2 5.4 545 11506 done 1.26 0.10 0.060 2652 260.0 2.45 0.040 2312 -566.1 318.2 20.10 1.107 1616 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
11815 513.8 6.3 562 11819 roll 1.26 - - 2653 - 2.58 0.066 3700 538.0 318.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11876 509.3 7.9 564 11882 done 1.26 - - 2652 - 2.45 0.039 2307 -568.6 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12193 486.9 7.5 580 12197 roll 1.26 - - 2652 - 2.58 0.064 3699 539.5 318.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12255 481.6 8.8 583 12259 done 1.26 - - 2652 - 2.42 0.038 2311 -573.6 318.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12582 454.9 8.7 599 12586 roll 1.26 - - 2652 - 2.55 0.061 3699 544.3 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12639 449.7 9.5 601 12646 done 1.26 - - 2652 - 2.42 0.037 2307 -575.2 318.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12955 418.2 9.7 617 12960 roll 1.26 - - 2652 - 2.55 0.059 3703 547.5 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13018 411.3 10.9 620 13023 done 1.26 - - 2652 - 2.40 0.036 2314 -578.8 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13352 379.3 9.0 636 13356 roll 1.26 - - 2652 - 2.53 0.058 3703 549.0 318.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13414 373.1 10.0 639 13418 done 1.26 - - 2652 - 2.40 0.036 2311 -580.0 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13747 336.6 11.6 655 13752 roll 1.26 - - 2653 - 2.53 0.058 3703 550.2 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13804 329.6 11.8 657 13810 done 1.26 - - 2652 - 2.40 0.035 2309 -580.8 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14120 294.2 10.7 673 14124 roll 1.26 - - 2652 - 2.53 0.056 3706 552.2 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14164 289.6 10.4 675 14169 done 1.26 - - 2653 - 2.40 0.035 2312 -580.8 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14487 258.4 10.0 691 14491 roll 1.26 - - 2652 - 2.50 0.055 3698 554.4 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14560 250.4 11.0 694 14564 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2317 -580.3 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14876 221.3 8.6 709 14880 roll 1.26 - - 2652 - 2.47 0.054 3698 559.1 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14938 214.7 12.4 711 14944 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2313 -581.9 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15254 182.6 10.7 727 15258 roll 1.26 - - 2652 - 2.50 0.054 3702 555.6 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15321 176.0 10.2 730 15325 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2318 -581.5 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15644 141.2 10.3 746 15648 roll 1.26 - - 2652 - 2.47 0.054 3699 559.1 318.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15694 135.4 11.7 748 15698 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2311 -583.2 318.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16017 107.6 7.5 764 16021 roll 1.26 - - 2652 - 2.50 0.054 3703 556.8 318.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16104 101.0 6.9 768 16108 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2315 -583.2 318.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16432 76.9 5.9 784 16441 roll 1.26 - - 2653 - 2.50 0.054 3699 553.6 321.5 4.75 0.660 1604 -2.7 0.034 - - - - - - - - -
16470 73.2 9.2 785 16476 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2308 -584.5 321.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16787 40.1 10.3 801 16791 roll 1.26 - - 2652 - 2.50 0.054 3701 557.2 321.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16859 32.2 10.2 804 16863 done 1.26 - - 2652 - 2.38 0.035 2314 -582.8 321.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17173 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17196 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.75 11.57 0.037 25 -227.1 - - 2533 - 321.59 - - 1602 - - - - - - - -