RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 134.30 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.25 of 102.90 AH used of 10V (95.87% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 170 VBD -0.84 - - 168 - - - 2796 - -219.0 -151.38 - 3563 - - - - - - - - - - -
172 4.2 -10.5 25 194 roll -0.84 8.85 0.217 2517 265.4 1.60 0.068 3754 598.8 -219.0 -5.65 - 3856 -51.9 - - - - - - - - - -
359 50.6 -20.7 58 366 done -0.84 - - 2517 - 1.55 0.030 2770 -634.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
498 77.6 -19.9 83 505 done -0.84 - - 2517 - - - 2770 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
643 104.6 -18.3 107 647 roll -0.84 - - 2517 - 2.17 0.032 1378 -641.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
682 111.2 -15.9 110 687 done -0.84 - - 2507 - 2.25 0.044 2771 619.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
816 135.9 -18.7 122 817 done -0.84 - - 2507 - - - 2771 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
943 158.8 -18.3 134 947 roll -0.84 - - 2500 - 1.60 0.052 3763 620.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
977 165.1 -20.0 137 982 done -0.84 0.08 0.147 2524 300.0 1.52 0.032 2789 -640.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1116 188.7 -16.9 150 1117 done -0.84 - - 2524 - - - 2789 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1243 209.9 -16.6 162 1244 done -0.84 - - 2524 - - - 2789 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1371 231.1 -16.5 174 1372 done -0.84 - - 2524 - - - 2789 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1498 251.7 -16.2 186 1501 roll -0.84 - - 2518 - 1.60 0.051 3767 611.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1535 258.5 -17.6 189 1543 done -0.84 - - 2518 - 1.55 0.030 2773 -641.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1735 291.2 -17.0 208 1736 done -0.84 - - 2517 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1925 322.8 -16.2 226 1926 done -0.84 - - 2517 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2117 354.8 -16.6 244 2118 done -0.84 - - 2518 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2307 386.4 -16.8 262 2311 roll -0.84 - - 2510 - 1.60 0.051 3758 615.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2344 393.2 -17.8 265 2352 done -0.84 - - 2510 - 1.50 0.031 2792 -644.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2543 426.6 -16.6 284 2545 done -0.84 - - 2510 - - - 2792 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2734 458.5 -16.4 302 2737 roll -0.84 - - 2502 - 1.58 0.052 3763 614.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2744 begin apogee
2750 460.4 16.6 303 2932 roll -0.16 0.73 0.129 2742 328.8 - - 2698 - - 176.45 1.012 2960 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
2933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2933 begin climb
2935 470.0 - 319 3134 roll 0.84 1.00 0.078 3073 331.0 2.40 0.034 1291 -586.2 219.0 190.55 0.958 2067 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
3274 435.3 15.2 350 3279 done 0.84 - - 3073 - 2.45 0.041 2702 575.9 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3471 404.9 15.5 368 3476 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.035 1299 -602.1 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3649 379.0 14.2 383 3657 done 0.84 - - 3083 - 2.38 0.042 2704 590.3 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3848 347.4 15.9 402 3851 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.049 3771 616.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3896 338.4 18.3 406 3904 done 0.84 - - 3092 - 1.67 0.030 2713 -633.5 219.0 - - 2047 - - - - 1 - - - - - -
4096 304.9 17.1 425 4097 done 0.84 - - 3092 - - - 2713 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4285 273.2 16.6 443 4289 roll 0.84 - - 3092 - 1.70 0.049 3768 620.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4368 257.5 18.7 450 4377 done 0.84 0.08 0.164 3075 -212.5 1.67 0.031 2721 -626.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4566 227.1 15.3 469 4568 done 0.84 - - 3076 - - - 2721 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4694 207.7 15.3 481 4695 done 0.84 - - 3076 - - - 2721 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4821 188.3 15.3 493 4825 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.049 3771 628.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4866 180.8 16.9 497 4870 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.031 2699 -649.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5006 159.4 14.8 510 5010 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.049 3767 628.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5055 150.7 17.0 514 5063 done 0.84 - - 3091 - 1.62 0.031 2736 -636.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5189 130.6 14.6 527 5191 done 0.84 - - 3092 - - - 2736 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5317 111.6 15.2 539 5321 roll 0.84 - - 3092 - 1.65 0.050 3773 628.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5362 103.9 17.2 543 5366 done 0.84 - - 3100 - 1.62 0.031 2745 -634.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5501 81.8 16.0 565 5507 done 0.84 - - 3100 - - - 2743 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5642 59.5 15.2 590 5649 roll 0.84 - - 3100 - 1.65 0.050 3755 613.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5690 51.6 17.5 598 5697 done 0.84 0.10 0.157 3075 -250.0 1.58 0.031 2742 -641.1 219.0 - - 2045 - - - - 1 - - - - - -
5833 31.2 16.2 623 5839 done 0.84 - - 3075 - - - 2742 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5972 9.6 14.3 648 5978 done 0.84 - - 3075 - - - 2742 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6027 begin surface coast
6052 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6052 begin surface
SM 0.53 - - - - -8.13 - - 197 - - - 2790 - 616.92 200.25 0.101 445 -8.0 0.004 - - - - - -