DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.92 of 350.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 159 - - - 2456 - -136.3 -52.97 - 2601 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.6 5 111 roll -0.92 12.45 0.417 2793 211.6 2.47 0.090 1066 -562.8 -136.3 -15.73 - 3267 -42.3 - - - - - - - 14.26 14.48 14.70
194 24.5 -19.5 26 202 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2448 575.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
500 73.5 -15.6 37 508 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.100 3789 558.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.56 -
525 77.9 -16.9 41 533 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2447 -604.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
842 124.0 -14.3 53 850 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.068 1066 -587.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
908 134.1 -14.8 65 916 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2453 582.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1234 179.3 -13.3 84 1241 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3787 560.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1273 184.5 -12.8 91 1281 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2452 -606.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1579 225.6 -13.2 107 1586 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.069 1065 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1644 234.0 -12.7 119 1651 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2459 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1970 274.4 -12.6 138 1971 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2269 311.3 -12.0 153 2271 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2569 346.0 -11.1 168 2570 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2869 381.1 -11.6 183 2876 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 1056 -584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2923 387.9 -11.6 193 2932 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2455 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3240 423.7 -11.1 210 3247 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1062 -585.3 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.76 -
3301 430.7 -11.5 221 3310 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 2451 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
3607 463.8 -11.1 237 3615 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1057 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
3707 475.3 -11.6 256 3715 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2453 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
4013 507.9 -10.3 272 4020 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1059 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4033 509.9 -10.3 275 4041 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2453 593.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4338 542.0 -10.7 291 4339 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4641 574.3 -10.7 306 4642 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4938 607.1 -11.0 321 4947 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1062 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4999 614.3 -12.1 332 5007 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 2451 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5305 647.5 -11.1 348 5311 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1064 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5340 651.4 -11.4 354 5346 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2455 591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5654 685.2 -10.7 371 5661 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1062 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5723 692.9 -11.4 384 5730 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2457 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6044 727.3 -10.7 402 6045 done -0.92 - - 2788 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6344 759.4 -10.9 417 6352 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1055 -589.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6406 766.4 -10.8 428 6413 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 594.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6710 799.3 -10.7 444 6717 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1062 -591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6749 803.6 -10.9 451 6757 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 2455 592.8 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.76 -
7055 835.7 -10.3 467 7062 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1053 -589.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7075 837.8 -10.6 470 7083 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 594.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7381 868.4 -10.0 486 7387 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1064 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7406 871.0 -10.8 490 7413 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2458 593.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7730 903.2 -9.8 509 7739 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1057 -588.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7777 907.9 -10.7 517 7785 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2453 594.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
8103 940.1 -9.9 536 8110 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1062 -591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
8138 943.7 -10.4 542 8144 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2454 592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8416 971.6 -10.0 557 8536 done -0.18 0.88 0.249 3027 275.0 - - 2382 - - 116.20 2.072 2708 -4.8 0.429 - - - - - - 14.57 - 13.31
8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8538 begin climb
8539 974.8 - 563 8664 done 0.92 1.20 0.171 3382 295.8 - - 2382 - 136.3 118.25 2.031 2150 -4.7 0.430 - - - - - - 13.96 - 12.93
8973 932.1 11.5 598 8980 roll 0.92 - - 3383 - 2.58 0.095 3783 543.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
9003 928.1 12.9 603 9009 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.052 2365 -586.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
9322 890.0 12.0 621 9330 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.070 979 -577.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
9402 880.2 12.3 636 9410 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.060 2381 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9708 842.1 12.5 652 9715 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.070 983 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9747 837.0 12.7 659 9755 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.058 2371 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10053 797.0 13.1 675 10060 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.069 983 -583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10082 793.0 13.2 680 10089 done 0.92 0.12 0.287 3399 -216.7 2.35 0.057 2380 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
10403 753.7 12.4 698 10410 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.070 976 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10443 748.6 13.1 705 10452 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.060 2375 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10749 708.6 13.4 721 10757 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.069 983 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10789 703.3 13.3 728 10797 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2383 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11095 662.8 13.4 744 11102 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.068 982 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11186 650.5 13.6 761 11195 done 0.92 0.15 0.274 3397 -233.3 2.33 0.057 2375 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
11508 610.0 12.3 779 11515 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 979 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11558 603.7 12.6 788 11565 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.059 2382 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11879 562.8 12.7 806 11880 done 0.92 - - 3408 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12178 525.4 12.4 821 12187 roll 0.92 - - 3419 - 2.33 0.069 976 -603.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12234 518.2 12.8 831 12241 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.058 2375 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12548 477.9 12.8 848 12555 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.066 976 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12639 466.1 13.2 865 12648 done 0.92 0.15 0.272 3395 -226.7 2.35 0.060 2378 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
12961 428.0 11.6 883 12967 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.068 974 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12985 425.1 12.0 887 12991 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.060 2377 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13311 385.5 12.3 906 13317 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.067 981 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13336 382.3 12.2 910 13343 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.057 2378 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13660 342.8 12.1 929 13662 done 0.92 - - 3415 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13963 307.2 11.6 944 13964 done 0.92 - - 3415 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14260 272.6 11.0 959 14267 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.095 3780 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
14294 268.3 12.6 965 14304 done 0.92 0.12 0.283 3397 -158.3 2.33 0.052 2362 -608.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.80 -
14612 235.4 10.2 982 14619 roll 0.92 - - 3408 - 2.30 0.069 988 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14724 223.9 10.5 1002 14731 done 0.92 - - 3408 - 2.28 0.060 2380 610.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
15049 189.3 10.1 1021 15050 done 0.92 - - 3409 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15349 160.8 9.1 1036 15356 roll 0.93 - - 3418 - 2.38 0.069 980 -588.7 136.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
15405 155.8 8.9 1046 15419 done 0.94 - - 3418 - 2.35 0.060 2380 595.7 142.2 4.47 0.822 2128 -3.1 0.113 - - - - - - - 14.77 14.16
15715 128.4 8.4 1063 15736 roll 0.97 - - 3418 - 2.53 0.095 3777 552.2 158.7 14.88 1.004 2057 -4.8 0.116 - - - - - - - 14.69 14.19
15773 122.8 9.9 1073 15782 done 0.97 - - 3429 - 2.33 0.051 2373 -602.6 158.7 - - 2056 - - - - - - - - - 14.73 -
16111 91.7 9.4 1086 16118 roll 0.97 - - 3440 - 2.35 0.070 987 -589.8 158.7 - - 2056 - - - - - - - - - 14.69 -
16244 79.7 8.5 1111 16265 done 1.01 - - 3440 - 2.35 0.060 2380 592.8 173.7 13.15 0.948 1998 -4.4 0.070 - - - - - - - 14.73 14.18
16579 49.3 9.0 1126 16585 roll 1.01 - - 3440 - 2.47 0.099 3777 565.6 176.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.66 -
16820 27.9 7.2 1172 16865 done 1.11 - - 3451 - 2.33 0.054 2372 -603.0 219.6 38.95 0.916 1810 -4.7 0.027 - - - - - - - 14.74 14.11
17162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17162 begin surface coast
17183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.01 9.50 0.085 196 20.5 0.15 0.124 2475 -44980.0 350.04 60.75 0.094 1281 21.1 -0.066 - - - - - -