DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  146 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121014,043604,6656.303,-5816.855,24,1.0,24,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.4,97282,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  970
GPS2  121014,044335,6656.397,-5816.778,4,1.0,4,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
EKF  17392,4016.108154,-3501.939697,1.711059,0.025883,-0.025305,0.003351,0.000242,0.001576,0.000099,0.001025,0.001025,0.000050 _24V_AH  12.93,37.923
FINISH  1.7,1.012477 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  17201,60.75,0.094,0,0,1281,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.86,9.50,0.15,60.75,0.085,0.124,0.094,196,2475,1281,-9.01,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.60,14.64,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -56 MEM  143148
RAFOS  4,1413088383,4.566667,4.550833,62,58,53,53,52,51,217,201,144,184,174,158 DATA_FILE_SIZE  43348,1211
RAFOS_FIX  6655.905273,-5831.483887,121014,080844,5,88,0.80 CAP_FILE_SIZE  194298,0
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5815.99,111014,235839 CFSIZE  1024409600,1000669184
TT8_MAMPS  0.038199,0.038199 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  43.38 INTR  0,16808.80,0x23769e,7,5
INTERNAL_PRESSURE  8.48431 SOUNDSPEED  1459.9
TCM_TEMP  12.40 CURRENT  0.206,143.60,1
XPDR_PINGS  0 GPS  121014,093358,6654.553,-5819.002,37,1.0,37,-32.7
SC_FREEKB  3973344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24416132.48 nil000.00
Roll_motor170135298.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30520728196.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface609473.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon171962658.81
Iridium_during_xfer301166647.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5201.45
TT83774241203.54
LPSleep108672324.08
TT8_Active70723218.83
TT8_Sampling2223421224.72
TT8_CF817856129.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199815386.93
GPS_charging000.00
Compass18015116.28
RAFOS2880155.77
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.92 -136.3 161 2456 1294 1228 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.97 0.000 16386 0.000 0.000 159 2456 2601 2607 2595 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.92 -136.3 158 2456 2609 2594 3.4 -1.6 5 111 12.45 2.47 -15.73 0.000 19204 0.417 0.090 2793 1066 3267 3298 3237 0 0 0 0 0 0 14.26 14.48 14.70
194 -0.92 -136.3 2793 1066 3302 3236 24.5 -19.5 26 202 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2786 2448 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
500 -0.92 -136.3 2786 2448 3303 3236 73.5 -15.6 37 508 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2786 3789 3270 3303 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
525 -0.92 -136.3 2786 3789 3303 3237 77.9 -16.9 41 533 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2447 3270 3303 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
842 -0.92 -136.3 2786 2447 3304 3236 124.0 -14.3 53 850 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2786 1066 3270 3304 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
908 -0.92 -136.3 2786 1066 3304 3236 134.1 -14.8 65 916 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2786 2453 3270 3304 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.65 28.83
1234 -0.92 -136.3 2786 2453 3305 3236 179.3 -13.3 84 1241 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2785 3787 3270 3304 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
1273 -0.92 -136.3 2786 3787 3304 3236 184.5 -12.8 91 1281 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2452 3270 3304 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
1579 -0.92 -136.3 2786 2452 3304 3236 225.6 -13.2 107 1586 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2786 1065 3269 3304 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.70 28.83
1644 -0.92 -136.3 2786 1065 3304 3235 234.0 -12.7 119 1651 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2786 2459 3269 3304 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
1970 -0.92 -136.3 2786 2459 3305 3234 274.4 -12.6 138 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2459 3269 3304 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2269 -0.92 -136.3 2786 2459 3302 3233 311.3 -12.0 153 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2459 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2569 -0.92 -136.3 2786 2459 3305 3233 346.0 -11.1 168 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2459 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2869 -0.92 -136.3 2786 2459 3304 3233 381.1 -11.6 183 2876 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2786 1056 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
2923 -0.92 -136.3 2786 1056 3304 3232 387.9 -11.6 193 2932 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2786 2455 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
3240 -0.92 -136.3 2786 2455 3304 3232 423.7 -11.1 210 3247 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2786 1062 3272 3313 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
3301 -0.92 -136.3 2786 1062 3304 3232 430.7 -11.5 221 3310 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2786 2451 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
3607 -0.92 -136.3 2785 2450 3304 3232 463.8 -11.1 237 3615 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2786 1057 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
3707 -0.92 -136.3 2786 1057 3304 3232 475.3 -11.6 256 3715 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2453 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
4013 -0.92 -136.3 2785 2456 3304 3232 507.9 -10.3 272 4020 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2786 1059 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4033 -0.92 -136.3 2786 1059 3305 3233 509.9 -10.3 275 4041 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2786 2453 3268 3304 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4338 -0.92 -136.3 2785 2453 3304 3232 542.0 -10.7 291 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2453 3271 3304 3239 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4641 -0.92 -136.3 2786 2454 3305 3233 574.3 -10.7 306 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2453 3271 3310 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4938 -0.92 -136.3 2786 2453 3306 3233 607.1 -11.0 321 4947 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2786 1062 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
4999 -0.92 -136.3 2786 1062 3306 3232 614.3 -12.1 332 5007 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2786 2451 3268 3305 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5305 -0.92 -136.3 2785 2451 3306 3232 647.5 -11.1 348 5311 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2786 1064 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5340 -0.92 -136.3 2786 1063 3306 3233 651.4 -11.4 354 5346 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2455 3269 3305 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5654 -0.92 -136.3 2786 2455 3306 3233 685.2 -10.7 371 5661 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2786 1062 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5723 -0.92 -136.3 2786 1062 3306 3233 692.9 -11.4 384 5730 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2457 3269 3306 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6044 -0.92 -136.3 2786 2456 3306 3232 727.3 -10.7 402 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2457 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6344 -0.92 -136.3 2786 2456 3307 3233 759.4 -10.9 417 6352 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2786 1055 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6406 -0.92 -136.3 2786 1055 3306 3233 766.4 -10.8 428 6413 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2451 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6710 -0.92 -136.3 2784 2451 3306 3233 799.3 -10.7 444 6717 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2786 1062 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6749 -0.92 -136.3 2786 1062 3306 3233 803.6 -10.9 451 6757 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2786 2455 3272 3311 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
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7075 -0.92 -136.3 2785 1053 3307 3233 837.8 -10.6 470 7083 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2451 3269 3306 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
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8138 -0.92 -136.3 2785 1062 3306 3232 943.7 -10.4 542 8144 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2454 3269 3306 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8412 begin apogee
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8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8538 begin climb
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17183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17183 begin surface