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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.13 of 350.00 AH used of 24V (68.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 87 | VBD | -0.72 | - | - | 158 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -61.67 | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.9 | -4.0 | 6 | 145 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.467 | 2181 | 180.6 | 2.62 | 0.141 | 3767 | 535.9 | -175.1 | -33.97 | - | 3946 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.19 | 14.46 |
| 369 | 86.5 | -24.9 | 62 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.078 | 2347 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 680 | 153.4 | -20.0 | 94 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.120 | 3773 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 820 | 182.5 | -20.3 | 122 | 827 | done | -0.72 | 0.12 | 0.311 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.079 | 2358 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.35 | - |
| 1132 | 232.0 | -14.3 | 154 | 1139 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.090 | 959 | -582.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1173 | 238.1 | -14.3 | 162 | 1179 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.103 | 2362 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1494 | 284.5 | -14.2 | 179 | 1500 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.124 | 3772 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1534 | 290.8 | -16.1 | 187 | 1541 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.080 | 2355 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1856 | 337.1 | -14.2 | 201 | 1858 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 379.5 | -14.0 | 211 | 2162 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.091 | 952 | -583.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2206 | 386.7 | -13.8 | 221 | 2214 | done | -0.72 | 0.15 | 0.317 | 2193 | 133.3 | 2.50 | 0.103 | 2361 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.42 | - |
| 2519 | 425.8 | -12.4 | 233 | 2522 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 462.8 | -12.3 | 243 | 2825 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.125 | 3766 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2869 | 469.6 | -13.6 | 253 | 2875 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.080 | 2358 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3180 | 509.9 | -12.9 | 265 | 3183 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 548.0 | -12.7 | 275 | 3482 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 586.1 | -12.6 | 285 | 3783 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 623.9 | -12.6 | 295 | 4082 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 661.5 | -12.5 | 305 | 4382 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 698.6 | -12.3 | 315 | 4683 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 736.0 | -12.4 | 325 | 4986 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.125 | 3776 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5020 | 741.4 | -13.5 | 333 | 5027 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.080 | 2351 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | 752.1 | -13.0 | 339 | 5328 | done | -0.14 | 0.82 | 0.281 | 2380 | 252.4 | - | - | 2604 | - | - | 219.52 | 1.628 | 3228 | -3.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.01 |
| 5330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | 760.4 | - | 346 | 5506 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.164 | 2657 | 282.7 | 2.40 | 0.119 | 3761 | 482.1 | 175.1 | 157.52 | 2.078 | 2505 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.91 | 12.25 |
| 5716 | 718.9 | 14.6 | 425 | 5723 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.076 | 2599 | -558.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 6043 | 674.8 | 13.4 | 440 | 6045 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 634.8 | 13.4 | 450 | 6349 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.088 | 1195 | -573.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6376 | 630.3 | 12.5 | 455 | 6384 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.100 | 2600 | 555.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6682 | 588.1 | 14.0 | 466 | 6684 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 546.6 | 13.8 | 476 | 6984 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 505.0 | 13.9 | 486 | 7284 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 463.3 | 13.9 | 496 | 7588 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.086 | 1198 | -571.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7602 | 460.4 | 14.4 | 500 | 7608 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.099 | 2607 | 556.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7913 | 416.3 | 14.2 | 512 | 7916 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 374.0 | 14.0 | 522 | 8215 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 332.2 | 13.7 | 532 | 8516 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 291.6 | 13.5 | 542 | 8819 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.087 | 1191 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8843 | 287.5 | 12.4 | 548 | 8850 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.100 | 2603 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9155 | 246.2 | 13.1 | 564 | 9157 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 210.4 | 11.2 | 594 | 9458 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 179.8 | 9.4 | 624 | 9806 | roll | 0.77 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.086 | 1187 | -548.8 | 224.8 | 41.75 | 1.417 | 2301 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.59 |
| 9816 | 173.4 | 9.7 | 633 | 9822 | done | 0.85 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.099 | 2600 | 554.1 | 224.8 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10127 | 140.8 | 9.8 | 665 | 10133 | roll | 0.92 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.124 | 3771 | 557.6 | 224.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10167 | 136.3 | 11.2 | 673 | 10174 | done | 0.92 | - | - | 2715 | - | 2.03 | 0.081 | 2587 | -583.3 | 224.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10479 | 107.4 | 8.2 | 705 | 10556 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.150 | 2773 | 483.3 | 2.50 | 0.087 | 1182 | -562.0 | 303.0 | 67.85 | 1.343 | 1983 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.00 | 13.48 |
| 10611 | 91.8 | 13.0 | 731 | 10617 | done | 1.00 | - | - | 2773 | - | 2.58 | 0.100 | 2601 | 550.0 | 303.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10923 | 53.9 | 9.0 | 763 | 10954 | done | 1.06 | - | - | 2773 | - | - | - | 2600 | - | 361.5 | 25.90 | 0.315 | 1755 | -8.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
| 11253 | 23.2 | 8.2 | 799 | 11295 | done | 1.13 | - | - | 2772 | - | - | - | 2600 | - | 438.5 | 39.15 | 0.234 | 1440 | -8.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 11592 | 14.9 | 0.5 | 837 | 11716 | roll | 1.38 | 0.30 | 0.106 | 2893 | 403.3 | 2.55 | 0.091 | 1202 | -548.2 | 688.3 | 114.93 | 0.216 | 497 | -8.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 | 14.15 |
| 11762 | 6.3 | 10.6 | 870 | 11769 | done | 1.42 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.103 | 2599 | 552.2 | 688.3 | 0.03 | 2.735 | 501 | 133.3 | -0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.43 |
| 11805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -6.95 | 8.00 | 0.067 | 190 | 23.4 | 0.43 | 0.103 | 2369 | -15937.2 | 669.67 | 0.17 | 0.623 | 501 | 2947.1 | -1.320 | - | - | - | - | - | - | |||