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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.35 of 350.00 AH used of 24V (85.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 192 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | -62.28 | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -2.4 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.444 | 2355 | 198.4 | 2.45 | 0.112 | 1274 | -568.2 | -145.9 | -39.25 | - | 3786 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.38 | 14.62 |
| 366 | 68.6 | -18.4 | 63 | 372 | done | -0.66 | 0.12 | 0.345 | 2371 | 133.3 | 2.53 | 0.109 | 2700 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 671 | 118.4 | -15.5 | 94 | 676 | roll | -0.66 | - | - | 2371 | - | 2.45 | 0.086 | 1257 | -589.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 740 | 128.8 | -14.7 | 108 | 746 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.55 | 0.108 | 2676 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1051 | 174.3 | -14.2 | 140 | 1056 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.086 | 1243 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1091 | 179.8 | -13.5 | 148 | 1096 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.53 | 0.110 | 2678 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1401 | 220.0 | -11.7 | 180 | 1406 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.086 | 1258 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1461 | 226.7 | -11.3 | 192 | 1466 | done | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.111 | 2681 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1791 | 264.8 | -11.7 | 218 | 1796 | roll | -0.66 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.128 | 3786 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1890 | 276.9 | -12.0 | 238 | 1896 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | 1.88 | 0.076 | 2679 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2212 | 311.7 | -10.7 | 252 | 2212 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 342.5 | -10.2 | 262 | 2512 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 373.7 | -10.5 | 272 | 2812 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 405.4 | -10.6 | 282 | 3112 | done | -0.75 | - | - | 2360 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 437.0 | -10.5 | 292 | 3412 | done | -0.77 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 468.0 | -10.2 | 302 | 3712 | done | -0.79 | - | - | 2361 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 498.6 | -10.1 | 312 | 4012 | done | -0.82 | 0.10 | 0.181 | 2318 | -430.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 4311 | 534.3 | -11.9 | 322 | 4311 | done | -0.82 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 569.8 | -11.8 | 332 | 4616 | roll | -0.82 | - | - | 2308 | - | 1.98 | 0.124 | 3781 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4666 | 576.9 | -13.0 | 343 | 4672 | done | -0.79 | - | - | 2308 | - | 1.88 | 0.076 | 2671 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4971 | 613.7 | -11.8 | 354 | 4971 | done | -0.79 | - | - | 2308 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 649.1 | -11.8 | 364 | 5271 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 684.8 | -12.0 | 374 | 5572 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 720.5 | -11.9 | 384 | 5871 | done | -0.79 | - | - | 2306 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | 752.1 | -11.8 | 393 | 6272 | done | -0.14 | 0.88 | 0.280 | 2536 | 261.4 | - | - | 3059 | - | - | 126.03 | 1.738 | 3187 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.37 |
| 6273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6274 | 755.5 | - | 397 | 6408 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.185 | 2804 | 288.2 | 1.45 | 0.120 | 3783 | 499.3 | 145.9 | 123.05 | 1.716 | 2581 | -4.9 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.59 | 13.02 |
| 6442 | 740.9 | 14.0 | 433 | 6447 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.076 | 3052 | -549.6 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
| 6773 | 697.8 | 13.0 | 449 | 6774 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 658.8 | 13.1 | 459 | 7073 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 620.0 | 12.9 | 469 | 7373 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 581.7 | 12.6 | 479 | 7673 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 543.5 | 12.8 | 489 | 7973 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 505.6 | 12.6 | 499 | 8273 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 467.8 | 12.6 | 509 | 8574 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 430.0 | 12.7 | 519 | 8873 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 391.9 | 12.7 | 529 | 9177 | roll | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.122 | 3779 | 546.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9237 | 382.8 | 14.0 | 542 | 9242 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.079 | 3045 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9563 | 342.0 | 12.3 | 557 | 9563 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 304.3 | 12.6 | 567 | 9863 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 268.3 | 11.8 | 577 | 10167 | roll | 0.63 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.080 | 1645 | -600.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10202 | 263.9 | 11.0 | 585 | 10218 | done | 0.64 | - | - | 2821 | - | 2.47 | 0.108 | 3043 | 566.0 | 158.1 | 9.93 | 1.289 | 2537 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.12 |
| 10522 | 226.1 | 11.3 | 611 | 10525 | done | 0.64 | - | - | 2823 | - | - | - | 3043 | - | 164.5 | 2.12 | 0.419 | 2514 | -10.8 | 1.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10822 | 192.4 | 11.1 | 641 | 10844 | roll | 0.65 | - | - | 2822 | - | 1.38 | 0.122 | 3787 | 539.1 | 174.2 | 14.20 | 1.170 | 2466 | -3.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.09 |
| 11024 | 170.4 | 10.8 | 681 | 11045 | done | 0.63 | 0.10 | 0.269 | 2799 | -230.0 | 1.25 | 0.080 | 3054 | -586.4 | 189.8 | 13.15 | 1.155 | 2405 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.58 | 14.02 |
| 11343 | 143.1 | 7.3 | 715 | 11420 | roll | 0.72 | - | - | 2808 | - | 2.50 | 0.082 | 1644 | -564.0 | 270.8 | 67.97 | 1.011 | 2075 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.81 |
| 11479 | 131.4 | 9.3 | 742 | 11526 | done | 0.81 | 0.12 | 0.147 | 2862 | 450.0 | 2.53 | 0.109 | 3049 | 555.3 | 314.6 | 37.40 | 0.999 | 1897 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 13.72 |
| 11824 | 87.9 | 12.7 | 781 | 11829 | roll | 0.81 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.083 | 1644 | -573.5 | 314.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11859 | 83.7 | 11.7 | 788 | 11866 | done | 0.84 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.108 | 3049 | 562.0 | 314.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12165 | 49.6 | 10.3 | 819 | 12178 | done | 0.88 | - | - | 2870 | - | - | - | 3049 | - | 340.0 | 11.20 | 0.333 | 1798 | -7.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12475 | 25.4 | 6.9 | 850 | 12531 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.143 | 2941 | 591.7 | 2.40 | 0.083 | 1649 | -583.3 | 429.1 | 48.70 | 0.256 | 1437 | -7.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 | 14.34 |
| 12661 | 17.1 | -0.2 | 887 | 12788 | done | 1.20 | 0.12 | 0.145 | 2997 | 466.7 | 2.50 | 0.109 | 3061 | 564.8 | 651.1 | 117.12 | 0.230 | 530 | -7.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.48 | 14.27 |
| 12884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -7.39 | 8.27 | 0.081 | 203 | 24.5 | 0.65 | 0.084 | 2680 | -13215.4 | 658.88 | 4.85 | 0.205 | 499 | 102.9 | -0.145 | - | - | - | - | - | - | |||