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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.89 of 350.00 AH used of 24V (90.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.9 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.60 | - | - | 209 | - | - | - | 2561 | - | -146.0 | -101.80 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -2.3 | 10 | 151 | roll | -1.60 | 10.12 | 0.467 | 2195 | 196.2 | 2.58 | 0.123 | 1142 | -550.0 | -146.0 | -6.85 | - | 3550 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | 14.68 |
| 364 | 35.0 | -12.1 | 57 | 371 | done | -1.58 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.119 | 2555 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 670 | 71.4 | -11.8 | 73 | 672 | done | -1.55 | 0.10 | 0.347 | 2207 | 200.0 | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 970 | 103.5 | -10.4 | 88 | 975 | roll | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.099 | 1130 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1036 | 110.9 | -11.0 | 101 | 1042 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.115 | 2551 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1354 | 142.9 | -9.8 | 119 | 1360 | roll | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.097 | 1137 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1427 | 149.8 | -9.4 | 133 | 1432 | done | -1.55 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.116 | 2556 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1742 | 179.1 | -9.2 | 150 | 1743 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 206.1 | -8.5 | 165 | 2042 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 231.0 | -8.7 | 180 | 2341 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 259.0 | -9.4 | 194 | 2652 | done | -1.55 | - | - | 2195 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 286.1 | -9.1 | 204 | 2955 | roll | -1.55 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.103 | 1138 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3027 | 293.7 | -9.8 | 219 | 3033 | done | -1.55 | 0.10 | 0.333 | 2207 | 120.0 | 2.53 | 0.119 | 2554 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 3347 | 321.6 | -8.7 | 232 | 3348 | done | -1.57 | - | - | 2208 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 347.3 | -8.5 | 242 | 3654 | roll | -1.59 | - | - | 2208 | - | 2.47 | 0.106 | 1141 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3773 | 358.2 | -9.0 | 266 | 3778 | done | -1.59 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.120 | 2551 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4107 | 386.1 | -8.6 | 282 | 4108 | done | -1.59 | - | - | 2201 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 412.0 | -8.4 | 292 | 4407 | done | -1.59 | - | - | 2200 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 436.3 | -8.2 | 302 | 4707 | done | -1.59 | - | - | 2201 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 460.6 | -8.7 | 312 | 5012 | roll | -1.59 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.110 | 1141 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5074 | 467.1 | -9.7 | 325 | 5080 | done | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.123 | 2549 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5403 | 496.5 | -9.0 | 340 | 5409 | roll | -1.62 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.111 | 1141 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5466 | 502.5 | -9.3 | 352 | 5472 | done | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.124 | 2559 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5800 | 531.8 | -8.3 | 368 | 5806 | roll | -1.62 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.112 | 1141 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5857 | 537.0 | -8.6 | 379 | 5864 | done | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.126 | 2552 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6164 | 562.1 | -8.4 | 390 | 6169 | roll | -1.62 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.139 | 3836 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6221 | 567.4 | -9.4 | 401 | 6228 | done | -1.62 | 0.12 | 0.301 | 2199 | 225.0 | 2.17 | 0.060 | 2536 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.81 | - |
| 6528 | 591.5 | -7.6 | 412 | 6530 | done | -1.64 | - | - | 2199 | - | - | - | 2536 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | 598.6 | -7.8 | 415 | 6818 | done | -0.38 | 0.93 | 0.247 | 2462 | 282.8 | - | - | 2395 | - | - | 189.50 | 1.447 | 2951 | -3.2 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | 14.69 | - | 13.14 |
| 6819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6821 | 602.2 | - | 421 | 6991 | done | 1.60 | 1.42 | 0.153 | 2899 | 307.7 | - | - | 2395 | - | 146.0 | 159.23 | 2.213 | 2356 | -3.7 | 0.193 | - | - | - | - | 1 | - | 13.90 | - | 12.90 |
| 7277 | 551.2 | 12.9 | 442 | 7282 | roll | 1.57 | - | - | 2900 | - | 2.78 | 0.147 | 3807 | 507.9 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7334 | 542.8 | 14.5 | 453 | 7342 | done | 1.51 | 0.12 | 0.303 | 2882 | -150.0 | 2.50 | 0.080 | 2412 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.29 | - |
| 7640 | 505.0 | 12.2 | 464 | 7641 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 468.7 | 12.1 | 474 | 7941 | done | 1.51 | - | - | 2881 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 430.9 | 12.7 | 484 | 8241 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 392.2 | 12.7 | 494 | 8541 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2412 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 355.6 | 12.2 | 504 | 8841 | done | 1.51 | - | - | 2882 | - | - | - | 2411 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 319.1 | 11.8 | 514 | 9145 | roll | 1.51 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.119 | 992 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9172 | 315.2 | 11.3 | 520 | 9178 | done | 1.51 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.120 | 2402 | 557.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9506 | 274.9 | 12.0 | 536 | 9507 | done | 1.51 | - | - | 2892 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 237.4 | 12.2 | 548 | 9816 | done | 1.49 | - | - | 2892 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 201.1 | 11.8 | 563 | 10117 | done | 1.49 | - | - | 2892 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 165.1 | 12.1 | 578 | 10421 | roll | 1.49 | - | - | 2892 | - | 2.65 | 0.144 | 3819 | 534.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10473 | 157.3 | 13.4 | 589 | 10480 | done | 1.45 | 0.15 | 0.288 | 2867 | -166.7 | 2.45 | 0.080 | 2399 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 10779 | 126.7 | 9.7 | 605 | 10785 | done | 1.45 | - | - | 2867 | - | - | - | 2399 | - | 152.8 | 3.75 | 1.092 | 2330 | -5.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11079 | 95.5 | 10.5 | 620 | 11089 | roll | 1.48 | - | - | 2866 | - | 2.72 | 0.147 | 3804 | 516.5 | 152.8 | 1.50 | 0.225 | 2333 | 2.0 | -0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 |
| 11126 | 90.1 | 11.9 | 629 | 11131 | done | 1.48 | - | - | 2876 | - | 2.42 | 0.080 | 2397 | -581.4 | 152.8 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11444 | 58.1 | 9.3 | 647 | 11463 | done | 1.52 | - | - | 2876 | - | - | - | 2397 | - | 168.6 | 11.75 | 0.314 | 2264 | -6.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 11764 | 29.4 | 8.6 | 663 | 11789 | roll | 1.60 | 0.10 | 0.173 | 2926 | 500.0 | 2.47 | 0.109 | 986 | -571.3 | 199.8 | 19.08 | 0.235 | 2138 | -6.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.68 | 14.63 |
| 11821 | 23.3 | 11.1 | 674 | 11828 | done | 1.60 | 0.12 | 0.292 | 2900 | -216.7 | 2.53 | 0.116 | 2400 | 558.9 | 199.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 12006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -10.66 | 7.85 | 0.104 | 197 | 25.1 | 0.30 | 0.149 | 2556 | -8566.7 | 350.04 | 83.20 | 0.159 | 1523 | 18.3 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||