NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.77 of 350.00 AH used of 24V (90.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2403 - -116.8 -58.62 - 2885 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -3.9 6 125 roll -0.59 12.95 0.411 3127 211.0 2.55 0.116 3803 549.0 -116.8 -7.85 - 3337 -57.6 - - - - - - - 14.12 14.30 14.54
315 52.7 -15.3 28 325 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.067 2409 -585.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
566 87.1 -12.3 53 574 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 982 -589.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
615 93.3 -13.0 58 624 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.074 2396 572.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
865 120.6 -10.2 83 872 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1115 146.5 -10.6 108 1125 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.096 3814 574.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.49 -
1185 154.1 -10.7 115 1194 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.068 2389 -581.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1435 179.3 -10.1 140 1443 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1686 203.2 -9.6 165 1694 roll -0.59 - - 3128 - 2.38 0.084 999 -582.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.51 -
1735 208.3 -10.2 170 1744 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.080 2411 583.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.52 -
1985 232.5 -9.5 195 1994 done -0.59 - - 3128 - - - 2410 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2235 255.9 -9.1 216 2238 done -0.59 - - 3128 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2535 283.2 -9.2 226 2538 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2835 311.9 -9.7 236 2838 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3135 340.0 -9.1 246 3138 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3435 367.4 -8.8 256 3438 done -0.59 - - 3127 - - - 2410 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3735 392.8 -8.3 266 3742 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.087 988 -580.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.56 -
3825 400.7 -8.8 275 3833 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 2397 582.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
4158 427.9 -8.2 288 4162 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4455 451.5 -7.6 298 4463 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.085 998 -582.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
4525 457.2 -8.4 305 4532 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 2403 580.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.55 -
4848 481.8 -7.6 317 4851 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5145 504.1 -7.6 327 5148 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5446 527.2 -7.6 337 5449 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5745 550.5 -7.8 347 5748 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6046 574.3 -7.9 357 6053 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.091 1000 -579.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.54 -
6094 578.5 -8.5 362 6103 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.085 2395 569.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
6406 601.3 -7.1 373 6409 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6705 621.5 -6.6 383 6709 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7006 640.6 -6.1 393 7009 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7305 660.0 -6.4 403 7308 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7606 679.6 -6.6 413 7609 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7905 700.2 -6.7 423 7909 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8206 720.9 -7.0 433 8210 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8505 741.6 -6.9 443 8508 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8806 762.3 -7.0 453 8810 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9105 784.1 -7.4 463 9108 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9406 806.4 -7.4 473 9409 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9705 826.8 -6.5 483 9708 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10006 845.7 -6.3 493 10013 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.109 3816 568.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
10095 851.7 -6.7 502 10103 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.077 2394 -587.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.57 -
10428 872.4 -6.2 515 10431 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10725 892.1 -6.6 525 10728 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11025 912.2 -7.0 535 11028 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11325 933.0 -6.8 545 11328 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11625 953.6 -7.0 555 11633 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.096 987 -573.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
11685 958.1 -7.9 561 11693 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.090 2406 574.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
12018 981.3 -7.0 574 12021 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12161 begin apogee
12170 991.3 -6.7 579 12275 done -0.25 0.40 0.204 3242 287.5 - - 2333 - - 99.62 1.922 2860 -4.7 0.450 - - - - - - 14.40 - 13.26
12278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12278 begin climb
12282 994.1 - 582 12399 done 0.59 0.88 0.147 3512 306.8 - - 2333 - 116.8 108.38 1.894 2381 -4.4 0.434 - - - - - - 13.89 - 13.10
12679 965.4 9.0 596 12688 done 0.59 - - 3513 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12982 936.4 9.9 606 12992 done 0.59 - - 3512 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13281 907.3 9.6 616 13292 roll 0.59 - - 3512 - 2.55 0.107 3746 554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.41 -
13332 901.8 10.7 621 13342 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 2323 -569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
13645 871.2 9.6 632 13654 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13945 842.4 9.4 642 13955 roll 0.59 - - 3515 - 2.55 0.108 3746 558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.48 -
14004 835.8 11.3 648 14015 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.092 2337 -570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.48 -
14335 805.3 9.1 661 14345 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14637 778.8 8.7 671 14647 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14938 752.8 8.3 681 14948 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15237 728.6 8.1 691 15247 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.105 914 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
15298 723.6 7.7 697 15308 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.086 2341 577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
15627 696.1 8.5 710 15637 done 0.59 - - 3521 - - - 2341 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15930 670.2 8.6 720 15940 done 0.59 - - 3521 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16230 643.7 9.0 730 16240 done 0.59 - - 3521 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16530 616.5 9.3 740 16540 done 0.59 - - 3521 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16830 590.3 8.4 750 16839 done 0.59 - - 3526 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17130 565.5 8.3 760 17140 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17430 540.4 8.4 770 17440 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.109 3740 566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
17479 535.7 9.6 775 17490 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.084 2322 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
17792 509.8 8.3 786 17802 done 0.59 - - 3521 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18093 485.1 8.3 796 18102 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18392 460.9 8.0 806 18402 done 0.59 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18693 436.3 8.1 816 18703 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.102 921 -571.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
18784 429.1 7.9 825 18794 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2339 578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
19113 402.7 8.0 838 19124 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 920 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
19213 394.9 7.7 848 19223 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2331 575.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
19533 369.8 8.0 860 19544 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.103 3742 571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
19593 364.9 8.5 866 19603 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.085 2330 -576.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
19924 339.3 7.8 879 19934 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.101 916 -572.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
20013 332.7 7.2 888 20024 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.084 2334 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20344 309.7 6.6 901 20354 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.102 3752 574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
20404 305.1 7.8 907 20414 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.083 2331 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
20734 282.2 7.0 920 20744 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.101 914 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
20833 274.5 7.6 930 20843 done 0.61 - - 3521 - 2.45 0.083 2333 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
21154 250.9 7.4 942 21163 done 0.61 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21455 230.0 6.8 970 21465 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21705 211.7 7.5 995 21715 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21955 193.5 7.3 1020 21965 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22206 176.7 6.3 1045 22217 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.093 914 -574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
22267 172.8 6.4 1051 22278 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.082 2332 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22518 156.9 6.0 1076 22529 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22770 140.6 6.8 1101 22780 done 0.69 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23020 124.9 5.5 1126 23031 roll 0.73 0.10 0.180 3573 510.0 2.47 0.086 906 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 14.49 -
23262 110.4 5.8 1150 23273 done 0.76 - - 3573 - 2.45 0.082 2332 582.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
23513 97.8 4.6 1175 23575 roll 0.80 - - 3573 - 2.58 0.097 3746 548.1 181.6 50.22 0.830 2116 -5.0 0.110 - - - - - - - 14.34 14.00
23634 88.2 10.0 1187 23645 done 0.80 - - 3575 - 2.47 0.076 2319 -577.7 181.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.38 -
23885 64.7 8.4 1212 23896 roll 0.80 - - 3580 - 2.42 0.091 919 -578.5 181.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.41 -
23989 56.1 8.4 1222 24000 done 0.80 - - 3582 - 2.45 0.080 2333 577.1 181.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.43 -
24240 41.1 5.0 1247 24292 roll 0.84 - - 3587 - 2.58 0.091 914 -550.0 236.7 41.95 0.757 1890 -5.3 0.054 - - - - - - - 14.31 13.98
24482 24.7 5.5 1271 24493 done 0.88 - - 3587 - 2.45 0.080 2331 578.4 236.7 - - 1889 - - - - - - - - - 14.40 -
24734 17.8 2.5 1296 24803 roll 0.96 0.12 0.159 3639 433.3 2.55 0.095 3741 552.9 352.3 54.75 0.171 1421 -8.5 0.167 - - - - - - 14.44 14.39 14.32
24892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24892 begin surface coast
24923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24923 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.11 9.43 0.083 395 41.9 2.35 0.071 2400 -3446.8 375.06 9.73 0.103 1328 136.5 -0.462 - - - - - -