NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  146 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593389.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210714,080436,4720.747,-12619.084,29,1.0,29,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,64312,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  210714,081319,4720.719,-12619.139,17,1.4,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012080 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24951,9.73,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.41,9.43,2.35,9.73,0.083,0.071,0.103,395,2400,1328,-9.11,0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.44,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12512.29,210714,000025 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46632,1315
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  248142,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,244019200
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26138.47,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3891296 CURRENT  0.017, 62.9,1
PM_FREEKB  58555456 GPS  210714,151206,4718.668,-12621.380,88,1.9,88,18.6
_24V_AH  13.1,33.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410128.48 nil000.00
Roll_motor123169273.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35419228938.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface910213.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2494851904.70
Iridium_during_xfer284175656.56 PMAR124584663.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.59
TT8319810441.35
LPSleep181822537.58
TT8_Active6171085.17
TT8_Sampling2740281071.19
TT8_CF871635345.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233910315.78
GPS_charging000.00
Compass1994020.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2403 1460 1200 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.62 0.000 16386 0.000 0.000 395 2403 2885 2935 2835 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 393 2403 2936 2836 4.0 -3.9 6 125 12.95 2.55 -7.85 0.000 18692 0.411 0.116 3127 3803 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 14.12 14.30 14.54
315 -0.59 -116.8 3127 3803 3386 3295 52.7 -15.3 28 325 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2409 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
566 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3296 87.1 -12.3 53 574 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3127 982 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
615 -0.59 -116.8 3127 983 3389 3297 93.3 -13.0 58 624 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3129 2396 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
865 -0.59 -116.8 3127 2396 3389 3297 120.6 -10.2 83 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3345 3393 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1115 -0.59 -116.8 3128 2396 3389 3299 146.5 -10.6 108 1125 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3814 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1185 -0.59 -116.8 3127 3819 3389 3296 154.1 -10.7 115 1194 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2389 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1435 -0.59 -116.8 3127 2385 3389 3297 179.3 -10.1 140 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1686 -0.59 -116.8 3127 2385 3389 3296 203.2 -9.6 165 1694 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3128 999 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1735 -0.59 -116.8 3127 999 3389 3297 208.3 -10.2 170 1744 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2411 3344 3395 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1985 -0.59 -116.8 3127 2410 3389 3296 232.5 -9.5 195 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3343 3392 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2235 -0.59 -116.8 3125 2407 3389 3294 255.9 -9.1 216 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2535 -0.59 -116.8 3128 2410 3389 3294 283.2 -9.2 226 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2835 -0.59 -116.8 3127 2410 3390 3292 311.9 -9.7 236 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3135 -0.59 -116.8 3127 2410 3389 3291 340.0 -9.1 246 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3435 -0.59 -116.8 3127 2410 3387 3290 367.4 -8.8 256 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2410 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3735 -0.59 -116.8 3127 2414 3387 3285 392.8 -8.3 266 3742 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3127 988 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3825 -0.59 -116.8 3127 988 3386 3289 400.7 -8.8 275 3833 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2397 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4158 -0.59 -116.8 3128 2397 3385 3287 427.9 -8.2 288 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4455 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3287 451.5 -7.6 298 4463 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3127 998 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4525 -0.59 -116.8 3127 998 3385 3288 457.2 -8.4 305 4532 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2403 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4848 -0.59 -116.8 3127 2403 3384 3285 481.8 -7.6 317 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5145 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3286 504.1 -7.6 327 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5446 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3281 527.2 -7.6 337 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5745 -0.59 -116.8 3128 2402 3383 3288 550.5 -7.8 347 5748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6046 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3283 574.3 -7.9 357 6053 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3127 1000 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6094 -0.59 -116.8 3128 1000 3382 3285 578.5 -8.5 362 6103 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3128 2395 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6406 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3282 601.3 -7.1 373 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6705 -0.59 -116.8 3127 2394 3378 3287 621.5 -6.6 383 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7006 -0.59 -116.8 3127 2394 3381 3281 640.6 -6.1 393 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7305 -0.59 -116.8 3128 2398 3381 3286 660.0 -6.4 403 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3331 3376 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7606 -0.59 -116.8 3127 2395 3381 3279 679.6 -6.6 413 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7905 -0.59 -116.8 3127 2394 3381 3279 700.2 -6.7 423 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8206 -0.59 -116.8 3127 2395 3380 3278 720.9 -7.0 433 8210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2394 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9105 -0.59 -116.8 3132 2394 3380 3277 784.1 -7.4 463 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9406 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3276 806.4 -7.4 473 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9705 -0.59 -116.8 3127 2394 3379 3276 826.8 -6.5 483 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11685 -0.59 -116.8 3128 988 3377 3273 958.1 -7.9 561 11693 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3127 2406 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
12018 -0.59 -116.8 3127 2405 3377 3272 981.3 -7.0 574 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12161 begin apogee
12170 -0.25 0.0 3127 2333 3377 3272 991.3 -6.7 579 12275 0.40 0.00 99.62 1.922 10246 0.204 0.000 3242 2333 2860 2935 2785 0 0 0 0 0 0 14.40 28.83 13.26
12278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12278 begin climb
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