OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.50 of 91.80 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.88 of 61.20 AH used of 10V (74.05% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 75 VBD -1.17 - - 59 - - - 2147 - -116.7 -53.12 - 3148 - - - - - - - - - - -
77 3.8 -5.9 8 99 roll -1.17 9.75 0.184 1695 167.8 2.15 0.062 996 -535.3 -116.7 -2.75 - 3272 -45.1 - - - - - - - - - -
195 21.0 -9.3 28 202 done -1.17 - - 1695 - 1.98 0.034 2117 566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
540 50.7 -7.8 89 545 done -1.17 - - 1695 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
881 76.9 -7.3 150 888 roll -1.17 - - 1695 - 2.12 0.052 3251 534.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
927 80.5 -7.8 158 934 done -1.17 - - 1695 - 2.00 0.035 2115 -568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1271 104.1 -6.6 219 1277 done -1.17 - - 1695 - - - 2115 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1613 126.1 -6.4 280 1620 roll -1.17 - - 1695 - 2.12 0.054 3250 535.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1656 128.8 -6.7 287 1662 done -1.17 - - 1695 - 1.98 0.038 2128 -566.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2003 151.6 -6.7 347 2004 done -1.17 - - 1695 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2323 173.1 -6.6 377 2324 done -1.17 - - 1695 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2640 193.9 -6.2 407 2644 roll -1.17 - - 1695 - 2.12 0.057 3256 531.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2679 196.5 -6.8 410 2683 done -1.17 - - 1695 - 2.00 0.041 2126 -565.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3004 215.8 -6.0 440 3005 done -1.17 - - 1695 - - - 2126 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3321 236.8 -7.2 470 3323 done -1.17 - - 1695 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3639 260.5 -7.5 500 3640 done -1.17 - - 1695 - - - 2126 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3958 284.5 -7.8 530 3959 done -1.17 - - 1695 - - - 2126 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4285 310.4 -8.0 557 4289 roll -1.17 - - 1695 - 2.15 0.060 3254 524.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4355 316.4 -8.5 561 4363 done -1.17 - - 1695 - 2.03 0.042 2138 -549.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4676 341.6 -7.8 582 4680 roll -1.17 - - 1695 - 2.10 0.061 3253 531.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4730 346.3 -8.4 585 4738 done -1.17 - - 1696 - 2.03 0.042 2137 -549.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5050 371.6 -7.9 606 5051 done -1.17 - - 1695 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5362 396.2 -7.8 626 5366 roll -1.17 - - 1695 - 2.10 0.061 3250 530.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5390 398.5 -8.7 628 5394 done -1.17 - - 1695 - 1.98 0.044 2144 -558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5713 423.4 -7.6 649 5717 roll -1.17 - - 1695 - 2.08 0.062 3252 532.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5741 425.5 -8.2 651 5744 done -1.17 - - 1695 - 1.98 0.045 2148 -557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6064 448.0 -6.8 672 6065 done -1.17 - - 1695 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6377 467.9 -6.1 692 6378 done -1.17 - - 1695 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6689 486.7 -6.1 712 6690 done -1.17 - - 1696 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7001 506.2 -6.3 732 7005 roll -1.17 - - 1695 - 2.08 0.064 3249 529.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7038 508.8 -6.9 734 7045 done -1.17 - - 1695 - 2.00 0.046 2155 -547.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7357 529.7 -6.8 755 7358 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7671 551.0 -6.9 775 7673 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7983 572.3 -6.9 795 7984 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8294 593.5 -6.9 815 8295 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8617 615.8 -6.9 829 8619 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8924 637.1 -6.9 839 8925 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9230 658.0 -6.8 849 9231 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9536 678.4 -6.6 859 9537 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9843 698.6 -6.6 869 9844 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10149 718.7 -6.5 879 10150 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10455 738.6 -6.5 889 10457 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10762 759.0 -6.7 899 10764 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11069 779.3 -6.6 909 11070 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11375 799.8 -6.7 919 11376 done -1.17 - - 1695 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11681 820.5 -6.8 929 11685 roll -1.17 - - 1695 - 2.10 0.071 3247 520.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11709 822.5 -7.3 930 11713 done -1.17 - - 1695 - 1.98 0.050 2152 -553.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12043 844.6 -6.5 941 12044 done -1.17 - - 1695 - - - 2152 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12351 864.4 -6.3 951 12352 done -1.17 - - 1695 - - - 2151 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12657 883.6 -6.3 961 12658 done -1.17 - - 1695 - - - 2151 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12963 902.6 -6.2 971 12964 done -1.17 - - 1695 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13270 921.9 -6.5 981 13274 roll -1.17 - - 1695 - 2.12 0.067 1002 -542.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13302 924.3 -6.8 982 13307 done -1.17 - - 1695 - 2.10 0.048 2146 544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13638 946.7 -6.8 993 13639 done -1.17 - - 1695 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13944 967.5 -6.7 1003 13948 roll -1.17 - - 1695 - 2.10 0.065 1001 -545.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13971 969.5 -7.4 1004 13975 done -1.17 - - 1695 - 2.08 0.049 2154 554.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14273 begin apogee
14278 990.0 6.7 1014 14386 done -0.43 0.82 0.104 1858 198.8 - - 2007 - - 104.90 1.555 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
14387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14387 begin climb
14389 992.9 - 1017 14502 roll 1.17 1.65 0.071 2208 212.1 2.22 0.068 891 -502.7 116.7 104.43 1.500 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14597 981.0 10.2 1023 14602 done 1.17 - - 2208 - 2.08 0.048 2011 538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14922 950.1 9.5 1034 14926 roll 1.17 - - 2208 - 2.15 0.068 3143 526.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14994 942.9 10.0 1036 14998 done 1.17 - - 2208 - 2.05 0.052 2017 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15317 911.7 9.7 1047 15318 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15623 882.6 9.4 1057 15624 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15929 854.0 9.4 1067 15930 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16236 825.8 9.2 1077 16237 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16541 797.8 9.2 1087 16542 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16848 769.8 9.1 1097 16849 done 1.17 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17154 742.2 9.0 1107 17155 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17461 715.2 8.8 1117 17462 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17766 687.8 9.0 1127 17767 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18072 659.3 9.4 1137 18073 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18378 630.6 9.4 1147 18380 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18685 602.1 9.2 1157 18686 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18996 573.5 9.1 1176 18997 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19309 545.4 8.7 1196 19310 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19621 518.5 8.4 1216 19622 done 1.17 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19934 493.2 7.8 1236 19937 roll 1.17 - - 2208 - 2.12 0.064 3139 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19997 488.2 7.9 1240 20001 done 1.17 - - 2208 - 2.05 0.052 2008 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20320 462.6 8.1 1261 20324 roll 1.17 - - 2208 - 2.10 0.071 879 -537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20398 455.8 9.2 1266 20402 done 1.17 - - 2208 - 2.05 0.048 2014 553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20721 429.6 8.0 1287 20725 roll 1.17 - - 2208 - 2.10 0.067 3138 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20799 423.1 8.0 1292 20802 done 1.17 - - 2208 - 2.03 0.050 2011 -555.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21122 396.3 8.2 1313 21124 done 1.17 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21434 369.9 8.3 1333 21435 done 1.17 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21747 342.1 9.2 1353 21750 roll 1.17 - - 2208 - 2.08 0.066 885 -541.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21801 336.8 9.5 1356 21808 done 1.17 - - 2208 - 2.03 0.044 2023 560.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22120 307.6 9.0 1377 22121 done 1.17 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22437 280.5 8.2 1404 22438 done 1.17 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22756 255.1 7.8 1434 22760 roll 1.17 - - 2208 - 2.08 0.065 3134 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22817 250.2 7.2 1439 22821 done 1.17 - - 2208 - 2.00 0.046 2012 -561.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23141 226.7 6.9 1469 23142 done 1.17 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23460 203.0 8.3 1499 23461 done 1.17 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23779 176.5 8.5 1529 23783 roll 1.17 - - 2208 - 2.08 0.060 3131 538.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23844 170.5 8.1 1534 23852 done 1.17 - - 2208 - 2.03 0.044 2021 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24173 142.7 9.0 1572 24180 done 1.17 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24517 113.2 8.3 1633 24524 roll 1.17 - - 2208 - 2.08 0.058 3139 537.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24580 107.8 9.0 1644 24587 done 1.17 - - 2208 - 2.03 0.044 2012 -555.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24924 80.0 7.4 1705 24930 done 1.17 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25266 52.3 8.2 1766 25272 done 1.17 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25611 27.3 2.8 1827 25702 roll 1.28 0.12 0.060 2238 250.0 2.22 0.052 3136 506.3 219.1 83.22 0.844 1897 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
25836 6.7 12.7 1865 25843 done 1.28 - - 2237 - 2.00 0.041 2029 -553.5 219.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25875 begin surface coast
25895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25895 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.72 - - 60 - - - 2140 - 250.21 23.67 0.789 1772 -5.2 0.001 - - - - - -