Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 91.80 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.15 of 61.20 AH used of 10V (71.97% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 8.8 m at 9.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 291 - - - 1708 - -121.6 -40.78 - 2610 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -7.0 8 90 roll -1.17 11.90 0.190 2262 165.6 2.55 0.068 332 -539.6 -121.6 -10.20 - 2998 -38.0 - - - - - - - - - -
319 35.4 -12.5 59 323 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.032 1739 569.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
628 65.4 -7.9 120 632 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 327 -543.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
861 87.1 -9.7 166 865 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.033 1746 567.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1169 114.0 -8.6 211 1178 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 331 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1200 116.9 -10.0 214 1209 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.035 1737 569.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1512 145.7 -9.5 245 1520 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1824 175.5 -9.5 276 1833 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2136 205.1 -9.3 307 2145 done -1.17 - - 2262 - - - 1737 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2448 232.8 -9.0 338 2458 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 331 -540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2469 234.7 -9.5 340 2478 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.035 1743 558.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2781 260.7 -8.1 371 2789 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3093 285.6 -7.7 402 3102 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3405 311.2 -8.5 433 3414 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3717 338.4 -8.9 464 3726 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4030 365.6 -8.5 495 4038 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4342 391.7 -8.0 526 4351 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.059 331 -543.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4382 395.1 -8.5 530 4392 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.037 1743 564.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4723 422.3 -7.9 543 4732 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 3144 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4748 424.4 -8.5 543 4752 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1730 -558.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5085 450.4 -7.8 552 5093 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.054 3145 540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5160 456.9 -8.4 553 5165 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1750 -551.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5487 484.0 -8.4 562 5525 done -1.17 - - 2262 - - - 1750 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5847 515.8 -8.7 571 5856 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.062 332 -545.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5908 521.4 -9.7 572 5912 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.036 1739 562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6249 551.1 -8.8 581 6258 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 3144 536.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6315 557.5 -9.5 582 6319 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1736 -556.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6651 588.4 -9.0 591 6659 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.057 3143 537.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6706 593.5 -9.4 592 6710 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1738 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7013 618.1 -7.7 600 7021 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.065 334 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7073 623.0 -8.3 601 7077 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1741 569.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7415 646.8 -6.9 610 7423 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.062 3146 540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7521 656.0 -9.1 612 7525 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.049 1740 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7857 682.4 -7.5 621 7896 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8218 710.5 -8.0 630 8226 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.070 334 -540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8253 713.4 -9.1 630 8257 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1734 553.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8579 740.1 -8.3 639 8617 done -1.17 - - 2262 - - - 1734 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8940 769.9 -8.2 648 8948 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.065 3143 531.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8975 772.9 -8.2 648 8979 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.052 1743 -542.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9301 800.0 -8.2 657 9339 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9661 828.1 -7.6 666 9700 done -1.17 - - 2262 - - - 1743 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10022 855.4 -7.5 675 10031 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.067 3143 528.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10064 858.7 -8.3 676 10073 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 1738 -551.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10385 884.7 -8.2 684 10424 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10746 914.1 -8.1 693 10785 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11107 942.6 -7.8 702 11145 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11467 969.8 -7.3 711 11475 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.068 3143 530.2 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11505 972.7 -8.6 711 11509 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.056 1752 -539.1 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11833 995.1 6.8 720 11951 done -0.31 1.02 0.130 2455 189.2 - - 1752 - - 109.05 1.453 2501 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11952 997.0 2.6 723 12068 roll 1.17 1.55 0.084 2777 207.7 2.67 0.066 3107 507.5 121.6 104.75 1.422 2005 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
12080 989.0 10.6 726 12089 done 1.17 - - 2777 - 2.62 0.058 1707 -534.4 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12397 951.8 11.8 734 12435 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12757 910.1 11.6 743 12796 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13118 869.6 11.0 752 13126 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.067 3109 525.1 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13159 865.1 10.8 753 13167 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1705 -544.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13480 832.0 10.2 761 13488 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.086 297 -521.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13521 827.5 11.2 762 13529 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1707 552.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13842 795.5 9.9 770 13850 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.068 3108 534.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13912 788.2 10.1 771 13916 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.057 1705 -543.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14243 756.0 9.8 780 14252 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.082 296 -527.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14299 749.9 10.7 781 14303 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1703 556.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14605 719.4 9.9 789 14614 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.069 3110 530.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14646 715.2 10.4 790 14654 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.057 1704 -545.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14969 683.3 9.9 798 15006 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15328 646.7 10.3 807 15336 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.079 294 -528.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15373 641.4 11.9 808 15377 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1706 553.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15691 607.8 10.6 816 15700 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.067 3110 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15736 602.5 12.1 817 15740 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.053 1703 -551.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16053 568.8 10.5 825 16061 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.076 294 -531.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16094 564.2 11.6 826 16102 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.043 1709 559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16415 531.4 10.2 834 16453 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16775 495.9 9.7 843 16784 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.063 3110 542.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16810 492.3 9.7 843 16815 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.049 1705 -544.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17136 458.8 10.6 852 17145 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.071 297 -531.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17172 454.8 10.6 852 17176 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.040 1702 551.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17498 421.3 10.1 861 17506 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.061 3110 541.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17553 415.5 11.2 862 17557 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.048 1705 -555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17860 383.7 9.8 879 17869 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.057 3109 535.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17885 381.2 9.3 881 17890 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.048 1704 -544.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18193 352.6 9.1 912 18202 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.068 294 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18233 348.5 9.5 916 18242 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1706 564.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18545 319.8 9.1 947 18555 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.058 3109 535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18596 314.8 9.6 952 18605 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.044 1705 -554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18908 284.5 9.8 983 18918 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.056 3110 540.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18944 280.8 9.5 986 18949 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.044 1710 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19252 250.4 9.8 1017 19261 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19564 218.0 10.7 1048 19573 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19876 185.9 10.2 1079 19886 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.054 3110 534.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19942 179.4 11.1 1085 19946 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.043 1710 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20249 152.0 8.3 1116 20258 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20562 124.9 8.8 1147 20571 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.065 296 -543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20597 121.5 10.1 1150 20601 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.036 1701 562.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20905 93.8 8.9 1187 20909 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.057 3107 540.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20961 88.4 9.9 1198 20965 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.044 1703 -554.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21270 60.2 8.9 1259 21274 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 294 -537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21336 54.3 9.4 1272 21340 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.035 1708 565.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21646 32.7 5.4 1333 21696 roll 1.17 - - 2777 - 2.75 0.061 301 -511.6 179.5 44.58 0.752 1768 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
21780 21.8 10.3 1359 21784 done 1.23 - - 2777 - 2.50 0.036 1703 560.8 179.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -