OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.27 of 147.00 AH used of 24V (76.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.87 of 109.00 AH used of 10V (77.18% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.68 - - 123 - - - 1494 - -155.7 -79.90 - 3051 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -7.3 11 127 roll -0.68 9.48 0.229 2507 251.5 2.28 0.054 2921 625.9 -155.7 -9.32 - 3521 -50.4 - - - - - - - - - -
231 52.2 -30.5 33 240 done -0.68 - - 2506 - 2.20 0.036 1505 -643.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
558 129.8 -19.9 94 566 roll -0.68 - - 2503 - 2.03 0.046 202 -641.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
701 161.4 -21.4 120 709 done -0.68 - - 2495 - 2.00 0.037 1506 652.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1028 235.5 -22.3 181 1037 done -0.68 - - 2495 - - - 1507 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1357 299.8 -19.2 218 1361 roll -0.68 - - 2496 - 2.03 0.047 192 -647.8 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1394 307.5 -18.4 221 1403 done -0.68 0.10 0.142 2519 230.0 2.00 0.036 1505 656.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1722 354.3 -13.6 252 1726 roll -0.68 - - 2522 - 2.03 0.047 196 -644.8 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1780 362.7 -14.3 257 1784 done -0.68 - - 2514 - 1.98 0.036 1512 664.6 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2111 405.0 -12.0 288 2115 roll -0.68 - - 2504 - 2.12 0.048 2913 660.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2153 410.1 -13.0 291 2157 done -0.68 - - 2508 - 2.15 0.038 1493 -660.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2478 453.1 -13.1 321 2481 roll -0.68 - - 2516 - 1.98 0.049 202 -652.0 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2675 481.5 -14.0 338 2682 done -0.68 - - 2510 - 1.98 0.038 1493 652.0 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3003 524.7 -13.1 369 3006 roll -0.68 - - 2512 - 2.00 0.049 202 -645.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3048 531.3 -14.2 373 3051 done -0.68 - - 2503 - 1.98 0.040 1501 656.1 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3378 575.1 -13.3 404 3382 roll -0.68 - - 2493 - 2.15 0.053 2904 652.6 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3410 578.8 -12.8 406 3415 done -0.68 0.12 0.164 2526 275.0 2.15 0.040 1487 -659.1 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3742 611.8 -9.1 431 3746 roll -0.68 - - 2518 - 2.20 0.053 2912 647.7 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3808 617.3 -8.5 434 3812 done -0.68 - - 2518 - 2.17 0.041 1489 -655.8 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4135 649.2 -9.9 450 4139 roll -0.68 - - 2517 - 1.98 0.054 202 -650.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4276 665.7 -12.2 456 4280 done -0.68 - - 2505 - 2.03 0.042 1520 649.3 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4603 703.0 -11.5 472 4607 roll -0.68 - - 2489 - 2.15 0.054 2912 647.4 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4624 705.6 -11.3 473 4629 done -0.68 0.12 0.165 2522 275.0 2.15 0.041 1494 -659.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4953 736.8 -9.3 489 4957 roll -0.68 - - 2514 - 2.22 0.059 2913 639.2 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5008 742.4 -9.7 491 5012 done -0.68 - - 2514 - 2.15 0.043 1505 -654.9 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5330 775.9 -10.4 507 5333 roll -0.68 - - 2514 - 2.03 0.055 201 -642.4 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5387 782.6 -11.8 509 5391 done -0.68 - - 2504 - 2.03 0.047 1514 646.8 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5708 817.7 -10.7 525 5709 done -0.68 - - 2504 - - - 1514 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6019 851.2 -10.6 540 6023 roll -0.68 - - 2494 - 2.17 0.059 2906 641.5 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6045 854.4 -10.5 541 6050 done -0.68 - - 2496 - 2.15 0.044 1495 -656.3 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6367 889.9 -10.9 557 6368 done -0.68 - - 2503 - - - 1495 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6679 922.5 -10.3 572 6683 roll -0.68 - - 2503 - 2.05 0.059 180 -641.5 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6711 926.6 -11.1 573 6716 done -0.68 0.12 0.171 2526 191.7 2.08 0.046 1498 633.7 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7033 954.1 -8.2 589 7037 roll -0.68 - - 2517 - 2.22 0.060 2912 636.9 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7056 956.0 -8.2 590 7060 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.044 1496 -652.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7383 984.9 -8.9 606 7388 roll -0.68 - - 2507 - 2.22 0.060 2911 637.4 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7411 987.6 -8.7 607 7415 done -0.68 - - 2507 - 2.17 0.044 1499 -650.7 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7457 begin apogee
7465 991.7 8.7 609 7599 done -0.14 0.60 0.132 2696 315.0 - - 1865 - - 126.50 1.472 2884 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
7599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7599 begin climb
7602 994.1 - 615 7751 roll 0.68 0.75 0.073 2961 353.3 2.40 0.062 3245 575.0 155.7 141.57 1.407 2249 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
7790 972.7 15.9 624 7794 done 0.68 - - 2971 - 2.30 0.044 1845 -608.7 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8120 918.1 16.9 640 8121 done 0.68 - - 2970 - - - 1845 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8427 866.4 16.9 655 8431 roll 0.68 - - 2978 - 2.20 0.057 438 -639.5 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8454 861.3 17.4 656 8458 done 0.68 - - 2975 - 2.22 0.047 1855 638.3 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8777 809.0 16.0 672 8781 roll 0.68 - - 2975 - 2.20 0.060 3265 640.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8832 799.2 16.6 674 8837 done 0.68 - - 2985 - 2.20 0.044 1833 -650.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9156 747.5 15.9 690 9160 roll 0.68 - - 2996 - 2.15 0.054 439 -648.4 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9203 740.0 16.3 692 9207 done 0.68 - - 2986 - 2.20 0.045 1859 645.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9531 690.6 14.3 708 9535 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.059 3254 642.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9644 674.0 14.9 713 9648 done 0.68 - - 2993 - 2.15 0.044 1852 -652.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9965 630.0 13.6 729 9969 roll 0.68 - - 3001 - 2.17 0.052 433 -653.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10007 624.4 14.1 731 10012 done 0.68 0.15 0.187 2966 -233.3 2.20 0.044 1862 649.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10327 582.0 14.1 752 10331 roll 0.68 - - 2955 - 2.15 0.057 3255 647.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10418 568.6 15.3 759 10426 done 0.68 - - 2966 - 2.15 0.041 1845 -655.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10743 519.1 14.6 790 10744 done 0.68 - - 2965 - - - 1845 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11066 477.0 12.4 820 11070 roll 0.68 - - 2978 - 2.15 0.051 436 -655.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11121 468.9 13.3 824 11128 done 0.68 - - 2969 - 2.17 0.041 1856 654.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11446 430.2 11.6 855 11448 done 0.68 - - 2969 - - - 1857 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11767 394.2 12.3 885 11771 roll 0.68 - - 2960 - 2.15 0.056 3260 652.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11854 382.9 13.3 892 11858 done 0.68 - - 2968 - 2.12 0.041 1845 -667.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12184 341.5 12.2 923 12188 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.049 433 -656.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12207 338.6 12.3 925 12211 done 0.68 - - 2971 - 2.15 0.040 1847 657.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12532 300.4 11.2 955 12536 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.049 442 -653.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12596 292.6 12.3 960 12605 done 0.68 - - 2973 - 2.17 0.039 1856 651.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12923 258.7 10.3 991 12927 roll 0.68 - - 2962 - 2.12 0.052 3255 659.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13070 243.2 10.8 1009 13078 done 0.68 - - 2971 - 2.15 0.037 1843 -656.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13396 208.2 10.6 1070 13404 done 0.68 - - 2971 - - - 1843 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13722 178.5 7.8 1131 13767 roll 0.74 - - 2981 - 2.22 0.047 440 -632.0 202.0 37.28 0.825 2060 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
13781 173.6 8.3 1139 13819 done 0.78 - - 2972 - 2.20 0.037 1850 640.9 236.4 30.50 0.798 1918 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
14139 138.5 8.7 1204 14169 roll 0.81 - - 2963 - 2.22 0.050 3254 632.4 260.4 20.90 0.755 1822 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
14200 133.2 8.4 1213 14239 done 0.85 0.10 0.051 3039 760.0 2.17 0.036 1854 -645.2 290.8 28.20 0.757 1698 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
14559 83.2 14.6 1278 14566 roll 0.85 - - 3051 - 2.20 0.046 446 -640.0 290.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14716 62.7 12.8 1307 14725 done 0.85 0.08 0.136 3023 -350.0 2.15 0.034 1854 654.9 290.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15047 33.6 8.4 1368 15079 roll 0.89 - - 3031 - 2.25 0.044 437 -629.8 321.7 26.48 0.665 1571 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
15131 27.2 7.6 1381 15179 done 0.95 - - 3029 - 2.17 0.033 1860 655.8 370.9 41.80 0.660 1371 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
15420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15421 begin surface coast
15457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15457 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.13 - - 142 - - - 1484 - 400.08 32.75 0.369 1252 -3.6 0.002 - - - - 1 -