NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.78 of 150.00 AH used of 24V (66.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 38.63 of 100.00 AH used of 10V (61.37% remains)
• Surface angle -34.8 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 914
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 215 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2291 - -194.7 -186.45 - 3628 - - - - - - - - - - -
219 3.7 -6.0 26 243 roll -0.86 11.75 0.255 2725 110.0 2.83 0.056 889 -495.4 -194.7 -6.18 - 3866 -38.5 - - - - - - - - - -
480 45.8 -14.0 74 487 done -0.81 - - 2725 - 2.78 0.031 2302 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
619 65.0 -13.6 99 626 roll -0.74 0.15 0.143 2748 153.3 2.83 0.045 889 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
753 80.0 -10.4 123 759 done -0.74 - - 2748 - 2.72 0.031 2304 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1082 114.8 -10.3 184 1090 roll -0.74 - - 2748 - 2.85 0.047 893 -495.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1138 120.9 -10.9 194 1147 done -0.74 - - 2748 - 2.72 0.031 2289 513.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1471 157.5 -11.3 255 1477 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1813 196.6 -11.7 316 1820 done -0.74 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2156 236.6 -11.7 377 2162 roll -0.74 - - 2748 - 2.80 0.048 885 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2212 243.5 -11.9 387 2218 done -0.74 - - 2748 - 2.70 0.030 2292 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2551 281.8 -11.1 448 2558 done -0.74 - - 2748 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2895 318.8 -11.0 509 2901 done -0.74 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3237 354.4 -10.3 567 3242 roll -0.74 - - 2748 - 2.80 0.048 885 -502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3291 360.4 -10.8 571 3297 done -0.74 - - 2748 - 2.67 0.030 2282 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3617 395.6 -10.9 602 3618 done -0.74 - - 2748 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3934 430.2 -11.2 632 3935 done -0.74 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4253 465.1 -10.6 662 4254 done -0.74 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4571 498.3 -10.6 692 4572 done -0.74 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4892 533.7 -11.0 722 4893 done -0.74 - - 2748 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5208 567.5 -10.7 752 5213 roll -0.74 - - 2748 - 2.80 0.049 885 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5269 574.1 -10.8 757 5274 done -0.74 - - 2748 - 2.67 0.031 2274 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5603 609.6 -10.9 784 5604 done -0.74 - - 2748 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5911 640.5 -9.6 799 5916 roll -0.74 - - 2748 - 2.90 0.055 3706 493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5938 643.2 -10.8 800 5942 done -0.74 - - 2748 - 2.83 0.038 2277 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6253 673.3 -10.0 815 6255 done -0.74 - - 2748 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6562 707.8 -11.3 830 6567 roll -0.74 - - 2748 - 2.97 0.064 3702 480.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6601 712.2 -11.4 832 6606 done -0.74 - - 2748 - 2.88 0.048 2281 -493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6927 744.6 -9.5 848 6928 done -0.74 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7235 774.1 -10.1 863 7237 done -0.74 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7545 808.1 -11.3 878 7546 done -0.74 - - 2748 - - - 2279 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7854 842.2 -10.5 893 7859 roll -0.74 - - 2748 - 3.30 0.123 892 -420.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7897 846.9 -10.3 895 7902 done -0.74 - - 2748 - 3.08 0.091 2268 446.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8219 876.4 -9.0 911 8224 roll -0.74 - - 2748 - 3.45 0.123 3712 418.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8262 880.5 -9.7 913 8267 done -0.74 - - 2748 - 2.85 0.040 2270 -506.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8583 910.5 -10.0 929 8584 done -0.74 - - 2748 - - - 2270 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8892 942.3 -10.4 944 8897 roll -0.74 - - 2748 - 2.97 0.056 3718 487.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8918 945.2 -11.2 945 8923 done -0.74 - - 2748 - 2.83 0.040 2296 -502.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9240 978.4 -10.7 961 9241 done -0.74 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9361 begin apogee
9368 991.3 10.5 967 9576 done -0.21 0.75 0.121 2870 162.7 - - 2764 - - 204.65 1.619 3071 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
9577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9577 begin climb
9579 1001.9 - 977 9804 roll 0.86 1.38 0.081 3098 165.2 2.58 0.058 3892 437.2 194.7 212.98 1.568 2277 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
9951 965.0 13.8 994 9956 done 0.69 0.17 0.128 3075 -135.3 2.35 0.035 2750 -486.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10266 928.3 11.8 1009 10271 roll 0.57 0.17 0.124 3047 -164.7 2.40 0.053 3898 478.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10338 920.9 10.3 1012 10342 done 0.53 - - 3048 - 2.22 0.034 2775 -505.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10654 894.0 8.2 1027 10716 roll 0.54 - - 3048 - 3.05 0.050 1341 -470.2 247.8 54.50 1.508 2059 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
10755 884.3 9.8 1031 10769 done 0.55 - - 3047 - 2.92 0.033 2774 490.8 253.0 6.85 1.156 2039 -2.9 0.281 - - - - - - - - -
11091 851.2 9.5 1048 11112 roll 0.57 - - 3048 - 2.30 0.062 3890 485.2 267.0 15.40 1.363 1982 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
11185 841.9 10.4 1052 11189 done 0.57 - - 3047 - 2.20 0.033 2782 -503.6 267.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11511 812.8 8.5 1068 11563 roll 0.62 - - 3047 - 3.03 0.049 1345 -474.3 309.8 45.42 1.463 1806 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
11601 804.5 9.2 1072 11633 done 0.65 - - 3048 - 2.90 0.033 2771 491.7 331.6 24.02 1.407 1718 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
11942 772.0 9.9 1089 11949 done 0.65 - - 3047 - - - 2771 - 335.8 5.07 0.976 1701 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
12251 743.4 8.9 1104 12291 done 0.69 - - 3047 - - - 2771 - 366.9 34.25 1.406 1574 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
12601 712.2 9.4 1121 12626 roll 0.71 0.15 0.058 3077 200.0 3.00 0.048 1347 -474.7 383.4 18.05 1.323 1507 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
12659 704.9 13.5 1123 12666 done 0.71 - - 3077 - 2.85 0.034 2764 497.2 383.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12976 660.0 13.8 1139 12980 roll 0.65 - - 3077 - 2.28 0.052 3893 495.2 383.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13025 653.3 12.6 1141 13029 done 0.65 - - 3077 - 2.22 0.034 2772 -505.0 383.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13347 614.5 12.2 1157 13349 done 0.60 0.15 0.109 3054 -153.3 - - 2772 - 383.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13660 583.2 10.4 1179 13665 roll 0.60 - - 3054 - 2.85 0.048 1345 -500.7 383.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13699 579.0 10.6 1182 13704 done 0.65 - - 3054 - 2.83 0.031 2787 509.5 383.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14023 541.9 11.4 1212 14028 roll 0.65 - - 3054 - 2.92 0.046 1336 -496.9 383.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14050 538.8 10.7 1214 14055 done 0.65 - - 3054 - 2.80 0.031 2768 511.4 383.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14375 505.3 10.0 1244 14376 done 0.65 - - 3054 - - - 2769 - 384.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14694 474.0 9.9 1274 14699 roll 0.65 - - 3054 - 2.85 0.045 1346 -499.3 386.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14738 469.2 10.2 1277 14744 done 0.71 - - 3054 - 2.75 0.031 2757 513.1 386.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15064 433.8 11.4 1308 15065 done 0.71 - - 3054 - - - 2757 - 386.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15381 398.2 10.8 1338 15382 done 0.71 - - 3054 - - - 2757 - 386.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15701 367.0 9.3 1368 15736 roll 0.73 0.12 0.058 3080 216.7 2.88 0.044 1343 -491.0 406.0 23.67 1.150 1414 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
15763 359.6 11.9 1373 15769 done 0.73 - - 3081 - 2.78 0.031 2748 505.4 406.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16101 316.0 13.4 1427 16107 roll 0.73 - - 3080 - 2.30 0.048 3902 501.7 406.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16141 310.8 13.5 1434 16147 done 0.73 - - 3080 - 2.25 0.031 2739 -516.9 406.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16482 265.4 14.8 1495 16487 done 0.73 - - 3080 - - - 2738 - 406.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16821 218.9 12.6 1556 16829 roll 0.73 - - 3080 - 2.35 0.048 3896 492.8 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16846 215.4 13.9 1560 16853 done 0.73 - - 3080 - 2.22 0.031 2753 -514.9 406.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17188 170.4 14.4 1621 17193 done 0.73 - - 3080 - - - 2744 - 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17521 124.4 13.4 1682 17529 done 0.73 - - 3080 - - - 2744 - 406.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17855 81.3 12.5 1743 17861 roll 0.73 - - 3080 - 2.78 0.045 1341 -504.7 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17883 77.4 12.6 1748 17891 done 0.73 - - 3080 - 2.78 0.030 2759 510.1 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18216 37.8 11.3 1809 18224 roll 0.73 - - 3080 - 2.25 0.047 3891 503.1 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18257 33.1 10.8 1816 18265 done 0.73 - - 3080 - 2.20 0.032 2765 -511.8 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18393 17.9 11.2 1841 18401 roll 0.73 - - 3080 - 2.85 0.047 1342 -499.3 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18429 13.7 11.0 1847 18437 done 0.73 - - 3081 - 2.75 0.030 2750 512.0 406.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18536 begin surface coast
18555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18555 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.79 8.35 0.048 1431 -197.6 - - 2301 - 408.18 - - 1407 - - - - - - - -