Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.48 of 91.80 AH used of 24V (66.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 61.20 AH used of 10V (71.73% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 383 - - - 2332 - -155.7 -63.28 - 2299 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -8.4 13 126 roll -1.46 11.80 0.189 2394 170.4 2.38 0.054 3726 585.7 -155.7 -13.98 - 3104 -57.6 - - - - - - - - - -
293 52.1 -23.8 50 299 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.025 2314 -606.0 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
636 113.7 -17.9 111 640 roll -1.46 - - 2394 - 2.30 0.040 939 -597.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
686 121.6 -15.3 120 691 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.027 2337 600.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1028 163.2 -11.4 181 1032 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.039 935 -589.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1073 168.7 -12.5 189 1077 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2340 610.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1414 208.6 -11.5 250 1419 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.046 3721 580.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1510 220.1 -12.2 267 1514 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2317 -615.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1848 256.4 -11.1 323 1852 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.045 950 -581.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1920 264.5 -11.0 329 1925 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.033 2324 602.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2246 301.1 -11.6 360 2252 done -1.46 - - 2394 - - - 2324 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2574 337.8 -10.0 391 2583 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.048 938 -577.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2640 344.7 -10.5 397 2644 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.032 2328 596.6 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2969 378.0 -10.3 428 2978 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3298 412.1 -10.4 459 3302 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 940 -574.0 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3365 419.4 -10.8 465 3369 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.041 2321 587.7 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3636 429.7 - 490 3761 done -0.36 1.05 0.067 2638 232.4 - - 2104 - - 120.55 0.927 2467 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
3764 429.6 - 503 3896 roll 1.46 1.80 0.071 3038 222.2 2.53 0.061 715 -549.0 155.7 120.18 0.897 1832 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
3992 415.6 9.4 524 3997 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.032 2099 581.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4317 385.1 9.5 555 4326 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.058 718 -559.1 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4361 380.8 9.7 559 4365 done 1.46 - - 3038 - 2.35 0.031 2113 593.6 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4691 349.2 9.5 590 4701 roll 1.46 - - 3038 - 2.42 0.052 3506 575.6 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
4746 343.7 9.9 595 4750 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.039 2113 -585.3 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
5077 315.1 8.0 626 5091 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.051 3496 553.2 167.8 7.88 0.949 1783 -5.7 0.196 - - - - - - - - -
5130 310.2 9.5 631 5134 done 1.48 - - 3038 - 2.40 0.035 2092 -585.0 167.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5461 281.8 8.4 662 5470 roll 1.48 - - 3038 - 2.47 0.061 698 -564.4 168.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5538 274.8 8.6 669 5542 done 1.48 - - 3038 - 2.35 0.033 2101 597.0 168.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5866 248.3 8.0 701 5886 roll 1.48 - - 3037 - 2.55 0.058 694 -551.8 182.5 10.88 0.907 1722 -5.4 0.154 - - - - - - - - -
5930 242.5 8.8 713 5934 done 1.50 - - 3038 - 2.38 0.035 2100 590.8 182.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6272 216.8 6.8 774 6307 done 1.50 - - 3037 - - - 2100 - 226.5 32.85 0.838 1544 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
6645 185.4 8.6 841 6655 roll 1.57 0.12 0.074 3071 283.3 2.47 0.053 3506 569.2 226.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
6666 183.4 8.9 845 6670 done 1.57 - - 3071 - 2.40 0.035 2098 -586.7 226.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
7008 153.7 7.8 906 7028 roll 1.57 - - 3071 - 2.55 0.065 702 -547.5 245.8 13.75 0.825 1466 -5.6 0.108 - - - - - - - - -
7214 137.2 8.5 943 7218 done 1.61 - - 3071 - 2.35 0.032 2099 594.5 245.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7556 113.9 6.6 1004 7601 roll 1.61 - - 3071 - 2.60 0.054 686 -543.5 297.5 38.35 0.746 1254 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
7636 108.2 7.7 1019 7656 done 1.69 - - 3071 - 2.40 0.031 2114 595.0 316.9 14.80 0.752 1175 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
7993 82.7 5.6 1083 8059 roll 1.73 0.12 0.067 3107 300.0 2.60 0.052 695 -545.8 395.5 58.33 0.693 854 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
8200 68.5 7.5 1121 8224 done 1.86 - - 3107 - 2.35 0.029 2103 599.1 421.2 18.85 0.696 750 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
8562 42.8 7.4 1186 8588 roll 1.90 0.12 0.064 3145 316.7 2.55 0.051 672 -561.2 448.7 20.27 0.669 637 -5.6 0.037 - - - - - - - - -
8644 34.7 10.4 1201 8648 done 1.95 - - 3145 - 2.38 0.028 2108 603.4 448.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
8986 2.7 8.4 1262 8991 done 1.95 - - 3145 - - - 2108 - 451.5 2.25 0.702 627 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2332 - 528.38 35.53 0.610 314 -8.8 0.001 - - - - - -