SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 350.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -51.62 - 2882 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -3.9 3 106 done -1.05 11.93 0.362 2807 223.9 - - 1095 - -126.5 -11.52 - 3367 -42.1 - - - - - - - 14.55 - 14.96
401 53.1 -15.6 25 402 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 99.9 -15.5 45 702 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 144.8 -14.7 65 1003 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 185.3 -12.9 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 221.7 -12.1 105 1603 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 260.1 -13.4 123 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 301.9 -13.8 133 2202 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 343.0 -13.6 143 2503 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 383.3 -13.3 153 2803 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 421.8 -13.0 163 3102 done -1.05 - - 2808 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 461.9 -13.4 173 3402 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 502.6 -13.9 183 3702 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 544.4 -13.8 193 4002 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 584.4 -13.3 203 4303 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 623.4 -12.6 213 4602 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 660.7 -12.5 223 4902 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 699.0 -12.8 233 5202 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 738.8 -13.6 243 5502 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 778.2 -12.9 253 5803 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 815.4 -12.0 263 6103 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 850.0 -11.3 273 6402 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 883.7 -11.4 283 6702 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 917.8 -11.6 293 7002 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 954.4 -12.5 303 7303 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7599 begin apogee
7604 991.7 -12.5 313 7720 done -0.28 0.82 0.186 3054 301.2 - - 1098 - - 110.55 2.042 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.82 - 13.45
7722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7722 begin climb
7724 996.1 - 316 7847 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.8 - - 1098 - 126.5 118.68 2.004 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.39
8141 963.2 10.6 331 8142 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8441 932.0 10.4 341 8442 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8741 901.2 10.5 351 8742 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9041 870.9 10.0 361 9042 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9341 841.5 9.8 371 9343 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9641 812.4 9.5 381 9643 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9941 784.4 9.7 391 9942 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10241 756.6 9.3 401 10242 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10541 728.5 9.6 411 10542 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10842 699.8 9.4 421 10843 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11142 672.6 9.2 431 11143 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11441 645.5 8.7 441 11442 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11742 621.0 7.8 451 11743 done 1.06 - - 3490 - - - 1098 - 128.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12041 598.6 7.3 461 12054 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 10.95 1.473 2274 -3.6 0.265 - - - - - - - - 14.21
12341 573.0 8.7 471 12342 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12641 546.3 9.3 481 12642 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12941 517.8 9.9 491 12943 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13242 487.2 10.0 501 13243 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13541 457.2 10.1 511 13542 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13841 428.4 9.3 521 13842 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14142 402.7 8.3 531 14144 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14441 377.1 8.6 541 14442 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14741 350.2 9.2 551 14743 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15042 324.5 8.6 561 15043 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15341 293.8 11.0 571 15343 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15641 260.5 11.2 581 15642 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15941 227.4 10.4 597 15942 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16242 200.1 8.1 617 16243 done 1.08 - - 3489 - - - 1097 - 140.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16543 180.3 6.5 637 16571 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 26.80 1.001 2148 -4.6 0.150 - - - - - - - - 14.33
16871 156.2 7.3 659 16886 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 185.9 12.43 0.955 2090 -4.7 0.140 - - - - - - - - 14.31
17188 129.4 8.6 680 17189 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 185.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17486 100.1 10.1 700 17487 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 185.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17787 69.2 10.3 720 17788 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 185.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18086 38.0 10.4 740 18087 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 185.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18387 5.5 11.0 760 18388 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 185.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18429 begin surface coast
18446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18447 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.29 9.40 0.058 135 14.4 - - 1098 - 300.00 53.90 0.083 1626 30.2 -0.084 - - - - - -