OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.21 of 147.00 AH used of 24V (78.77% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 19.45 of 122.20 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 940
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 134 - - - 2413 - -117.3 -12.20 - 1970 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 114 roll -0.67 13.23 0.271 3094 223.7 2.38 0.090 3807 585.7 -117.3 -56.17 - 3355 -24.7 - - - - - - - - - -
215 21.1 -11.7 17 221 done -0.28 0.45 0.150 3226 293.3 2.28 0.055 2397 -618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
542 41.1 -7.1 47 547 roll -0.58 0.25 0.088 3136 -360.0 2.30 0.066 991 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
565 42.9 -7.3 48 571 done -0.84 0.25 0.067 3039 -388.0 2.28 0.058 2403 619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
899 90.0 -14.4 77 904 roll -0.45 0.43 0.175 3154 267.4 2.33 0.074 3814 605.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1021 100.8 -8.1 82 1028 done -0.45 - - 3154 - 2.28 0.051 2396 -621.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1337 124.0 -7.4 98 1341 roll -0.45 - - 3154 - 2.28 0.067 990 -616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1364 126.2 -7.4 99 1368 done -0.45 - - 3154 - 2.30 0.058 2400 613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1686 147.7 -6.3 115 1687 done -0.50 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2003 168.5 -6.7 126 2004 done -0.56 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2309 187.0 -5.7 136 2310 done -0.63 0.12 0.087 3102 -441.7 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2614 208.9 -7.5 146 2616 done -0.63 - - 3102 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2921 233.9 -8.3 156 2925 roll -0.63 - - 3102 - 2.33 0.071 985 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2949 236.5 -9.0 157 2953 done -0.58 - - 3100 - 2.30 0.062 2402 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3283 264.2 -7.8 168 3285 done -0.49 0.20 0.160 3155 275.0 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3589 281.2 -5.4 178 3593 roll -0.58 - - 3156 - 2.33 0.071 986 -608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3618 282.8 -5.7 179 3623 done -0.68 0.17 0.083 3092 -376.5 2.30 0.063 2407 617.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3981 310.5 -7.8 189 3986 roll -0.59 0.12 0.156 3115 191.7 2.33 0.080 3818 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4013 312.9 -7.5 189 4017 done -0.59 - - 3115 - 2.28 0.057 2399 -622.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4345 335.1 -6.6 195 4349 roll -0.59 - - 3115 - 2.30 0.072 983 -615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4377 337.3 -6.5 195 4381 done -0.59 - - 3115 - 2.33 0.063 2401 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4709 359.3 -6.7 201 4710 done -0.59 - - 3115 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5012 380.0 -6.9 206 5016 roll -0.59 - - 3115 - 2.33 0.073 984 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5055 383.2 -7.1 206 5060 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.064 2403 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5376 404.9 -6.7 212 5377 done -0.59 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5679 423.2 -5.9 217 5683 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.082 3815 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5705 424.7 -5.8 217 5709 done -0.59 - - 3114 - 2.28 0.058 2404 -618.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6043 442.7 -5.3 223 6044 done -0.59 - - 3114 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6346 458.4 -5.2 228 6350 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.074 990 -614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6383 460.4 -5.1 228 6388 done -0.59 - - 3115 - 2.30 0.064 2394 610.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6710 477.4 -5.2 234 6711 done -0.59 - - 3115 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7013 493.0 -5.2 239 7017 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.074 983 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7040 494.6 -5.8 239 7044 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.064 2397 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7377 513.1 -5.6 245 7379 done -0.59 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7681 531.8 -6.2 250 7682 done -0.59 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7984 550.2 -6.1 255 7988 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.073 991 -603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8010 551.9 -6.3 255 8015 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.064 2411 617.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8348 573.3 -6.4 261 8349 done -0.59 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8651 590.8 -5.7 266 8652 done -0.59 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8956 605.5 -4.8 271 8957 done -0.59 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9258 618.9 -4.4 276 9259 done -0.59 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9560 633.3 -4.8 281 9564 roll -0.59 - - 3114 - 2.35 0.074 989 -605.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9604 635.5 -4.7 281 9608 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.064 2419 613.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9925 652.5 -5.4 287 9926 done -0.59 - - 3114 - - - 2419 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10228 670.8 -6.2 292 10232 roll -0.59 - - 3114 - 2.38 0.074 983 -603.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10259 673.1 -7.4 292 10264 done -0.59 - - 3114 - 2.33 0.064 2395 606.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10592 694.2 -6.3 298 10593 done -0.59 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10895 711.2 -5.5 303 10896 done -0.59 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11198 726.5 -5.0 308 11199 done -0.59 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11501 740.9 -4.7 313 11505 roll -0.59 - - 3114 - 2.35 0.075 983 -600.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11540 742.9 -4.9 313 11544 done -0.65 - - 3114 - 2.33 0.065 2407 611.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11865 759.0 -5.0 319 11866 done -0.65 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12169 774.2 -5.0 324 12170 done -0.65 - - 3114 - - - 2407 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12471 789.5 -5.0 329 12475 roll -0.69 - - 3114 - 2.35 0.075 986 -604.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12504 791.3 -5.4 329 12509 done -0.75 0.12 0.093 3069 -375.0 2.30 0.066 2402 615.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12836 809.5 -5.5 335 12840 roll -0.70 - - 3069 - 2.33 0.083 3809 603.9 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12880 812.2 -6.2 335 12885 done -0.61 0.17 0.138 3117 282.4 2.28 0.060 2384 -625.0 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13201 825.4 -4.0 341 13205 roll -0.65 - - 3117 - 2.30 0.075 989 -606.5 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13234 826.9 -3.9 341 13238 done -0.71 - - 3113 - 2.30 0.065 2405 615.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13560 839.8 -3.9 347 13562 done -0.75 0.12 0.093 3065 -400.0 - - 2406 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13862 855.0 -5.1 352 13864 done -0.70 - - 3065 - - - 2405 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14166 871.5 -5.4 357 14170 roll -0.66 0.12 0.117 3105 333.3 2.35 0.075 996 -599.6 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14198 873.4 -4.6 357 14202 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.067 2404 612.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14529 890.8 -5.3 363 14530 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14833 907.2 -5.4 368 14834 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15135 923.1 -5.3 373 15139 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.076 990 -601.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15168 925.0 -5.4 373 15172 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2397 603.9 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15499 942.7 -5.4 379 15501 done -0.66 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15803 958.5 -5.3 384 15804 done -0.66 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
16106 974.5 -5.3 389 16110 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.077 995 -601.7 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
16132 976.2 -6.2 389 16136 done -0.66 - - 3100 - 2.33 0.068 2396 601.3 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
16407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16407 begin apogee
16412 992.2 5.8 394 16515 done -0.22 0.47 0.148 3242 302.1 - - 2197 - - 100.43 1.504 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
16516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16516 begin climb
16518 994.2 - 395 16629 done 0.67 0.88 0.099 3529 326.1 - - 2197 - 117.3 105.85 1.449 2396 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16946 970.8 8.5 402 16951 roll 0.31 0.38 0.183 3424 -276.3 2.45 0.080 3607 575.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16990 967.4 7.2 402 16995 done 0.17 0.20 0.180 3375 -245.0 2.38 0.065 2200 -591.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17311 952.9 4.6 408 17331 roll 0.28 0.12 0.091 3421 383.3 2.47 0.083 3610 570.9 132.7 13.82 1.358 2335 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
17382 948.2 6.6 409 17387 done 0.18 0.17 0.172 3378 -252.9 2.38 0.065 2192 -595.8 132.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17742 930.0 5.1 415 17743 done 0.28 - - 3378 - - - 2192 - 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18045 914.1 5.3 420 18047 done 0.38 0.20 0.084 3451 365.0 - - 2192 - 132.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18348 892.2 7.3 425 18353 roll 0.26 0.15 0.166 3402 -326.7 2.42 0.081 3616 588.4 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18385 889.4 6.9 425 18390 done 0.26 - - 3408 - 2.35 0.064 2200 -602.6 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18712 868.4 6.4 431 18713 done 0.26 - - 3408 - - - 2200 - 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19015 848.9 6.4 436 19016 done 0.26 - - 3408 - - - 2200 - 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19320 830.3 6.1 441 19324 roll 0.26 - - 3408 - 2.35 0.081 790 -600.0 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19351 828.2 7.1 441 19356 done 0.26 - - 3408 - 2.33 0.064 2196 603.4 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
19684 810.3 5.4 447 19688 roll 0.26 - - 3408 - 2.35 0.081 3617 604.7 132.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19733 807.4 6.0 447 19737 done 0.20 - - 3408 - 2.30 0.067 2199 -616.5 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
20048 791.3 5.1 453 20049 done 0.20 - - 3408 - - - 2199 - 132.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
20351 776.5 4.9 458 20361 roll 0.21 - - 3408 - 2.38 0.082 3619 596.6 137.8 5.82 1.098 2313 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
20423 772.5 5.5 459 20427 done 0.16 0.15 0.179 3372 -240.0 2.33 0.066 2189 -613.7 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20777 757.9 4.1 465 20806 done 0.33 0.15 0.093 3424 346.7 - - 2189 - 168.8 27.38 1.342 2187 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
21080 742.1 5.3 470 21081 done 0.40 - - 3424 - - - 2189 - 168.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21383 726.7 5.1 475 21385 done 0.46 0.12 0.104 3475 425.0 - - 2189 - 168.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21686 704.8 7.3 480 21687 done 0.33 0.17 0.163 3429 -270.6 - - 2189 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21989 687.7 5.5 485 21993 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.081 789 -595.7 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22020 685.7 5.9 485 22025 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.064 2204 602.1 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22353 666.0 6.0 491 22355 done 0.33 - - 3436 - - - 2204 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22656 646.7 6.3 496 22657 done 0.33 - - 3435 - - - 2204 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22959 627.0 6.5 501 22960 done 0.33 - - 3436 - - - 2204 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23264 607.4 6.4 506 23265 done 0.33 - - 3436 - - - 2204 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23565 589.1 6.1 511 23566 done 0.33 - - 3436 - - - 2204 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23868 570.3 6.2 516 23872 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.081 789 -594.5 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23922 566.8 7.4 516 23930 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 605.6 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24232 546.9 6.5 522 24236 roll 0.33 - - 3435 - 2.35 0.082 3618 603.4 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24270 544.0 6.3 522 24275 done 0.27 0.12 0.179 3406 -241.7 2.30 0.066 2198 -617.4 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24596 526.0 5.4 528 24598 done 0.36 - - 3406 - - - 2198 - 168.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24900 510.7 5.0 533 24902 done 0.45 0.17 0.091 3473 394.1 - - 2199 - 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25203 490.3 6.8 538 25207 roll 0.36 0.15 0.156 3428 -300.0 2.40 0.081 3613 589.2 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25240 487.6 6.5 538 25244 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.064 2194 -609.0 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25566 467.6 6.2 544 25570 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.081 779 -602.1 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25599 465.6 5.6 544 25603 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.063 2199 609.4 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25931 445.7 6.0 550 25932 done 0.36 - - 3436 - - - 2199 - 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26234 427.6 5.9 555 26238 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -599.6 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26266 426.0 5.2 555 26270 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 605.2 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26598 408.5 5.3 561 26599 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26901 391.2 5.7 566 26902 done 0.36 - - 3435 - - - 2200 - 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27204 373.7 5.8 571 27205 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 170.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27507 354.4 6.4 576 27511 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.081 3609 604.7 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27533 352.6 7.3 576 27537 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.065 2200 -612.6 170.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
27871 331.5 6.2 582 27872 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 170.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
28174 314.2 5.7 587 28175 done 0.36 - - 3435 - - - 2200 - 170.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
28479 299.6 4.7 592 28492 done 0.37 - - 3435 - - - 2200 - 181.1 11.18 1.003 2137 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
28783 284.7 5.0 602 28787 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -600.0 181.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
28833 282.0 4.9 603 28843 done 0.50 0.12 0.097 3485 408.3 2.30 0.063 2204 614.8 183.7 4.05 0.724 2127 -2.2 0.094 - - - - - - - - -
29156 260.2 6.7 614 29160 roll 0.41 0.12 0.158 3454 -258.3 2.33 0.080 3610 603.4 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
29217 256.1 6.4 616 29222 done 0.35 - - 3453 - 2.30 0.065 2193 -616.1 183.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
29553 239.0 4.8 627 29561 done 0.36 - - 3453 - - - 2193 - 190.6 7.03 0.895 2099 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
29858 221.4 6.3 637 29859 done 0.36 - - 3453 - - - 2193 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30164 203.1 5.5 647 30165 done 0.36 - - 3453 - - - 2193 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30470 185.9 5.7 657 30474 roll 0.36 - - 3453 - 2.35 0.080 788 -597.9 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30504 184.1 5.7 658 30508 done 0.41 - - 3453 - 2.33 0.063 2211 610.7 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30844 167.1 4.7 669 30858 done 0.42 - - 3453 - - - 2211 - 202.8 11.50 0.937 2049 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
31151 150.9 5.5 679 31155 roll 0.47 - - 3453 - 2.40 0.080 784 -594.6 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31200 148.1 5.5 681 31205 done 0.56 0.15 0.089 3510 380.0 2.33 0.062 2210 612.0 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31527 124.5 6.6 697 31532 roll 0.48 0.15 0.156 3476 -226.7 2.38 0.077 789 -597.1 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31571 121.9 6.0 699 31575 done 0.52 - - 3476 - 2.30 0.061 2206 616.1 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31892 109.4 3.2 715 31949 roll 0.60 - - 3477 - 2.40 0.077 3617 587.9 266.7 51.97 0.931 1786 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
31982 105.2 4.6 718 31999 done 0.62 0.12 0.093 3526 408.3 2.38 0.063 2189 -600.0 280.0 12.00 0.853 1734 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
32320 81.1 6.5 735 32324 roll 0.62 - - 3532 - 2.38 0.078 780 -592.0 280.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
32374 77.0 7.6 739 32381 done 0.62 - - 3531 - 2.38 0.061 2203 597.9 280.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
32702 51.0 8.4 770 32703 done 0.62 - - 3531 - - - 2203 - 280.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
33017 30.7 7.1 800 33022 roll 0.62 - - 3531 - 2.38 0.077 790 -593.7 280.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
33106 24.7 6.0 807 33113 done 0.62 - - 3531 - 2.33 0.062 2195 603.0 280.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
33434 10.5 3.9 838 33467 done 0.66 - - 3531 - - - 2195 - 318.0 30.58 0.843 1579 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
33538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33538 begin surface coast
33657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33658 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.86 9.55 0.074 144 -354.7 - - 2414 - 320.36 - - 1570 - - - - - - - -