OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  146 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20732.531 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184841,4952.731,-14512.459,79,1.9,81,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,0.070
_SM_DEPTHo  3.61 KALMAN_X  45771.5,-22.0,56.5,-72584.7,-743.7
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  114717.6,-121.3,-63.1,-137859.8,3320.6
GPS2  190708,4952.947,-14512.263,11,1.5,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,37033,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.008700 XPDR_PINGS  940
SM_CCo  33736,0.00,0.000,0,0,1570,320.36 _24V_AH  22.5,31.213
SM_GC  3.12,9.55,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,144,2414,1570,-9.86,0.40,320.36 _10V_AH  10.7,19.451
IRIDIUM_FIX  4913.15,-13819.24,150198,191953 DATA_FILE_SIZE  50717,859
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194788,0
HUMID  2128 CFSIZE  260165632,247324672
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  221008,043131,4954.858,-14508.037,38,1.9,38,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29270180.47 SBE_CT66024356.44
Roll_motor20189406.65 SBE_O264419275.45
VBD_pump_during_apogee381150412914.09 WL_BB2F14601053450.11
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88633658.36
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init137103317.98 nil000.00
Iridium_during_connect203160731.21 nil000.00
Iridium_during_xfer4062232040.15
Transponder_ping2354202220.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.12
TT8182919387.66
LPSleep291002681.92
TT8_Active54419115.39
TT8_Sampling232739991.26
TT8_CF8103845508.96
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits170312218.69
GPS_charging000.00
Compass23128197.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -12.20 0.000 2 0.000 0.000 134 2413 1970
38 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 114 13.23 2.38 -56.17 0.000 4 0.271 0.090 3094 3807 3355
215 -0.28 -117.3 21.1 -11.7 17 221 0.45 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.055 3226 2397 3357
542 -0.58 -117.3 41.1 -7.1 47 547 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.066 3136 991 3358
565 -0.84 -117.3 42.9 -7.3 48 571 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.067 0.058 3039 2403 3358
899 -0.45 -117.3 90.0 -14.4 77 904 0.43 2.33 0.00 0.000 4 0.175 0.074 3154 3814 3360
1021 -0.45 -117.3 100.8 -8.1 82 1028 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3154 2396 3360
1337 -0.45 -117.3 124.0 -7.4 98 1341 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3154 990 3360
1364 -0.45 -117.3 126.2 -7.4 99 1368 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3154 2400 3360
1686 -0.50 -117.3 147.7 -6.3 115 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2400 3360
2003 -0.56 -117.3 168.5 -6.7 126 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2400 3360
2309 -0.63 -117.3 187.0 -5.7 136 2310 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3102 2400 3359
2614 -0.63 -117.3 208.9 -7.5 146 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2400 3358
2921 -0.63 -117.3 233.9 -8.3 156 2925 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3102 985 3357
2949 -0.58 -117.3 236.5 -9.0 157 2953 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2402 3357
3283 -0.49 -117.3 264.2 -7.8 168 3285 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3155 2403 3357
3589 -0.58 -117.3 281.2 -5.4 178 3593 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3156 986 3356
3618 -0.68 -117.3 282.8 -5.7 179 3623 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.063 3092 2407 3355
3981 -0.59 -117.3 310.5 -7.8 189 3986 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.156 0.080 3115 3818 3355
4013 -0.59 -117.3 312.9 -7.5 189 4017 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3115 2399 3355
4345 -0.59 -117.3 335.1 -6.6 195 4349 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3115 983 3355
4377 -0.59 -117.3 337.3 -6.5 195 4381 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3115 2401 3354
4709 -0.59 -117.3 359.3 -6.7 201 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2401 3354
5012 -0.59 -117.3 380.0 -6.9 206 5016 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3115 984 3353
5055 -0.59 -117.3 383.2 -7.1 206 5060 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2403 3353
5376 -0.59 -117.3 404.9 -6.7 212 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2403 3353
5679 -0.59 -117.3 423.2 -5.9 217 5683 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3114 3815 3352
5705 -0.59 -117.3 424.7 -5.8 217 5709 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2404 3352
6043 -0.59 -117.3 442.7 -5.3 223 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2404 3352
6346 -0.59 -117.3 458.4 -5.2 228 6350 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 990 3352
6383 -0.59 -117.3 460.4 -5.1 228 6388 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 2394 3352
6710 -0.59 -117.3 477.4 -5.2 234 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2395 3351
7013 -0.59 -117.3 493.0 -5.2 239 7017 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 983 3351
7040 -0.59 -117.3 494.6 -5.8 239 7044 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2397 3351
7377 -0.59 -117.3 513.1 -5.6 245 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3351
7681 -0.59 -117.3 531.8 -6.2 250 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3350
7984 -0.59 -117.3 550.2 -6.1 255 7988 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3114 991 3350
8010 -0.59 -117.3 551.9 -6.3 255 8015 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2411 3350
8348 -0.59 -117.3 573.3 -6.4 261 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2410 3350
8651 -0.59 -117.3 590.8 -5.7 266 8652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2411 3350
8956 -0.59 -117.3 605.5 -4.8 271 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2411 3350
9258 -0.59 -117.3 618.9 -4.4 276 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2411 3349
9560 -0.59 -117.3 633.3 -4.8 281 9564 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 989 3349
9604 -0.59 -117.3 635.5 -4.7 281 9608 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2419 3349
9925 -0.59 -117.3 652.5 -5.4 287 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2419 3349
10228 -0.59 -117.3 670.8 -6.2 292 10232 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 983 3349
10259 -0.59 -117.3 673.1 -7.4 292 10264 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2395 3348
10592 -0.59 -117.3 694.2 -6.3 298 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2395 3348
10895 -0.59 -117.3 711.2 -5.5 303 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2395 3348
11198 -0.59 -117.3 726.5 -5.0 308 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2395 3348
11501 -0.59 -117.3 740.9 -4.7 313 11505 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 983 3348
11540 -0.65 -117.3 742.9 -4.9 313 11544 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2407 3348
11865 -0.65 -117.3 759.0 -5.0 319 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2407 3348
12169 -0.65 -117.3 774.2 -5.0 324 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2407 3348
12471 -0.69 -117.3 789.5 -5.0 329 12475 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 986 3347
12504 -0.75 -117.3 791.3 -5.4 329 12509 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.093 0.066 3069 2402 3346
12836 -0.70 -117.3 809.5 -5.5 335 12840 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3069 3809 3347
12880 -0.61 -117.3 812.2 -6.2 335 12885 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.138 0.060 3117 2384 3347
13201 -0.65 -117.3 825.4 -4.0 341 13205 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3117 989 3347
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state 33658 begin surface