WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.83 of 91.80 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2003 - -127.1 -70.40 - 2318 - - - - - - - - - - -
85 - -5.9 7 129 roll -0.87 12.32 0.173 2177 173.4 2.55 0.060 596 -551.8 -127.1 -23.27 - 2996 -29.1 - - - - - - - - - -
235 - -15.0 22 239 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2003 569.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
540 - -12.0 70 543 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
850 - -9.0 122 853 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3397 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
860 - -8.3 123 864 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 1997 -578.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1170 - -8.4 154 1178 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1480 - -7.3 185 1488 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.3 208 1818 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.3 224 2138 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2440 - -6.9 240 2444 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 604 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2510 - -7.5 243 2514 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2004 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.4 259 2838 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.5 275 3144 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 604 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.7 278 3209 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3520 - -7.9 294 3538 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3880 - -7.4 304 3884 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 597 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3955 - -7.6 305 3959 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1993 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4300 - -7.0 311 4304 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 601 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4345 - -7.1 311 4349 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1996 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.1 317 4718 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5020 - -6.2 323 5078 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5380 - -5.8 329 5438 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.0 335 5744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 595 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5790 - -6.5 335 5794 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1990 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.1 341 6158 done -0.87 - - 2178 - - - 1990 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.0 347 6518 done -0.87 - - 2178 - - - 1989 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.0 353 6824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 604 -547.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6890 - -6.3 354 6894 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1996 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7240 - -5.8 360 7298 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7600 - -5.6 366 7658 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7960 - -5.6 372 7964 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 601 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8010 - -6.3 372 8014 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1992 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8320 - -5.8 378 8378 done -0.87 - - 2177 - - - 1993 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8680 - -5.7 384 8684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 598 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8720 - -6.8 384 8724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1998 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9040 - -5.4 390 9098 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9400 - -5.4 396 9458 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.3 402 9818 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10120 - -5.5 408 10124 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 603 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10160 - -6.9 408 10163 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2003 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.6 414 10538 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.6 420 10898 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11200 - -5.8 426 11258 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11560 - -5.9 432 11618 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11920 - -5.6 438 11978 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.1 444 12338 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12640 - -4.5 450 12698 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13000 - -4.7 456 13058 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13360 - -4.9 462 13364 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 600 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13395 - -4.9 462 13398 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1997 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.2 468 13778 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14080 - -5.5 474 14138 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14440 - -5.5 480 14498 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14800 - -5.4 486 14858 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15160 - -5.2 492 15164 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 605 -545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15200 - -5.3 492 15203 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2001 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15520 - -4.6 498 15578 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15880 - -4.3 504 15938 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16001 - 4.3 506 16119 done -0.32 0.57 0.078 2304 221.1 - - 1999 - - 108.97 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16120 - 2.9 508 16234 roll 0.87 1.20 0.058 2567 219.2 2.67 0.064 3393 522.1 127.1 108.53 1.303 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16260 - 7.4 510 16264 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2005 -548.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16600 - 8.1 516 16604 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.060 600 -540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16655 - 9.0 516 16659 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16960 - 7.5 522 17018 done 0.87 - - 2568 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.9 528 17324 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.057 599 -538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.6 528 17379 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 1999 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17680 - 6.5 534 17738 done 0.87 - - 2568 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18040 - 6.2 540 18098 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18400 - 6.6 546 18404 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 599 -543.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18460 - 7.7 547 18464 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 1999 560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18820 - 6.8 553 18878 done 0.87 - - 2568 - - - 1999 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19180 - 6.9 559 19238 done 0.87 - - 2568 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19540 - 6.8 565 19544 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 598 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19610 - 7.5 566 19614 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2001 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19960 - 6.6 572 20018 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20320 - 6.5 578 20324 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 598 -543.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20365 - 7.2 578 20369 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 1993 558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20680 - 6.5 584 20738 done 0.87 - - 2568 - - - 1993 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.8 590 21044 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 592 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21105 - 8.5 591 21109 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 1997 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21460 - 6.7 597 21464 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 595 -543.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21510 - 7.6 597 21514 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2001 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21820 - 6.2 603 21878 done 0.87 - - 2568 - - - 2001 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22180 - 6.2 609 22184 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 595 -545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22230 - 6.6 609 22234 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2002 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22540 - 5.8 615 22599 done 0.87 - - 2568 - - - 2002 - 131.7 2.88 1.138 1939 -4.9 - - - - - - - - - -
22900 - 5.9 621 22958 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 133.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23260 - 5.8 627 23274 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.055 597 -534.6 139.7 6.63 1.077 1906 -5.0 - - - - - - - - - -
23355 - 6.5 628 23359 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 554.5 139.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.3 634 23738 done 0.89 - - 2568 - - - 2001 - 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.1 640 24044 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.055 595 -545.0 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24090 - 6.4 640 24094 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.040 1993 559.2 139.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.9 646 24459 done 0.89 - - 2568 - - - 1993 - 143.3 2.53 1.061 1892 -5.1 - - - - - - - - - -
24760 - 6.1 652 24764 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.054 592 -543.0 143.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24795 - 6.8 652 24799 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.040 2002 557.3 143.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25120 - 6.4 658 25178 done 0.89 - - 2568 - - - 2002 - 143.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25480 - 6.0 664 25484 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.054 598 -550.6 143.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25550 - 5.3 665 25569 done 0.89 - - 2567 - 2.47 0.038 1997 566.4 162.9 15.93 0.953 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
25900 - 6.1 671 25958 done 0.91 - - 2568 - - - 1997 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26260 - 5.8 677 26269 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.053 598 -548.6 167.9 3.95 0.953 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
26335 - 6.6 678 26339 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 1993 558.0 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26680 - 6.0 684 26684 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.053 597 -547.5 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26715 - 7.0 684 26719 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 1999 560.8 167.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27020 - 5.5 693 27039 done 0.92 - - 2568 - - - 1999 - 181.5 10.57 0.893 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
27340 - 6.0 709 27344 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.052 598 -549.4 182.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.3 712 27409 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.037 2001 561.2 182.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27720 - 5.6 728 27739 done 0.94 - - 2568 - - - 2001 - 193.9 9.52 0.863 1684 -5.4 - - - - - - - - - -
28040 - 5.8 744 28049 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.052 608 -539.9 200.4 4.68 0.856 1659 -5.3 - - - - - - - - - -
28075 - 6.9 745 28079 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.036 1996 561.9 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28380 - 6.3 761 28384 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.052 589 -545.3 200.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28415 - 6.6 762 28419 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.035 1998 563.6 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28720 - 6.3 778 28738 done 0.95 - - 2568 - - - 1998 - 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
29040 - 6.1 794 29044 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 604 -546.7 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
29100 - 6.8 797 29104 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.036 1999 564.8 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
29410 - 6.1 815 29414 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 599 -549.0 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
29460 - 6.6 820 29464 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.035 2001 567.6 200.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
29770 - 5.0 851 29799 done 0.95 - - 2568 - - - 2001 - 229.9 22.87 0.746 1538 -5.2 - - - - - - - - - -
30100 - 6.2 884 30104 roll 0.99 - - 2568 - 2.58 0.049 595 -545.0 229.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
30130 - 6.8 887 30133 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.035 1997 567.6 229.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
30440 - 4.7 918 30474 roll 0.99 - - 2568 - 2.60 0.048 595 -539.2 267.2 28.62 0.710 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
30505 - 6.4 924 30509 done 1.03 0.10 0.040 2606 380.0 2.53 0.034 2003 556.5 267.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
30810 - 5.0 981 30834 done 1.03 - - 2606 - - - 2003 - 297.8 23.27 0.689 1262 -5.3 - - - - - - - - - -
31135 - 5.7 1046 31149 roll 1.06 - - 2606 - 2.58 0.049 593 -546.5 308.1 7.78 0.685 1218 -5.7 - - - - - - - - - -
31195 - 6.8 1057 31199 done 1.07 - - 2606 - 2.50 0.034 1999 562.4 308.1 - - 1218 - - - - - - - - - - -
31505 - 5.8 1088 31514 roll 1.07 - - 2606 - 2.55 0.048 605 -546.7 314.9 5.00 0.687 1191 -5.4 - - - - - - - - - -
31560 - 5.7 1093 31569 done 1.08 - - 2606 - 2.45 0.032 2002 570.2 322.6 5.93 0.653 1159 -5.4 - - - - - - - - - -