WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  146 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -461.54703 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114524,4706.280,-12750.828,45,1.3,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  122361.6,-13.1,-251.5,-336273.9,6405.5
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  14750.5,-38.1,109.0,-735.7,1262.5
GPS2  115432,4706.341,-12750.550,11,1.4,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,16744,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31918,0.00,0.000,0,0,1156,323.55 _10V_AH  10.0,12.350
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34270,1122
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,21.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 41 2003 2318
85 -0.87 -127.1 -5.9 7 129 12.32 2.55 -23.27 0.000 4 0.173 0.060 2177 596 2996
235 -0.87 -127.1 -15.0 22 239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2003 2996
540 -0.87 -127.1 -12.0 70 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2997
850 -0.87 -127.1 -9.0 122 853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3397 2998
860 -0.87 -127.1 -8.3 123 864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1997 2998
1170 -0.87 -127.1 -8.4 154 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2999
1480 -0.87 -127.1 -7.3 185 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2999
1800 -0.87 -127.1 -7.3 208 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
2120 -0.87 -127.1 -7.3 224 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
2440 -0.87 -127.1 -6.9 240 2444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 604 3000
2510 -0.87 -127.1 -7.5 243 2514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2004 2999
2820 -0.87 -127.1 -7.4 259 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2999
3140 -0.87 -127.1 -7.5 275 3144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 604 2999
3205 -0.87 -127.1 -7.7 278 3209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2999
3520 -0.87 -127.1 -7.9 294 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
3880 -0.87 -127.1 -7.4 304 3884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 597 2999
3955 -0.87 -127.1 -7.6 305 3959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1993 2999
4300 -0.87 -127.1 -7.0 311 4304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 601 2999
4345 -0.87 -127.1 -7.1 311 4349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1996 2999
4660 -0.87 -127.1 -6.1 317 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2999
5020 -0.87 -127.1 -6.2 323 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2999
5380 -0.87 -127.1 -5.8 329 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2999
5740 -0.87 -127.1 -6.0 335 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 595 2999
5790 -0.87 -127.1 -6.5 335 5794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1990 2999
6100 -0.87 -127.1 -6.1 341 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1990 2999
6460 -0.87 -127.1 -6.0 347 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1989 2999
6820 -0.87 -127.1 -6.0 353 6824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 604 2999
6890 -0.87 -127.1 -6.3 354 6894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1996 2999
7240 -0.87 -127.1 -5.8 360 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2999
7600 -0.87 -127.1 -5.6 366 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2998
7960 -0.87 -127.1 -5.6 372 7964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 601 2997
8010 -0.87 -127.1 -6.3 372 8014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1992 2997
8320 -0.87 -127.1 -5.8 378 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 2997
8680 -0.87 -127.1 -5.7 384 8684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 598 2997
8720 -0.87 -127.1 -6.8 384 8724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1998 2997
9040 -0.87 -127.1 -5.4 390 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2996
9400 -0.87 -127.1 -5.4 396 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2996
9760 -0.87 -127.1 -5.3 402 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2996
10120 -0.87 -127.1 -5.5 408 10124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 603 2995
10160 -0.87 -127.1 -6.9 408 10163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2995
10480 -0.87 -127.1 -5.6 414 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2995
10840 -0.87 -127.1 -5.6 420 10898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2995
11200 -0.87 -127.1 -5.8 426 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2995
11560 -0.87 -127.1 -5.9 432 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
11920 -0.87 -127.1 -5.6 438 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2994
12280 -0.87 -127.1 -5.1 444 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
12640 -0.87 -127.1 -4.5 450 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2993
13000 -0.87 -127.1 -4.7 456 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2993
13360 -0.87 -127.1 -4.9 462 13364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 600 2993
13395 -0.87 -127.1 -4.9 462 13398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1997 2993
13720 -0.87 -127.1 -5.2 468 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2992
14080 -0.87 -127.1 -5.5 474 14138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2992
14440 -0.87 -127.1 -5.5 480 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2992
14800 -0.87 -127.1 -5.4 486 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2992
15160 -0.87 -127.1 -5.2 492 15164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 605 2992
15200 -0.87 -127.1 -5.3 492 15203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2001 2992
15520 -0.87 -127.1 -4.6 498 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2991
15880 -0.87 -127.1 -4.3 504 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2991
16001 -0.32 0.0 4.3 506 16119 0.57 0.00 108.97 1.315 6 0.078 0.000 2304 1999 2476
16120 0.87 127.1 2.9 508 16234 1.20 2.67 108.53 1.303 4 0.058 0.064 2567 3393 1957
16260 0.87 127.1 7.4 510 16264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2005 1956
16600 0.87 127.1 8.1 516 16604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 600 1955
16655 0.87 127.1 9.0 516 16659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1955
16960 0.87 127.1 7.5 522 17018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1955
17320 0.87 127.1 6.9 528 17324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 599 1954
17375 0.87 127.1 7.6 528 17379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1999 1953
17680 0.87 127.1 6.5 534 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1954
18040 0.87 127.1 6.2 540 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1953
18400 0.87 127.1 6.6 546 18404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 599 1954
18460 0.87 127.1 7.7 547 18464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1999 1953
18820 0.87 127.1 6.8 553 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1952
19180 0.87 127.1 6.9 559 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1953
19540 0.87 127.1 6.8 565 19544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 598 1953
19610 0.87 127.1 7.5 566 19614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1953
19960 0.87 127.1 6.6 572 20018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1953
20320 0.87 127.1 6.5 578 20324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 598 1953
20365 0.87 127.1 7.2 578 20369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1993 1953
20680 0.87 127.1 6.5 584 20738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1993 1953
21040 0.87 127.1 6.8 590 21044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 592 1953
21105 0.87 127.1 8.5 591 21109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1997 1953
21460 0.87 127.1 6.7 597 21464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 595 1953
21510 0.87 127.1 7.6 597 21514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1953
21820 0.87 127.1 6.2 603 21878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2001 1953
22180 0.87 127.1 6.2 609 22184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 595 1953
22230 0.87 127.1 6.6 609 22234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2002 1953
22540 0.87 131.7 5.8 615 22599 0.00 0.00 2.88 1.138 6 0.000 0.000 2568 2002 1939
22900 0.88 133.6 5.9 621 22958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1939
23260 0.88 139.7 5.8 627 23274 0.00 2.63 6.63 1.077 4 0.000 0.055 2568 597 1906
23355 0.89 139.7 6.5 628 23359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1906
23680 0.89 139.7 6.3 634 23738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2001 1905
24040 0.89 139.7 6.1 640 24044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 595 1905
24090 0.89 139.7 6.4 640 24094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 1993 1905
24400 0.89 143.3 5.9 646 24459 0.00 0.00 2.53 1.061 6 0.000 0.000 2568 1993 1892
24760 0.89 143.3 6.1 652 24764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 592 1892
24795 0.89 143.3 6.8 652 24799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2002 1892
25120 0.89 143.3 6.4 658 25178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1892
25480 0.89 143.5 6.0 664 25484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 598 1892
25550 0.89 162.9 5.3 665 25569 0.00 2.47 15.93 0.953 6 0.000 0.038 2567 1997 1811
25900 0.91 162.9 6.1 671 25958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1997 1810
26260 0.91 167.9 5.8 677 26269 0.00 2.55 3.95 0.953 4 0.000 0.053 2568 598 1790
26335 0.92 167.9 6.6 678 26339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1993 1790
26680 0.92 167.9 6.0 684 26684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2568 597 1790
26715 0.92 167.9 7.0 684 26719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 1999 1790
27020 0.92 181.5 5.5 693 27039 0.00 0.00 10.57 0.893 6 0.000 0.000 2568 1999 1736
27340 0.93 182.2 6.0 709 27344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2568 598 1735
27405 0.94 182.2 6.3 712 27409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2568 2001 1735
27720 0.94 193.9 5.6 728 27739 0.00 0.00 9.52 0.863 6 0.000 0.000 2568 2001 1684
28040 0.95 200.4 5.8 744 28049 0.00 2.58 4.68 0.856 4 0.000 0.052 2567 608 1659
28075 0.95 200.4 6.9 745 28079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2568 1996 1658
28380 0.95 200.4 6.3 761 28384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2568 589 1659
28415 0.95 200.4 6.6 762 28419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2568 1998 1658
28720 0.95 200.4 6.3 778 28738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1658
29040 0.95 200.4 6.1 794 29044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2568 604 1658
29100 0.95 200.4 6.8 797 29104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2568 1999 1658
29410 0.95 200.4 6.1 815 29414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2568 599 1658
29460 0.95 200.4 6.6 820 29464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2568 2001 1658
29770 0.95 229.9 5.0 851 29799 0.00 0.00 22.87 0.746 6 0.000 0.000 2568 2001 1538
30100 0.99 229.9 6.2 884 30104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2568 595 1537
30130 0.99 229.9 6.8 887 30133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2568 1997 1536
30440 0.99 267.2 4.7 918 30474 0.00 2.60 28.62 0.710 4 0.000 0.048 2568 595 1386
30505 1.03 267.2 6.4 924 30509 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.040 0.034 2606 2003 1385
30810 1.03 297.8 5.0 981 30834 0.00 0.00 23.27 0.689 6 0.000 0.000 2606 2003 1262
31135 1.06 308.1 5.7 1046 31149 0.00 2.58 7.78 0.685 4 0.000 0.049 2606 593 1218
31195 1.07 308.1 6.8 1057 31199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2606 1999 1218
31505 1.07 314.9 5.8 1088 31514 0.00 2.55 5.00 0.687 4 0.000 0.048 2606 605 1191
31560 1.08 322.6 5.7 1093 31569 0.00 2.45 5.93 0.653 6 0.000 0.032 2606 2002 1159