DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.44 of 150.00 AH used of 24V (81.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 100.00 AH used of 10V (86.91% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.00 - - 332 - - - 2242 - -146.0 -41.25 - 2315 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.4 7 123 roll -1.00 8.62 0.258 2446 245.2 2.50 0.078 809 -573.2 -146.0 -46.17 - 3343 -22.3 - - - - - - - - - -
236 23.3 -15.6 37 243 done -0.62 0.30 0.143 2525 263.3 2.38 0.066 2232 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
581 51.9 -7.0 98 587 roll -0.62 - - 2517 - 2.25 0.078 3601 608.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
795 69.1 -8.6 136 801 done -0.62 - - 2517 - 2.25 0.054 2208 -619.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1138 97.6 -8.1 197 1143 done -0.62 - - 2517 - - - 2208 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1460 123.7 -8.2 217 1461 done -0.62 - - 2517 - - - 2208 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1770 148.3 -7.9 232 1774 roll -0.67 - - 2517 - 2.25 0.068 821 -616.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1909 160.0 -8.0 238 1913 done -0.67 - - 2507 - 2.35 0.068 2236 602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2237 184.5 -7.1 254 2241 roll -0.67 - - 2496 - 2.22 0.081 3610 618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2337 192.3 -7.8 258 2341 done -0.67 - - 2496 - 2.22 0.052 2218 -627.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2658 214.7 -6.9 274 2662 roll -0.67 - - 2486 - 2.28 0.078 3610 610.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2713 218.9 -7.5 276 2718 done -0.67 0.10 0.156 2512 260.0 2.20 0.052 2211 -635.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3034 236.9 -5.2 292 3038 roll -0.75 - - 2512 - 2.25 0.065 819 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3157 244.5 -6.4 297 3161 done -0.75 - - 2504 - 2.30 0.067 2238 617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3478 264.2 -6.2 313 3480 done -0.81 0.08 0.102 2466 -475.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3787 287.7 -7.7 328 3792 roll -0.73 0.12 0.150 2492 216.7 2.22 0.079 3596 611.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3950 299.1 -7.1 335 3954 done -0.79 - - 2492 - 2.22 0.056 2216 -621.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4270 319.5 -6.2 351 4274 roll -0.79 - - 2492 - 2.28 0.069 817 -613.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4387 327.4 -6.9 356 4391 done -0.79 - - 2482 - 2.33 0.065 2240 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4714 348.8 -6.4 372 4715 done -0.79 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5024 368.7 -6.2 387 5025 done -0.79 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5332 386.5 -5.7 402 5336 roll -0.79 - - 2481 - 2.40 0.066 810 -595.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5400 390.6 -6.0 405 5404 done -0.79 - - 2471 - 2.35 0.062 2239 608.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5729 410.1 -5.8 417 5731 done -0.79 - - 2471 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6054 428.0 -5.5 425 6055 done -0.79 - - 2471 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6379 445.5 -5.3 433 6380 done -0.79 - - 2471 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6704 462.9 -5.4 441 6705 done -0.79 - - 2471 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7029 481.6 -5.9 449 7030 done -0.79 - - 2471 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7354 502.1 -6.5 457 7355 done -0.79 - - 2471 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7679 522.7 -6.3 465 7683 roll -0.79 - - 2461 - 2.25 0.075 3604 606.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7756 528.3 -7.4 466 7761 done -0.79 0.05 0.156 2478 340.0 2.28 0.052 2218 -607.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8093 548.9 -6.1 475 8097 roll -0.79 - - 2479 - 2.30 0.065 825 -605.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8187 555.3 -6.9 477 8191 done -0.79 - - 2471 - 2.35 0.062 2230 597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8511 575.9 -6.3 485 8513 done -0.79 - - 2471 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8836 595.6 -5.9 493 8837 done -0.79 - - 2471 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9161 614.2 -5.6 501 9162 done -0.79 - - 2471 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9486 632.2 -5.6 509 9490 roll -0.79 - - 2460 - 2.25 0.074 3607 612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9541 635.8 -6.6 510 9546 done -0.79 0.10 0.156 2486 260.0 2.25 0.052 2223 -615.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9859 652.1 -5.1 518 9863 roll -0.86 - - 2486 - 2.30 0.065 820 -610.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9919 655.4 -5.7 519 9923 done -0.86 - - 2478 - 2.33 0.061 2245 611.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10233 672.6 -5.6 527 10234 done -0.86 - - 2478 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10557 690.3 -5.3 535 10561 roll -0.86 - - 2478 - 2.38 0.064 816 -600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10634 694.8 -5.9 536 10638 done -0.86 - - 2468 - 2.33 0.062 2238 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10971 712.3 -5.2 545 10975 roll -0.86 - - 2457 - 2.20 0.074 3595 616.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11048 716.6 -5.6 546 11052 done -0.86 - - 2457 - 2.20 0.051 2222 -624.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11385 735.4 -5.6 555 11386 done -0.86 - - 2457 - - - 2222 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11710 753.7 -5.8 563 11711 done -0.86 - - 2457 - - - 2222 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12035 772.3 -5.7 571 12038 roll -0.86 - - 2457 - 2.30 0.065 826 -607.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12096 776.2 -6.6 572 12100 done -0.79 0.15 0.138 2489 213.3 2.33 0.063 2243 608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12409 791.0 -4.6 580 12411 done -0.88 0.10 0.092 2449 -400.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12733 810.7 -6.3 588 12735 done -0.82 0.12 0.155 2482 275.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13058 826.8 -5.0 596 13059 done -0.89 - - 2482 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13384 843.6 -5.3 604 13388 roll -0.96 0.12 0.087 2432 -416.7 2.38 0.064 823 -596.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13468 849.5 -6.9 606 13473 done -0.80 0.20 0.138 2481 245.0 2.25 0.063 2237 628.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13792 866.2 -5.1 614 13795 roll -0.87 - - 2472 - 2.20 0.074 3600 619.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13842 869.0 -5.5 615 13846 done -0.93 - - 2472 - 2.20 0.051 2218 -628.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14165 886.6 -5.5 623 14170 roll -0.93 - - 2472 - 2.25 0.065 816 -623.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14237 890.7 -6.1 624 14242 done -0.93 - - 2462 - 2.30 0.062 2233 616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14580 911.1 -6.2 633 14581 done -0.93 - - 2462 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14905 931.8 -6.4 641 14906 done -0.93 - - 2462 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15067 begin apogee
15072 941.2 5.8 645 15203 done -0.31 0.40 0.129 2589 317.5 - - 1735 - - 127.75 1.467 2745 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
15204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15204 begin climb
15206 943.4 - 648 15350 done 1.00 0.93 0.100 2880 312.9 - - 1736 - 146.0 135.40 1.372 2149 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
15672 896.8 10.9 660 15674 done 0.72 0.25 0.126 2808 -288.0 - - 1736 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15997 873.9 7.1 668 15998 done 0.72 - - 2808 - - - 1735 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16322 850.7 7.2 676 16326 roll 0.72 - - 2809 - 2.42 0.069 3157 587.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16349 848.5 8.2 676 16353 done 0.64 - - 2816 - 2.40 0.056 1729 -595.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16690 821.2 8.0 685 16692 done 0.58 0.12 0.137 2782 -283.3 - - 1729 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17016 801.3 6.1 693 17046 roll 0.71 0.12 0.085 2834 433.3 2.47 0.069 3143 572.5 174.4 23.67 1.348 2033 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
17109 792.4 10.5 695 17114 done 0.49 0.30 0.133 2757 -256.7 2.38 0.055 1732 -592.9 174.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17426 770.7 7.3 703 17431 roll 1.13 0.43 0.099 2900 332.6 2.38 0.068 3152 596.6 174.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17437 769.7 7.7 703 17442 done 1.71 0.38 0.064 3051 397.4 2.33 0.055 1732 -609.4 174.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17784 689.1 24.5 712 17789 roll 0.89 0.68 0.164 2858 -283.8 2.33 0.071 324 -604.3 174.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17862 678.7 10.7 713 17869 done 0.74 0.15 0.129 2815 -286.7 2.33 0.059 1746 610.3 174.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18192 651.8 8.1 722 18196 roll 0.74 - - 2815 - 2.28 0.071 3153 617.1 174.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18230 648.5 9.6 722 18238 done 0.63 0.12 0.138 2788 -225.0 2.30 0.056 1729 -619.1 174.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18562 626.7 6.5 731 18583 roll 0.75 0.12 0.080 2842 450.0 2.38 0.069 3160 601.3 191.6 14.85 1.217 1964 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
18593 624.0 9.3 731 18601 done 0.61 0.22 0.133 2788 -245.5 2.33 0.055 1735 -611.6 191.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18925 602.9 6.2 740 18954 roll 0.78 0.15 0.073 2851 420.0 2.42 0.071 3149 584.3 216.2 22.58 1.233 1863 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
18966 599.2 8.5 741 18971 done 0.62 0.25 0.132 2789 -248.0 2.35 0.056 1729 -604.3 216.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19293 577.9 6.2 749 19317 done 0.81 0.15 0.073 2853 426.7 - - 1729 - 240.4 21.42 1.199 1765 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
19615 544.2 10.8 757 19617 done 0.70 0.17 0.123 2802 -300.0 - - 1729 - 240.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19940 520.7 7.0 765 19945 roll 0.81 0.12 0.078 2854 433.3 2.38 0.069 3164 602.9 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19961 518.7 7.7 765 19966 done 0.76 0.15 0.137 2821 -220.0 2.33 0.055 1735 -613.3 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20304 490.5 8.1 774 20308 roll 0.76 - - 2830 - 2.30 0.070 334 -609.1 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20326 488.6 9.1 774 20330 done 0.82 - - 2830 - 2.30 0.057 1739 610.9 241.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20673 458.2 8.9 783 20677 roll 0.82 - - 2830 - 2.30 0.071 3154 615.2 241.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20706 455.0 10.0 783 20713 done 0.72 0.12 0.138 2806 -200.0 2.30 0.056 1735 -617.0 241.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21038 432.7 6.7 792 21050 done 0.86 0.15 0.074 2868 413.3 - - 1735 - 251.5 10.07 1.058 1719 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
21362 397.4 11.0 800 21364 done 0.71 0.20 0.123 2807 -305.0 - - 1734 - 251.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21672 377.3 6.3 815 21695 done 0.85 0.12 0.077 2860 441.7 - - 1734 - 273.2 19.98 1.085 1631 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
22001 343.9 10.6 831 22006 roll 0.76 0.15 0.127 2816 -293.3 2.42 0.070 3155 587.2 273.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22034 340.7 8.6 832 22040 done 0.76 - - 2823 - 2.38 0.055 1732 -597.9 273.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22349 316.2 7.5 848 22353 roll 0.83 - - 2832 - 2.35 0.071 330 -596.6 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22365 315.0 7.6 848 22372 done 0.92 0.08 0.099 2871 487.5 2.28 0.055 1745 620.6 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22681 283.9 9.7 864 22686 roll 0.81 0.15 0.130 2827 -293.3 2.28 0.070 3161 621.1 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22698 282.4 9.7 865 22701 done 0.74 - - 2834 - 2.33 0.054 1731 -613.7 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23031 258.3 7.2 881 23035 roll 0.80 - - 2844 - 2.33 0.071 333 -600.0 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23041 257.4 7.2 881 23045 done 0.87 - - 2844 - 2.33 0.053 1751 608.6 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23363 232.6 7.7 897 23364 done 0.92 - - 2844 - - - 1751 - 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23671 208.3 7.9 912 23673 done 0.99 0.10 0.086 2889 450.0 - - 1751 - 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23981 175.9 10.5 927 23986 roll 0.90 0.15 0.127 2851 -253.3 2.42 0.070 334 -585.5 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24002 173.9 7.6 928 24006 done 0.90 - - 2851 - 2.35 0.056 1740 598.3 273.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24331 149.9 6.8 944 24342 roll 0.99 0.08 0.100 2890 487.5 2.33 0.071 3154 606.9 279.6 5.85 0.839 1605 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
24371 146.0 11.4 946 24376 done 0.82 0.22 0.134 2830 -272.7 2.35 0.058 1735 -603.8 279.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24697 120.5 9.0 962 24702 roll 1.54 0.47 0.104 2994 348.9 2.35 0.071 328 -598.7 279.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24707 119.5 9.3 962 24714 done 2.19 0.40 0.060 3153 397.5 2.33 0.057 1746 608.6 279.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25043 31.7 22.5 1011 25050 roll 1.34 0.68 0.172 2959 -285.3 2.40 0.071 332 -589.2 279.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25230 13.7 9.0 1044 25237 done 1.24 0.10 0.136 2925 -340.0 0.62 0.061 704 600.0 279.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25388 begin surface coast
25455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25455 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.56 6.93 0.055 337 -373.4 - - 2233 - 281.11 - - 1599 - - - - - - - -