DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  146 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -2 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -113660.92 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065632,6646.810,-5922.267,41,1.5,41,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD2_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6651.000,-5910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.027,0.232
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  48509.4,657.0,-542.8,-84512.2,916.1
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -95887.8,-1104.2,1582.9,86119.0,-4787.2
GPS2  070145,6646.808,-5922.371,10,1.7,10,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.5,11891,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  939

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024772 TCM_TEMP  15.40
SM_CCo  25533,0.00,0.000,0,0,1599,281.11 XPDR_PINGS  49
SM_GC  2.66,6.93,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,337,2233,1599,-10.56,0.06,281.11 _24V_AH  22.6,28.437
RAFOS_CLK  1085 _10V_AH  10.6,13.093
RAFOS  0,1223193861,8.083333,8.072500,65,61,57,57,55,54,180,219,122,138,199,156 DATA_FILE_SIZE  34733,1084
RAFOS_FIX  6648.002441,-5918.268066,051008,121240,5,102,0.19 CAP_FILE_SIZE  173753,0
IRIDIUM_FIX  6614.97,-5930.14,301297,000044 CFSIZE  260165632,242978816
TT8_MAMPS  0.026845 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  1814 SOUNDSPEED  1455.7
INTERNAL_PRESSURE  9.89296 GPS  051008,141001,6648.036,-5918.727,39,1.1,39,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25258148.38 SBE_CT75824411.24
Roll_motor17280314.78 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee381146712653.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.36 nil000.00
Iridium_during_connect31160112.76 nil000.00
Iridium_during_xfer136223689.00
Transponder_ping12420116.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.28
TT8214019452.05
LPSleep205422502.99
TT8_Active58819124.24
TT8_Sampling215739912.99
TT8_CF843645212.51
TT8_Kalman338128.97
Analog_circuits174912222.48
GPS_charging000.00
Compass21358181.11
RAFOS3600157.24
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.25 0.000 2 0.000 0.000 332 2242 2315
63 -1.00 -146.0 3.0 -1.4 7 123 8.62 2.50 -46.17 0.000 4 0.258 0.078 2446 809 3343
236 -0.62 -146.0 23.3 -15.6 37 243 0.30 2.38 0.00 0.000 6 0.143 0.066 2525 2232 3347
581 -0.62 -146.0 51.9 -7.0 98 587 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3601 3349
795 -0.62 -146.0 69.1 -8.6 136 801 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2208 3350
1138 -0.62 -146.0 97.6 -8.1 197 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2208 3349
1460 -0.62 -146.0 123.7 -8.2 217 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2208 3350
1770 -0.67 -146.0 148.3 -7.9 232 1774 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2517 821 3349
1909 -0.67 -146.0 160.0 -8.0 238 1913 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2507 2236 3349
2237 -0.67 -146.0 184.5 -7.1 254 2241 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2496 3610 3348
2337 -0.67 -146.0 192.3 -7.8 258 2341 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2496 2218 3348
2658 -0.67 -146.0 214.7 -6.9 274 2662 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2486 3610 3348
2713 -0.67 -146.0 218.9 -7.5 276 2718 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.052 2512 2211 3348
3034 -0.75 -146.0 236.9 -5.2 292 3038 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2512 819 3347
3157 -0.75 -146.0 244.5 -6.4 297 3161 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2504 2238 3347
3478 -0.81 -146.0 264.2 -6.2 313 3480 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 2466 2238 3347
3787 -0.73 -146.0 287.7 -7.7 328 3792 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.079 2492 3596 3347
3950 -0.79 -146.0 299.1 -7.1 335 3954 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2492 2216 3347
4270 -0.79 -146.0 319.5 -6.2 351 4274 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2492 817 3346
4387 -0.79 -146.0 327.4 -6.9 356 4391 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2482 2240 3346
4714 -0.79 -146.0 348.8 -6.4 372 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2240 3346
5024 -0.79 -146.0 368.7 -6.2 387 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2239 3346
5332 -0.79 -146.0 386.5 -5.7 402 5336 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2481 810 3346
5400 -0.79 -146.0 390.6 -6.0 405 5404 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2471 2239 3347
5729 -0.79 -146.0 410.1 -5.8 417 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2239 3347
6054 -0.79 -146.0 428.0 -5.5 425 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2240 3348
6379 -0.79 -146.0 445.5 -5.3 433 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2240 3348
6704 -0.79 -146.0 462.9 -5.4 441 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2239 3348
7029 -0.79 -146.0 481.6 -5.9 449 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2239 3349
7354 -0.79 -146.0 502.1 -6.5 457 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2239 3349
7679 -0.79 -146.0 522.7 -6.3 465 7683 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2461 3604 3349
7756 -0.79 -146.0 528.3 -7.4 466 7761 0.05 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.052 2478 2218 3349
8093 -0.79 -146.0 548.9 -6.1 475 8097 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2479 825 3349
8187 -0.79 -146.0 555.3 -6.9 477 8191 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2471 2230 3349
8511 -0.79 -146.0 575.9 -6.3 485 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2230 3349
8836 -0.79 -146.0 595.6 -5.9 493 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2230 3349
9161 -0.79 -146.0 614.2 -5.6 501 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2230 3349
9486 -0.79 -146.0 632.2 -5.6 509 9490 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2460 3607 3349
9541 -0.79 -146.0 635.8 -6.6 510 9546 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.052 2486 2223 3349
9859 -0.86 -146.0 652.1 -5.1 518 9863 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2486 820 3350
9919 -0.86 -146.0 655.4 -5.7 519 9923 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2478 2245 3349
10233 -0.86 -146.0 672.6 -5.6 527 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2245 3350
10557 -0.86 -146.0 690.3 -5.3 535 10561 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2478 816 3350
10634 -0.86 -146.0 694.8 -5.9 536 10638 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2468 2238 3350
10971 -0.86 -146.0 712.3 -5.2 545 10975 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2457 3595 3350
11048 -0.86 -146.0 716.6 -5.6 546 11052 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2457 2222 3350
11385 -0.86 -146.0 735.4 -5.6 555 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2222 3350
11710 -0.86 -146.0 753.7 -5.8 563 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2222 3350
12035 -0.86 -146.0 772.3 -5.7 571 12038 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2457 826 3350
12096 -0.79 -146.0 776.2 -6.6 572 12100 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.138 0.063 2489 2243 3350
12409 -0.88 -146.0 791.0 -4.6 580 12411 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2449 2243 3349
12733 -0.82 -146.0 810.7 -6.3 588 12735 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 2482 2243 3350
13058 -0.89 -146.0 826.8 -5.0 596 13059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2243 3350
13384 -0.96 -146.0 843.6 -5.3 604 13388 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.087 0.064 2432 823 3350
13468 -0.80 -146.0 849.5 -6.9 606 13473 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.063 2481 2237 3349
13792 -0.87 -146.0 866.2 -5.1 614 13795 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2472 3600 3350
13842 -0.93 -146.0 869.0 -5.5 615 13846 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2472 2218 3349
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state 15204 begin climb
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state 25388 begin surface coast
25455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25455 begin surface