DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.31 of 150.00 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 13.64 of 100.00 AH used of 10V (86.36% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 64.8 m at 750.8 m, depth 816 m (798 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 341 - - - 2286 - -146.1 -29.42 - 2093 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -1.0 6 156 roll -0.78 10.18 0.236 2932 254.5 2.40 0.076 830 -606.7 -146.1 -85.15 - 3655 -18.3 - - - - - - - - - -
219 11.7 -14.2 37 225 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.067 2229 595.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
563 51.0 -10.1 98 569 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.077 3597 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
599 55.0 -11.5 104 605 done -0.78 0.10 0.170 2940 260.0 2.15 0.053 2237 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
945 85.5 -8.6 165 951 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.066 839 -629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1002 90.7 -8.6 175 1008 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.068 2257 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1339 120.4 -8.9 216 1343 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.080 3597 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1356 122.0 -8.9 217 1360 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2244 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1682 151.1 -8.6 247 1683 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2000 177.4 -8.0 277 2004 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.067 844 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2052 182.0 -9.1 281 2057 done -0.78 0.12 0.155 2947 208.3 2.33 0.069 2259 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2378 206.4 -7.4 311 2381 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.080 3605 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2406 208.9 -7.8 313 2412 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2242 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2731 234.3 -7.4 344 2735 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.065 836 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2749 235.7 -7.4 345 2753 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2255 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3074 260.0 -7.3 375 3075 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3395 282.9 -7.2 405 3400 done -0.78 - - 2930 - - - 2254 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3723 306.3 -6.9 436 3726 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.079 3606 628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3768 310.1 -8.4 440 3773 done -0.78 0.10 0.163 2946 270.0 2.15 0.054 2237 -636.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4094 330.3 -6.2 470 4095 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4417 350.2 -6.0 500 4421 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.065 842 -634.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4429 351.4 -6.5 501 4433 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2253 613.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4755 373.4 -6.9 531 4756 done -0.78 - - 2938 - - - 2253 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5075 395.0 -6.7 561 5079 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.078 3594 632.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5102 397.3 -7.6 563 5108 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2239 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5427 421.0 -7.3 594 5431 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.065 842 -635.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5468 424.0 -8.1 597 5472 done -0.78 0.10 0.164 2947 180.0 2.30 0.067 2258 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5793 445.2 -6.4 627 5794 done -0.78 - - 2947 - - - 2259 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6115 464.5 -5.8 657 6119 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.077 3604 634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6150 467.1 -7.3 660 6154 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2244 -641.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6481 489.0 -6.6 691 6485 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.065 843 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6514 491.4 -7.0 693 6520 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2259 615.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6840 513.5 -6.8 724 6841 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7161 535.5 -6.9 754 7164 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.077 3605 626.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7189 537.8 -8.1 756 7195 done -0.78 0.10 0.160 2947 270.0 2.12 0.052 2242 -642.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7514 557.9 -6.2 787 7518 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 841 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7524 558.7 -6.0 787 7530 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.066 2260 617.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7850 580.0 -6.7 818 7851 done -0.78 - - 2940 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8190 602.5 -6.6 848 8194 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.077 3595 629.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8212 604.3 -7.2 848 8216 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.052 2248 -641.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8531 627.1 -7.1 859 8535 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 832 -637.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8542 627.9 -7.2 859 8546 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.066 2249 616.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8861 652.4 -7.7 870 8865 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.077 3601 628.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8877 653.7 -7.4 870 8882 done -0.78 0.12 0.152 2947 291.7 2.12 0.051 2239 -642.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9195 673.4 -6.0 881 9197 done -0.78 - - 2948 - - - 2239 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9502 691.2 -5.7 891 9506 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 838 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9535 693.2 -6.4 892 9539 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2258 617.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9865 713.5 -6.1 903 9868 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3607 627.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9876 714.2 -6.2 903 9880 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2241 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10206 736.1 -6.7 914 10210 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 837 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10223 737.5 -6.9 914 10227 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2253 615.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10541 758.9 -6.7 925 10545 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3605 628.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10564 760.6 -7.1 925 10568 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.12 0.051 2241 -643.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10877 778.3 -5.6 935 10878 done -0.78 - - 2947 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11183 796.2 -5.8 945 11187 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 837 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11208 begin apogee
11217 798.1 6.7 945 11344 done -0.17 0.40 0.127 3074 315.0 - - 2200 - - 124.57 1.379 3058 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11348 800.6 - 950 11484 roll 0.78 0.60 0.081 3282 346.7 2.50 0.071 3584 553.6 146.1 126.68 1.305 2461 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11523 787.2 12.0 955 11528 done 0.78 - - 3292 - 2.40 0.048 2197 -577.9 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11836 754.2 10.5 965 11840 roll 0.78 - - 3302 - 2.30 0.061 793 -610.4 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11903 747.1 11.1 967 11908 done 0.78 - - 3302 - 2.40 0.063 2211 590.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12240 710.7 11.0 978 12244 roll 0.78 - - 3302 - 2.25 0.073 3599 616.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12296 703.3 12.6 979 12302 done 0.78 0.12 0.173 3280 -183.3 2.25 0.050 2195 -624.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12609 672.3 9.7 990 12619 roll 0.79 - - 3289 - 2.25 0.060 795 -622.2 152.4 5.82 0.992 2436 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
12688 664.6 9.4 992 12707 done 0.81 - - 3289 - 2.33 0.062 2200 603.0 165.8 12.93 1.180 2381 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
13045 628.1 10.2 1004 13050 roll 0.81 - - 3289 - 2.22 0.073 3587 624.8 165.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13118 618.9 12.2 1006 13122 done 0.81 - - 3298 - 2.22 0.050 2188 -630.2 165.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13445 583.2 10.5 1026 13449 roll 0.81 - - 3309 - 2.22 0.061 788 -630.6 165.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13513 575.4 10.9 1031 13518 done 0.81 - - 3309 - 2.33 0.062 2209 609.9 165.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13837 538.1 11.5 1062 13841 roll 0.81 - - 3309 - 2.22 0.074 3591 622.5 165.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13893 530.6 13.8 1066 13900 done 0.81 0.10 0.186 3288 -210.0 2.20 0.051 2196 -634.1 165.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14218 497.5 9.9 1097 14229 roll 0.81 - - 3296 - 2.25 0.061 798 -621.3 168.9 3.58 0.695 2369 -2.8 0.216 - - - - - - - - -
14287 490.5 10.4 1103 14291 done 0.81 - - 3295 - 2.30 0.063 2207 612.6 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14612 457.3 10.1 1133 14616 roll 0.81 - - 3296 - 2.20 0.074 3592 629.5 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14667 450.7 12.6 1137 14673 done 0.81 - - 3305 - 2.20 0.051 2193 -635.9 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14992 414.9 11.3 1168 14996 roll 0.81 - - 3316 - 2.20 0.061 782 -641.4 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15066 406.5 11.2 1174 15071 done 0.81 0.12 0.168 3283 -275.0 2.30 0.063 2212 621.7 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15397 375.5 9.0 1205 15421 roll 0.84 - - 3283 - 2.25 0.076 3597 615.6 191.4 19.88 1.092 2277 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
15467 368.1 11.7 1211 15471 done 0.84 - - 3290 - 2.22 0.051 2201 -628.8 191.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15793 336.0 9.9 1241 15797 roll 0.84 - - 3300 - 2.22 0.061 788 -636.5 193.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15877 327.6 9.7 1248 15892 done 0.85 - - 3300 - 2.33 0.064 2206 608.6 199.9 7.97 0.938 2243 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
16218 292.6 10.1 1280 16222 roll 0.85 - - 3301 - 2.25 0.075 3602 620.4 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16268 286.4 13.1 1284 16273 done 0.85 - - 3310 - 2.22 0.052 2198 -632.4 199.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16593 247.4 12.3 1315 16597 roll 0.85 - - 3320 - 2.22 0.062 791 -633.8 199.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16688 235.9 11.7 1323 16694 done 0.85 0.10 0.175 3295 -250.0 2.30 0.064 2199 612.2 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17013 202.5 9.7 1354 17024 roll 0.86 - - 3295 - 2.30 0.075 3592 605.7 206.3 6.62 0.841 2217 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
17070 196.0 12.6 1359 17074 done 0.86 - - 3303 - 2.20 0.052 2194 -635.5 206.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17401 160.5 10.3 1390 17405 roll 0.86 - - 3313 - 2.20 0.062 789 -638.6 206.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17474 153.0 10.9 1396 17478 done 0.86 - - 3313 - 2.28 0.064 2199 618.4 206.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17799 119.4 10.4 1426 17803 roll 0.86 - - 3312 - 2.25 0.076 3602 623.6 206.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17861 111.9 13.4 1431 17866 done 0.86 0.10 0.180 3298 -140.0 2.22 0.053 2191 -635.6 206.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18198 82.1 8.5 1480 18234 roll 0.90 - - 3305 - 2.30 0.063 791 -608.7 239.4 28.17 0.931 2081 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
18305 73.1 8.8 1499 18337 done 0.93 - - 3305 - 2.35 0.065 2208 603.0 266.5 23.45 0.892 1970 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
18675 38.5 8.1 1565 18715 done 0.98 - - 3305 - - - 2208 - 307.5 34.33 0.890 1804 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
19053 12.4 6.1 1633 19137 roll 1.09 0.15 0.098 3362 380.0 2.47 0.064 795 -572.1 393.7 72.53 0.869 1452 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
19177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19177 begin surface coast
19217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19217 begin surface
SM 2.87 - - - - -12.69 8.25 0.048 336 -366.8 - - 2248 - 397.88 - - 1435 - - - - - - - -