Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.81 of 91.80 AH used of 24V (69.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 48.2 m at 575.4 m, depth 624 m (623 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 89 done -1.10 - - 48 - - - 2900 - -146.6 -65.97 - 3500 - - - - - - - - - - -
91 2.8 -7.4 3 107 roll -1.10 11.93 0.158 2163 177.3 1.75 0.088 3790 508.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
359 34.3 -8.1 14 363 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.033 2888 -581.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 61.6 -7.7 30 690 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.081 3794 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
943 80.9 -7.6 41 947 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.033 2899 -588.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1265 103.9 -6.8 57 1268 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.082 3793 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1403 114.6 -7.7 63 1408 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.031 2898 -588.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1732 138.9 -7.6 79 1734 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2039 163.2 -7.9 94 2044 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.067 1500 -548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2117 169.5 -7.8 97 2123 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.074 2908 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2432 193.8 -8.0 113 2433 done -1.10 - - 2163 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2741 217.3 -7.3 128 2745 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1501 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2803 221.7 -6.9 131 2807 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 2901 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3128 242.3 -6.0 147 3129 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3437 261.0 -6.2 162 3442 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1493 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3476 263.2 -6.0 164 3481 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3802 281.9 -5.6 180 3806 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1494 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3840 284.1 -6.1 182 3845 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2903 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4166 302.8 -6.0 198 4167 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4476 324.4 -7.6 213 4480 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1492 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4514 327.5 -8.1 215 4518 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4839 351.9 -7.1 231 4844 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1492 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4878 354.7 -7.3 233 4883 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2903 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5204 380.4 -8.3 249 5205 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5513 406.2 -8.1 264 5517 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1500 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5580 411.4 -7.8 267 5584 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2900 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5900 429.9 -4.9 283 5904 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1499 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5943 431.7 -4.0 285 5948 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2899 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6264 442.0 -2.8 301 6266 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6574 464.2 -10.6 316 6578 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1497 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6635 471.4 -12.8 319 6639 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2904 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6960 505.2 -8.4 335 6964 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1497 -551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7004 508.3 -7.4 337 7008 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2899 543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7329 520.0 -1.3 353 7333 roll -1.10 - - 2163 - 1.65 0.083 3787 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7390 520.7 -1.1 355 7397 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.033 2900 -591.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7705 539.7 -10.3 371 7710 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.061 1497 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7777 546.8 -9.1 374 7781 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2908 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8102 575.4 -7.7 390 8107 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1505 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8129 577.6 -6.8 391 8133 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2901 541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8450 596.0 -7.1 407 8451 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8716 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8716 begin apogee
8722 614.9 6.9 420 8850 done -0.42 0.77 0.091 2319 202.6 - - 2116 - - 124.62 1.183 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8851 begin climb
8853 619.3 - 426 8984 roll 1.10 1.52 0.056 2647 215.8 2.70 0.061 683 -530.7 146.6 121.00 1.146 2303 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9102 610.6 5.2 437 9133 done 1.14 - - 2647 - 2.53 0.041 2108 563.2 176.2 26.15 1.098 2182 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
9455 591.1 5.3 455 9484 roll 1.17 - - 2647 - 2.72 0.073 3502 512.5 202.6 23.08 1.102 2075 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
9552 583.5 7.4 459 9556 done 1.17 - - 2647 - 2.55 0.043 2094 -552.2 202.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9873 566.1 5.3 475 9903 roll 1.20 0.12 0.049 2680 275.0 2.78 0.071 3511 509.7 227.9 21.85 1.121 1972 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
9937 561.8 8.0 478 9941 done 1.20 - - 2681 - 2.53 0.042 2093 -560.5 227.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10262 538.0 6.3 494 10263 done 1.20 - - 2680 - - - 2093 - 227.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10571 520.7 5.8 509 10585 roll 1.21 - - 2680 - 2.72 0.071 3502 518.0 236.3 8.50 1.012 1937 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
10653 514.5 8.7 512 10660 done 1.21 - - 2680 - 2.53 0.042 2099 -554.5 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10968 484.9 10.1 528 10973 roll 1.21 - - 2680 - 2.58 0.062 688 -546.9 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11007 481.1 9.6 530 11011 done 1.21 - - 2681 - 2.50 0.043 2098 564.0 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11332 456.1 6.0 546 11337 roll 1.21 - - 2680 - 2.62 0.071 3509 538.5 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11376 453.5 5.8 548 11387 done 1.22 - - 2681 - 2.50 0.042 2091 -567.2 241.9 6.07 0.904 1915 -3.5 0.182 - - - - - - - - -
11696 433.9 6.8 563 11701 roll 1.22 - - 2680 - 2.53 0.061 691 -553.4 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11751 429.5 7.8 565 11758 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.042 2093 560.8 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12067 401.8 8.8 581 12071 roll 1.22 - - 2681 - 2.65 0.072 3514 536.2 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12138 395.1 9.4 584 12142 done 1.22 - - 2680 - 2.53 0.044 2102 -558.1 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12459 367.7 8.9 600 12460 done 1.22 - - 2680 - - - 2102 - 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12768 336.4 10.4 615 12773 roll 1.22 - - 2680 - 2.65 0.074 3511 531.7 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12800 332.9 10.4 616 12807 done 1.22 - - 2680 - 2.53 0.045 2099 -558.1 241.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13116 302.1 9.5 632 13117 done 1.22 - - 2681 - - - 2099 - 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13425 273.4 9.1 647 13430 roll 1.22 - - 2681 - 2.65 0.074 3512 533.2 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13474 269.1 8.6 649 13478 done 1.22 - - 2680 - 2.53 0.048 2093 -560.9 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13795 242.5 7.9 665 13796 done 1.22 - - 2680 - - - 2093 - 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14104 219.3 7.3 680 14108 roll 1.22 - - 2680 - 2.67 0.071 3519 534.1 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14152 215.7 7.1 682 14157 done 1.22 - - 2680 - 2.55 0.048 2098 -557.3 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14473 194.5 6.2 698 14478 roll 1.22 - - 2681 - 2.67 0.074 3518 531.8 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14505 192.2 6.8 699 14512 done 1.22 - - 2681 - 2.53 0.047 2109 -556.9 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14821 170.6 7.3 715 14822 done 1.22 - - 2681 - - - 2109 - 241.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15130 150.9 6.2 730 15131 done 1.22 - - 2681 - - - 2109 - 241.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15440 126.3 8.6 745 15444 roll 1.22 - - 2680 - 2.62 0.074 3511 535.1 241.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15488 122.5 7.1 747 15493 done 1.22 - - 2681 - 2.53 0.048 2100 -557.7 241.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15810 99.4 7.0 763 15814 roll 1.22 - - 2681 - 2.55 0.062 693 -551.8 241.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15849 96.0 9.2 765 15853 done 1.22 - - 2681 - 2.47 0.046 2100 569.6 241.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16174 66.0 9.3 781 16179 roll 1.22 - - 2680 - 2.62 0.074 3512 538.9 241.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16223 61.1 9.6 783 16228 done 1.22 - - 2681 - 2.53 0.048 2106 -555.7 241.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16545 32.6 9.0 799 16549 roll 1.22 - - 2680 - 2.58 0.064 687 -550.0 241.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16593 27.9 10.0 801 16598 done 1.22 - - 2680 - 2.53 0.049 2095 556.5 241.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16915 2.6 6.6 817 16916 done 1.22 - - 2681 - - - 2095 - 241.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16934 begin surface coast
16956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16956 begin surface
SM -0.40 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2900 - 300.00 48.42 0.748 1677 -5.0 -0.000 - - - - - -