RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.61 of 134.30 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.20 of 102.90 AH used of 10V (95.92% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.6 m at 19.5 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 165 VBD -0.84 - - 152 - - - 2776 - -219.0 -147.77 - 3436 - - - - - - - - - - -
169 3.3 -6.6 24 196 roll -0.84 8.95 0.220 2514 263.9 1.62 0.070 3764 609.9 -219.0 -8.95 - 3857 -47.0 - - - 1 - - - - - -
293 34.6 -21.6 45 300 done -0.84 - - 2514 - 1.55 0.031 2782 -633.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
436 62.9 -20.1 70 442 done -0.84 - - 2514 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
576 89.9 -18.9 95 583 roll -0.84 - - 2514 - 2.22 0.033 1371 -635.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
628 99.4 -17.6 104 636 done -0.84 - - 2504 - 2.30 0.045 2781 613.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
762 124.6 -19.4 117 764 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
890 149.5 -20.2 129 891 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1017 174.4 -19.2 141 1019 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1145 197.9 -18.6 153 1146 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1272 222.1 -19.3 165 1273 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1400 246.4 -18.9 177 1401 done -0.84 - - 2503 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1527 270.6 -18.9 189 1528 done -0.84 - - 2503 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1718 307.0 -18.8 207 1721 roll -0.84 - - 2496 - 1.58 0.052 3761 620.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1752 313.8 -19.4 210 1756 done -0.84 0.08 0.149 2536 500.0 1.55 0.032 2769 -640.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1956 346.0 -15.4 229 1957 done -0.84 - - 2536 - - - 2769 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2145 375.0 -15.2 247 2149 roll -0.84 - - 2530 - 1.62 0.052 3793 632.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2191 382.1 -15.2 251 2195 done -0.84 - - 2530 - 1.58 0.031 2774 -644.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2393 414.0 -16.0 270 2394 done -0.84 - - 2530 - - - 2774 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2585 443.4 -15.2 288 2588 roll -0.84 - - 2522 - 1.60 0.052 3758 615.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2634 451.8 -16.2 292 2643 done -0.84 - - 2522 - 1.52 0.031 2777 -645.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2714 begin apogee
2718 464.4 16.1 300 2901 roll -0.16 0.65 0.127 2739 333.8 - - 2699 - - 176.55 1.014 2959 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
2901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2902 begin climb
2903 473.0 - 316 3104 roll 0.84 1.00 0.079 3069 330.0 2.40 0.033 1297 -584.2 219.0 190.52 0.959 2066 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
3238 440.1 13.8 346 3245 done 0.84 - - 3069 - 2.47 0.041 2695 566.0 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3436 410.1 15.9 365 3440 roll 0.84 - - 3080 - 2.33 0.034 1308 -595.3 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3625 382.4 14.3 381 3633 done 0.84 - - 3080 - 2.33 0.042 2712 602.6 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3823 351.1 16.0 400 3826 roll 0.84 - - 3080 - 1.70 0.049 3764 618.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3868 343.1 18.0 404 3872 done 0.84 - - 3088 - 1.70 0.031 2713 -618.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4071 308.8 16.8 423 4072 done 0.84 - - 3088 - - - 2713 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4262 276.0 17.3 441 4265 roll 0.84 - - 3088 - 1.70 0.049 3762 617.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4299 268.5 19.1 444 4307 done 0.84 - - 3097 - 1.67 0.031 2713 -628.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4498 234.3 17.7 463 4499 done 0.84 - - 3097 - - - 2713 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4625 212.7 16.7 475 4629 roll 0.84 - - 3096 - 1.73 0.050 3761 605.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4670 204.5 18.7 479 4674 done 0.84 0.12 0.184 3073 -191.7 1.65 0.032 2698 -644.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4809 183.2 14.7 492 4810 done 0.84 - - 3073 - - - 2697 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4936 164.1 15.2 504 4937 done 0.84 - - 3072 - - - 2697 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5063 144.7 15.3 516 5067 roll 0.84 - - 3071 - 1.70 0.048 3764 627.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5097 138.8 17.7 519 5101 done 0.84 - - 3081 - 1.65 0.031 2693 -649.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5237 116.7 15.7 532 5238 done 0.84 - - 3080 - - - 2692 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5365 96.8 15.3 545 5372 done 0.84 - - 3080 - - - 2692 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5508 74.7 15.5 570 5514 done 0.84 - - 3080 - - - 2692 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5649 52.7 15.1 595 5655 roll 0.84 - - 3080 - 1.75 0.050 3784 624.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5695 44.6 18.1 603 5702 done 0.84 - - 3087 - 1.67 0.032 2722 -635.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5839 21.7 15.7 628 5845 done 0.84 - - 3088 - - - 2722 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5960 begin surface coast
5977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5977 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.16 - - 188 - - - 2796 - 616.92 199.98 0.101 445 -8.0 0.004 - - - - - -