WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.33 of 91.80 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.70 of 61.20 AH used of 10V (54.74% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 428 - - - 2062 - -117.3 -83.95 - 2655 - - - - - - - - - - -
106 5.0 -7.1 4 134 roll -1.07 12.85 0.190 2638 172.0 2.67 0.081 3494 536.3 -117.3 -9.90 - 3105 -45.5 - - - - - - - - - -
217 29.4 -16.7 9 225 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2122 -542.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
535 77.0 -14.0 25 543 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.072 695 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
613 87.6 -13.8 28 620 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2100 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
940 126.3 -10.9 39 948 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 3502 539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
998 133.3 -11.7 40 1007 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1340 171.0 -10.9 49 1348 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.073 691 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1380 175.3 -11.0 49 1387 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2098 556.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1710 209.8 -10.3 55 1718 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 3495 537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1792 218.0 -10.1 56 1800 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2101 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2140 253.2 -10.2 62 2147 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.073 3489 529.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2191 258.8 -11.3 62 2198 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2096 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2509 292.8 -10.7 68 2516 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3494 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2561 298.7 -11.0 68 2568 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2101 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2937 338.4 -10.5 72 2945 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.075 3497 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3001 345.1 -10.8 72 3009 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2105 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3426 387.3 -10.0 76 3434 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3497 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3508 395.6 -10.6 76 3516 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2107 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3915 434.0 -9.4 80 4035 done -1.07 - - 2638 - - - 2107 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4397 479.6 -9.5 84 4404 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3497 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4430 482.7 -9.5 84 4437 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2101 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4766 513.6 -9.2 87 4886 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5248 555.1 -8.6 91 5256 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3490 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5324 562.5 -10.0 91 5331 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2105 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5738 601.9 -9.5 95 5745 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.080 3494 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5802 608.2 -9.7 95 5809 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2100 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6227 640.8 -7.6 99 6234 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6290 645.9 -8.0 99 6297 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2102 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6716 680.5 -8.2 103 6724 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3498 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6794 687.5 -9.1 103 6802 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7207 723.5 -8.7 107 7215 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3498 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7283 730.3 -9.1 107 7290 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7696 765.1 -8.4 111 7703 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3497 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7747 769.4 -8.9 111 7754 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8063 795.5 -8.3 114 8071 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8140 802.1 -9.2 114 8147 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8553 837.9 -8.7 118 8560 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3493 521.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8574 839.3 -8.2 118 8582 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8922 868.9 -8.6 121 8930 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3489 520.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8956 871.9 -9.6 121 8963 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2097 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9292 901.1 -8.7 124 9299 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3496 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9343 905.6 -9.4 124 9350 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9661 931.2 -7.9 127 9669 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3489 520.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9695 934.0 -8.8 127 9702 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -538.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10030 960.3 -7.7 130 10038 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3497 517.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10076 963.8 -8.5 130 10084 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10399 987.9 -7.4 133 10406 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3497 515.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10436 990.3 7.6 133 10651 done -0.33 0.80 0.104 2802 205.0 - - 2294 - - 104.80 1.519 2624 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
10653 995.7 2.5 135 10766 roll 1.07 1.40 0.072 3108 218.6 2.85 0.090 3691 490.2 117.3 103.18 1.486 2144 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10823 990.3 8.2 136 10831 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2307 -532.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11147 965.8 7.6 139 11154 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.091 3689 508.1 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11229 958.8 8.8 139 11236 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.061 2306 -536.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11636 928.7 7.3 143 11756 done 1.07 - - 3108 - - - 2306 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12118 894.2 7.2 147 12238 done 1.07 - - 3108 - - - 2306 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12600 862.6 6.6 151 12607 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.088 3691 513.0 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12639 860.0 6.5 151 12646 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.060 2299 -539.5 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12968 839.1 6.3 154 13088 done 1.07 - - 3108 - - - 2299 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13450 808.8 6.3 158 13458 roll 1.07 - - 3107 - 2.70 0.087 3691 515.6 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13472 807.3 6.3 158 13479 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.060 2294 -541.5 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13820 786.9 5.8 161 13841 roll 1.07 - - 3107 - 2.72 0.085 3688 512.5 130.8 11.27 1.447 2090 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
13892 782.4 6.5 161 13899 done 1.09 - - 3107 - 2.58 0.061 2300 -538.0 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14312 757.1 6.0 165 14432 done 1.09 - - 3108 - - - 2290 - 137.8 5.35 1.454 2063 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
14794 725.6 6.5 169 14914 done 1.10 - - 3108 - - - 2290 - 137.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15276 696.4 6.0 173 15290 roll 1.10 - - 3108 - 2.60 0.072 903 -533.5 144.2 5.60 1.409 2036 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
15329 692.9 6.4 173 15336 done 1.11 - - 3107 - 2.58 0.058 2290 537.6 144.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15645 673.3 6.1 176 15654 roll 1.11 - - 3108 - 2.70 0.086 3693 519.6 147.2 2.70 1.417 2023 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
15673 671.4 6.8 176 15681 done 1.12 - - 3108 - 2.58 0.058 2306 -537.6 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16014 649.4 6.5 179 16134 done 1.12 - - 3108 - - - 2288 - 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16496 619.0 6.3 183 16504 roll 1.12 - - 3108 - 2.67 0.084 3695 527.0 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16530 616.7 6.9 183 16538 done 1.12 - - 3108 - 2.58 0.058 2295 -542.6 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16865 594.8 6.5 186 16872 roll 1.12 - - 3108 - 2.70 0.084 3699 520.0 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16880 593.9 6.5 186 16887 done 1.12 - - 3108 - 2.58 0.060 2286 -547.7 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17233 571.9 6.2 189 17241 roll 1.12 - - 3108 - 2.58 0.073 914 -531.8 149.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17297 567.7 6.8 189 17304 done 1.12 - - 3108 - 2.55 0.056 2303 544.7 149.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17722 542.5 5.9 193 17742 roll 1.12 - - 3108 - 2.62 0.068 912 -530.9 159.2 9.93 1.271 1974 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
17768 539.7 6.4 193 17775 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.056 2303 539.1 159.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18091 519.4 6.2 196 18211 done 1.13 - - 3108 - - - 2303 - 160.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18573 490.5 6.0 200 18694 done 1.14 - - 3108 - - - 2302 - 167.6 6.65 1.242 1941 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
19055 463.5 5.6 204 19076 roll 1.15 - - 3108 - 2.70 0.084 3701 518.1 185.8 15.02 1.193 1866 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
19127 459.0 6.7 204 19135 done 1.18 0.08 0.049 3133 312.5 2.58 0.059 2314 -537.6 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19547 429.9 6.9 208 19554 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.082 3695 521.1 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19574 427.8 7.7 208 19581 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.058 2307 -544.3 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19915 399.8 8.4 211 19923 roll 1.18 - - 3134 - 2.67 0.081 3699 521.3 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19980 394.1 8.7 211 19987 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.058 2305 -546.7 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20405 357.6 8.5 215 20413 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.071 897 -541.5 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20456 352.9 9.0 215 20464 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.054 2300 550.2 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20773 325.6 8.6 218 20781 roll 1.18 - - 3133 - 2.62 0.069 898 -535.1 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20794 323.8 8.6 218 20801 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.054 2297 548.6 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21141 296.3 7.8 221 21149 roll 1.18 - - 3133 - 2.62 0.080 3696 534.0 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21212 290.7 7.9 222 21220 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.056 2301 -547.1 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21572 265.7 6.8 228 21580 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.073 896 -540.4 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21637 260.8 7.8 229 21645 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.052 2305 552.5 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22004 234.4 7.0 235 22064 done 1.18 - - 3133 - - - 2304 - 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22367 206.2 7.9 241 22375 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.079 3696 535.4 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22523 192.5 8.7 243 22531 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.056 2298 -548.2 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22859 165.6 7.9 249 22866 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.076 3698 528.3 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22928 159.4 8.8 250 22936 done 1.18 - - 3133 - 2.55 0.055 2301 -547.8 185.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23261 133.4 7.0 259 23291 done 1.18 - - 3133 - - - 2300 - 185.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23597 109.5 7.9 270 23605 roll 1.18 - - 3133 - 2.58 0.072 906 -540.3 185.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23637 106.8 6.1 271 23651 done 1.18 - - 3133 - 2.50 0.049 2293 554.8 191.3 4.95 0.957 1843 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
23971 88.8 4.4 282 24022 roll 1.19 - - 3133 - 2.62 0.066 903 -530.5 244.3 41.83 0.881 1628 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
24050 84.7 6.9 284 24058 done 1.27 0.05 0.048 3158 500.0 2.55 0.048 2302 548.6 244.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24381 63.6 6.2 299 24389 roll 1.27 - - 3158 - 2.60 0.076 3695 535.8 245.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24543 51.6 7.4 307 24550 done 1.27 - - 3158 - 2.55 0.054 2297 -548.2 245.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24868 32.3 5.7 323 24887 done 1.27 - - 3158 - - - 2296 - 262.2 13.73 0.856 1555 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
25198 11.5 6.3 339 25216 done 1.30 - - 3158 - - - 2297 - 262.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -