WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  145 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18543.164 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073138,4707.550,-12504.657,26,1.4,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.114,-0.169
_SM_DEPTHo  0.47 KALMAN_X  -45266.0,-167.8,-313.3,91306.9,-820.5
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -269432.4,309.9,128.1,150434.9,563.9
GPS2  073757,4707.661,-12504.697,16,1.4,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.4,16519,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024937 _24V_AH  23.4,30.329
SM_CCo  25358,73.18,0.782,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,27.700
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19176,346
HUMID  1881 CFSIZE  254472192,249032704
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  376 GPS  121206,144428,4707.453,-12503.781,34,2.1,54,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.07 SBE_CT1811241017.39
Roll_motor24091512.80 SBE_O2181619807.81
VBD_pump_during_apogee325151911555.24 WL_BB2F358105882.00
VBD_pump_during_surface737821339.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect50160187.29
Iridium_during_xfer189223991.07
Transponder_ping94420923.83
GPS465023.11
TT871419141.48
LPSleep168632369.30
TT8_Active162519321.79
TT8_Sampling6260392491.73
TT8_CF842145193.01
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits326412391.73
GPS_charging000.00
Compass60628485.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.95 0.000 2 0.000 0.000 428 2062 2655
106 -1.07 -117.3 5.0 -7.1 4 134 12.85 2.67 -9.90 0.000 4 0.190 0.081 2638 3494 3105
217 -1.07 -117.3 29.4 -16.7 9 225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2122 3105
535 -1.07 -117.3 77.0 -14.0 25 543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 695 3107
613 -1.07 -117.3 87.6 -13.8 28 620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2100 3107
940 -1.07 -117.3 126.3 -10.9 39 948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3502 3108
998 -1.07 -117.3 133.3 -11.7 40 1007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2096 3107
1340 -1.07 -117.3 171.0 -10.9 49 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 691 3108
1380 -1.07 -117.3 175.3 -11.0 49 1387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2098 3108
1710 -1.07 -117.3 209.8 -10.3 55 1718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3495 3107
1792 -1.07 -117.3 218.0 -10.1 56 1800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2101 3108
2140 -1.07 -117.3 253.2 -10.2 62 2147 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3489 3108
2191 -1.07 -117.3 258.8 -11.3 62 2198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2096 3108
2509 -1.07 -117.3 292.8 -10.7 68 2516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3494 3108
2561 -1.07 -117.3 298.7 -11.0 68 2568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3108
2937 -1.07 -117.3 338.4 -10.5 72 2945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3497 3108
3001 -1.07 -117.3 345.1 -10.8 72 3009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2105 3107
3426 -1.07 -117.3 387.3 -10.0 76 3434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3497 3108
3508 -1.07 -117.3 395.6 -10.6 76 3516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2107 3108
3915 -1.07 -117.3 434.0 -9.4 80 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2107 3107
4397 -1.07 -117.3 479.6 -9.5 84 4404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3497 3107
4430 -1.07 -117.3 482.7 -9.5 84 4437 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3107
4766 -1.07 -117.3 513.6 -9.2 87 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
5248 -1.07 -117.3 555.1 -8.6 91 5256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3490 3107
5324 -1.07 -117.3 562.5 -10.0 91 5331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2105 3107
5738 -1.07 -117.3 601.9 -9.5 95 5745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3494 3107
5802 -1.07 -117.3 608.2 -9.7 95 5809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2100 3107
6227 -1.07 -117.3 640.8 -7.6 99 6234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3499 3107
6290 -1.07 -117.3 645.9 -8.0 99 6297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3108
6716 -1.07 -117.3 680.5 -8.2 103 6724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3498 3107
6794 -1.07 -117.3 687.5 -9.1 103 6802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3107
7207 -1.07 -117.3 723.5 -8.7 107 7215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3498 3106
7283 -1.07 -117.3 730.3 -9.1 107 7290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
7696 -1.07 -117.3 765.1 -8.4 111 7703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3497 3108
7747 -1.07 -117.3 769.4 -8.9 111 7754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
8063 -1.07 -117.3 795.5 -8.3 114 8071 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3497 3107
8140 -1.07 -117.3 802.1 -9.2 114 8147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
8553 -1.07 -117.3 837.9 -8.7 118 8560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3493 3107
8574 -1.07 -117.3 839.3 -8.2 118 8582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3107
8922 -1.07 -117.3 868.9 -8.6 121 8930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3489 3106
8956 -1.07 -117.3 871.9 -9.6 121 8963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3106
9292 -1.07 -117.3 901.1 -8.7 124 9299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3496 3105
9343 -1.07 -117.3 905.6 -9.4 124 9350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3106
9661 -1.07 -117.3 931.2 -7.9 127 9669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3489 3105
9695 -1.07 -117.3 934.0 -8.8 127 9702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3105
10030 -1.07 -117.3 960.3 -7.7 130 10038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3497 3105
10076 -1.07 -117.3 963.8 -8.5 130 10084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3105
10399 -1.07 -117.3 987.9 -7.4 133 10406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3497 3104
10436 -0.33 0.0 990.3 7.6 133 10651 0.80 0.00 104.80 1.519 6 0.104 0.000 2802 2294 2624
10653 1.07 117.3 995.7 2.5 135 10766 1.40 2.85 103.18 1.486 4 0.072 0.090 3108 3691 2144
10823 1.07 117.3 990.3 8.2 136 10831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2307 2144
11147 1.07 117.3 965.8 7.6 139 11154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3108 3689 2144
11229 1.07 117.3 958.8 8.8 139 11236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2306 2144
11636 1.07 117.3 928.7 7.3 143 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2306 2144
12118 1.07 117.3 894.2 7.2 147 12238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2306 2143
12600 1.07 117.3 862.6 6.6 151 12607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3108 3691 2143
12639 1.07 117.3 860.0 6.5 151 12646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2299 2143
12968 1.07 117.3 839.1 6.3 154 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 2143
13450 1.07 117.3 808.8 6.3 158 13458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3107 3691 2143
13472 1.07 117.3 807.3 6.3 158 13479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2294 2143
13820 1.07 130.8 786.9 5.8 161 13841 0.00 2.72 11.27 1.447 4 0.000 0.085 3107 3688 2090
13892 1.09 130.8 782.4 6.5 161 13899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2300 2089
14312 1.09 137.8 757.1 6.0 165 14432 0.00 0.00 5.35 1.454 6 0.000 0.000 3108 2290 2063
14794 1.10 137.8 725.6 6.5 169 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2290 2062
15276 1.10 144.2 696.4 6.0 173 15290 0.00 2.60 5.60 1.409 4 0.000 0.072 3108 903 2036
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