GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.13 of 91.80 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.24, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 58 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2106 - -121.7 -52.67 - 2789 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -7.6 5 107 roll -1.17 11.40 0.166 2248 171.6 2.45 0.059 3494 566.5 -121.7 -8.88 - 3260 -53.0 - - - - - - - - - -
334 51.5 -13.8 30 341 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.038 2086 -574.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
641 94.8 -14.7 46 649 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.054 3488 560.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
878 129.6 -14.6 57 883 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.040 2089 -578.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1207 169.5 -12.0 70 1215 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.057 3487 559.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1288 179.5 -11.3 72 1296 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.041 2088 -578.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1609 214.9 -10.6 80 1617 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.059 3487 559.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1650 219.3 -11.4 81 1658 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.042 2089 -577.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1971 253.1 -10.6 89 1979 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -527.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1996 255.8 -10.7 89 2005 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.037 2089 545.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2332 291.1 -10.3 98 2370 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2692 324.3 -9.1 104 2771 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3093 361.1 -9.3 109 3171 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3493 401.4 -10.2 114 3502 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 685 -525.5 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3538 406.3 -11.1 114 3547 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.039 2090 544.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3896 442.5 -10.0 119 3974 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4296 477.3 -8.6 124 4305 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 684 -526.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4332 480.5 -9.3 124 4340 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4699 512.9 -8.8 129 4777 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5099 551.5 -9.8 134 5108 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 685 -525.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5165 558.2 -9.8 134 5174 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2087 543.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5501 589.2 -9.2 139 5579 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5901 621.0 -7.9 144 5910 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 686 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5934 623.5 -8.9 144 5942 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.043 2087 543.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6308 651.6 -7.5 149 6383 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6705 682.6 -7.8 154 6714 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 686 -518.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6750 686.4 -9.1 154 6759 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2088 539.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7107 714.6 -7.9 159 7185 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7507 747.8 -8.4 164 7515 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 687 -518.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7552 752.0 -9.6 164 7561 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2089 539.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7909 783.0 -8.7 169 7917 roll -1.17 - - 2248 - 2.55 0.074 3494 551.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7954 787.1 -9.3 169 7958 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.048 2092 -579.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8312 817.5 -8.4 174 8320 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 682 -522.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8363 821.7 -8.5 174 8372 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2088 540.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8714 848.6 -7.6 179 8723 roll -1.17 - - 2246 - 2.55 0.074 3494 551.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8752 851.2 -7.9 179 8761 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.048 2087 -574.3 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9118 876.4 -6.7 184 9127 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 682 -520.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9160 879.2 -6.6 184 9168 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.046 2090 541.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9522 902.5 -6.4 189 9531 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 684 -520.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9573 905.9 -6.4 189 9582 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2087 539.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9924 930.2 -6.9 194 10002 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10324 960.9 -7.7 199 10333 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 682 -520.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10361 963.8 -8.3 199 10370 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2091 541.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10727 993.3 -8.0 204 10806 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10889 1005.8 7.8 206 11047 done -0.31 0.98 0.107 2438 193.9 - - 2090 - - 106.53 1.402 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11051 1009.7 5.2 208 11162 roll 1.17 1.55 0.079 2766 211.6 2.72 0.070 3505 520.2 121.7 101.85 1.388 2264 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11191 1003.7 7.0 209 11216 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2108 -565.6 144.8 19.02 1.367 2168 -5.0 0.388 - - - - - - - - -
11537 974.1 8.6 214 11615 done 1.19 - - 2766 - - - 2109 - 144.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11937 939.6 8.5 219 11946 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.064 3514 551.0 144.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11964 937.1 9.5 219 11968 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.046 2109 -568.8 144.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12340 903.2 9.0 224 12348 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.064 3517 545.7 144.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12380 899.2 9.9 224 12389 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -570.4 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12744 868.4 8.5 229 12753 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.064 3513 551.0 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12790 864.0 9.3 229 12798 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -568.8 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13147 833.9 8.3 234 13226 done 1.19 - - 2766 - - - 2108 - 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13548 796.6 9.4 239 13626 done 1.19 - - 2766 - - - 2108 - 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13948 757.8 9.6 244 13956 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3516 545.7 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14039 748.4 9.6 245 14047 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.047 2105 -571.3 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14354 719.6 9.1 249 14430 done 1.19 - - 2766 - - - 2105 - 144.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14752 686.7 8.1 254 14760 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3514 546.1 144.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14844 678.8 8.6 255 14853 done 1.19 - - 2766 - 2.45 0.046 2107 -574.3 144.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15157 654.9 7.7 259 15236 done 1.19 - - 2766 - - - 2107 - 152.2 4.62 1.273 2139 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
15557 623.0 7.9 264 15566 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.066 3513 551.4 153.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15618 617.5 9.2 264 15622 done 1.20 - - 2766 - 2.45 0.046 2108 -573.5 153.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15959 587.9 8.7 269 16037 done 1.20 - - 2766 - - - 2108 - 153.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16359 555.2 8.0 274 16367 roll 1.20 - - 2766 - 2.67 0.064 701 -527.0 153.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16385 553.0 8.1 274 16394 done 1.20 - - 2766 - 2.58 0.040 2108 545.3 153.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16762 524.2 7.6 279 16776 roll 1.20 - - 2766 - 2.65 0.065 3515 530.9 161.6 7.55 1.214 2100 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
16838 518.1 8.2 279 16842 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.045 2106 -570.4 161.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17166 492.9 7.7 284 17243 done 1.21 - - 2766 - - - 2108 - 167.9 4.97 1.210 2074 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
17564 460.4 8.2 289 17572 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.063 3518 552.9 167.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17599 457.2 7.9 289 17603 done 1.22 - - 2766 - 2.45 0.044 2109 -575.1 169.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17965 427.4 8.1 294 18044 done 1.22 - - 2766 - - - 2109 - 169.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18366 394.1 8.3 299 18374 roll 1.22 - - 2766 - 2.53 0.061 3514 555.3 169.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18392 391.8 10.7 299 18396 done 1.22 - - 2766 - 2.45 0.043 2108 -573.9 169.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18769 362.7 7.6 304 18848 done 1.22 - - 2766 - - - 2108 - 177.7 7.68 1.096 2035 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
19169 332.4 7.5 309 19183 roll 1.23 - - 2766 - 2.75 0.059 711 -508.0 188.8 8.70 1.060 1989 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
19196 330.2 8.4 309 19205 done 1.24 - - 2766 - 2.58 0.037 2113 543.4 188.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19573 300.2 8.0 314 19651 done 1.24 - - 2766 - - - 2113 - 189.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19973 266.9 8.4 323 19982 roll 1.24 - - 2766 - 2.67 0.057 701 -528.8 189.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20004 264.2 8.8 323 20013 done 1.24 - - 2766 - 2.55 0.038 2109 552.2 189.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20335 237.7 7.8 332 20374 done 1.24 - - 2766 - - - 2109 - 193.4 3.38 1.048 1970 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
20695 211.5 6.6 341 20725 roll 1.24 - - 2766 - 2.78 0.055 708 -504.0 224.0 23.62 0.933 1846 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
20768 206.6 7.0 342 20793 done 1.28 - - 2766 - 2.58 0.037 2110 543.4 247.1 17.77 0.923 1751 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
21102 177.1 9.5 351 21111 roll 1.30 0.15 0.058 2803 246.7 2.67 0.056 701 -527.7 247.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21164 169.6 13.0 352 21173 done 1.30 - - 2803 - 2.58 0.037 2110 546.1 247.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21489 138.6 7.8 363 21498 roll 1.30 - - 2803 - 2.72 0.057 712 -514.0 252.4 3.65 0.946 1730 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
21557 133.1 8.9 366 21565 done 1.31 - - 2803 - 2.55 0.037 2108 547.5 252.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21875 112.2 7.4 382 21897 roll 1.31 - - 2803 - 2.72 0.055 701 -517.3 266.2 10.32 0.873 1673 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
21917 108.5 8.5 384 21926 done 1.32 - - 2803 - 2.58 0.036 2108 545.3 266.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22240 76.9 9.5 400 22260 done 1.32 - - 2803 - - - 2108 - 266.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22561 52.5 6.4 416 22596 roll 1.32 - - 2803 - 2.80 0.055 701 -502.5 301.6 26.83 0.798 1528 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
22649 46.3 7.4 422 22666 done 1.36 - - 2803 - 2.60 0.037 2097 536.9 314.8 9.75 0.818 1475 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
22969 19.4 6.6 454 23001 roll 1.38 - - 2803 - 2.78 0.056 701 -502.2 345.3 22.52 0.772 1351 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
23092 13.2 3.1 465 23184 done 1.41 - - 2803 - 2.62 0.038 2111 538.2 455.5 82.28 0.732 902 -5.5 0.010 - - - - - - - - -