GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  145 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -74.053116 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021925,5747.726,-14050.721,58,1.7,59 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5728.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022940,5747.636,-14050.482,13,1.8,13,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.4,47373,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023571,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23371,0.00,0.000,0,0,897,457.24 _24V_AH  23.4,25.128
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,20.515
HUMID  2191 DATA_FILE_SIZE  26085,485
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  300805,090107,5745.854,-14043.026,47,1.1,53,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516699.80 SBE_CT57824325.06
Roll_motor18574323.73 SBE_O242419188.70
VBD_pump_during_apogee461140215126.40 WL_BB2F5701051401.26
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect86160323.83
Iridium_during_xfer2722231421.66
Transponder_ping000.00
GPS75165123.76
TT878418146.25
LPSleep181741189.02
TT8_Active225218420.03
TT8_Sampling160538620.54
TT8_CF8127044567.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330512396.65
GPS_charging030.00
Compass95026247.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.67 0.000 2 0.000 0.000 292 2106 2789
74 -1.17 -121.7 4.0 -7.6 5 107 11.40 2.45 -8.88 0.000 4 0.166 0.059 2248 3494 3260
334 -1.17 -121.7 51.5 -13.8 30 341 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2086 3268
641 -1.17 -121.7 94.8 -14.7 46 649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 3488 3275
878 -1.17 -121.7 129.6 -14.6 57 883 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2089 3275
1207 -1.17 -121.7 169.5 -12.0 70 1215 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 3487 3274
1288 -1.17 -121.7 179.5 -11.3 72 1296 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2088 3274
1609 -1.17 -121.7 214.9 -10.6 80 1617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 3487 3274
1650 -1.17 -121.7 219.3 -11.4 81 1658 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2089 3274
1971 -1.17 -121.7 253.1 -10.6 89 1979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 682 3274
1996 -1.17 -121.7 255.8 -10.7 89 2005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2089 3274
2332 -1.17 -121.7 291.1 -10.3 98 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3274
2692 -1.17 -121.7 324.3 -9.1 104 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3274
3093 -1.17 -121.7 361.1 -9.3 109 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3273
3493 -1.17 -121.7 401.4 -10.2 114 3502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 685 3272
3538 -1.17 -121.7 406.3 -11.1 114 3547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2248 2090 3272
3896 -1.17 -121.7 442.5 -10.0 119 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2090 3271
4296 -1.17 -121.7 477.3 -8.6 124 4305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 684 3271
4332 -1.17 -121.7 480.5 -9.3 124 4340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2088 3271
4699 -1.17 -121.7 512.9 -8.8 129 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3270
5099 -1.17 -121.7 551.5 -9.8 134 5108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 685 3269
5165 -1.17 -121.7 558.2 -9.8 134 5174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2087 3269
5501 -1.17 -121.7 589.2 -9.2 139 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3268
5901 -1.17 -121.7 621.0 -7.9 144 5910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 686 3267
5934 -1.17 -121.7 623.5 -8.9 144 5942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2087 3267
6308 -1.17 -121.7 651.6 -7.5 149 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2086 3267
6705 -1.17 -121.7 682.6 -7.8 154 6714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 686 3266
6750 -1.17 -121.7 686.4 -9.1 154 6759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3267
7107 -1.17 -121.7 714.6 -7.9 159 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3265
7507 -1.17 -121.7 747.8 -8.4 164 7515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 687 3264
7552 -1.17 -121.7 752.0 -9.6 164 7561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3264
7909 -1.17 -121.7 783.0 -8.7 169 7917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2248 3494 3264
7954 -1.17 -121.7 787.1 -9.3 169 7958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2092 3264
8312 -1.17 -121.7 817.5 -8.4 174 8320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 682 3263
8363 -1.17 -121.7 821.7 -8.5 174 8372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2088 3263
8714 -1.17 -121.7 848.6 -7.6 179 8723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2246 3494 3263
8752 -1.17 -121.7 851.2 -7.9 179 8761 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2087 3263
9118 -1.17 -121.7 876.4 -6.7 184 9127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 682 3262
9160 -1.17 -121.7 879.2 -6.6 184 9168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2090 3262
9522 -1.17 -121.7 902.5 -6.4 189 9531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2248 684 3262
9573 -1.17 -121.7 905.9 -6.4 189 9582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2087 3262
9924 -1.17 -121.7 930.2 -6.9 194 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3262
10324 -1.17 -121.7 960.9 -7.7 199 10333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 682 3262
10361 -1.17 -121.7 963.8 -8.3 199 10370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2091 3262
10727 -1.17 -121.7 993.3 -8.0 204 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2091 3261
10889 -0.31 0.0 1005.8 7.8 206 11047 0.98 0.00 106.53 1.402 6 0.107 0.000 2438 2090 2759
11051 1.17 121.7 1009.7 5.2 208 11162 1.55 2.72 101.85 1.388 4 0.079 0.070 2766 3505 2264
11191 1.17 144.8 1003.7 7.0 209 11216 0.00 2.47 19.02 1.367 6 0.000 0.044 2766 2108 2168
11537 1.19 144.8 974.1 8.6 214 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2109 2166
11937 1.19 144.8 939.6 8.5 219 11946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3514 2165
11964 1.19 144.8 937.1 9.5 219 11968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2109 2165
12340 1.19 144.8 903.2 9.0 224 12348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3517 2165
12380 1.19 144.8 899.2 9.9 224 12389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2108 2163
12744 1.19 144.8 868.4 8.5 229 12753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3513 2163
12790 1.19 144.8 864.0 9.3 229 12798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2108 2163
13147 1.19 144.8 833.9 8.3 234 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2108 2163
13548 1.19 144.8 796.6 9.4 239 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2108 2163
13948 1.19 144.8 757.8 9.6 244 13956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3516 2163
14039 1.19 144.8 748.4 9.6 245 14047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2105 2163
14354 1.19 144.8 719.6 9.1 249 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2105 2162
14752 1.19 144.8 686.7 8.1 254 14760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3514 2163
14844 1.19 144.8 678.8 8.6 255 14853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2107 2162
15157 1.19 152.2 654.9 7.7 259 15236 0.00 0.00 4.62 1.273 6 0.000 0.000 2766 2107 2139
15557 1.20 153.3 623.0 7.9 264 15566 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3513 2138
15618 1.20 153.3 617.5 9.2 264 15622 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2108 2138
15959 1.20 153.3 587.9 8.7 269 16037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2108 2138
16359 1.20 153.7 555.2 8.0 274 16367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 701 2138
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