PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.52 of 150.00 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.63 of 97.00 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -1.11 - - 179 - - - 2654 - -126.5 -38.70 - 2316 - - - - - - - - - - -
58 2.6 -5.1 3 107 roll -1.11 8.10 0.194 2475 283.5 1.55 0.058 3672 656.8 -126.5 -34.38 - 3388 -31.2 - - - - - - - 26.34 26.73 27.09
203 22.2 -20.1 15 211 done -1.11 - - 2475 - 1.45 0.019 2581 -752.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
270 34.7 -17.4 20 274 roll -1.11 - - 2474 - 1.30 0.021 1628 -733.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.93 -
371 48.7 -14.8 28 379 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.027 2626 674.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
438 58.8 -14.0 33 442 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.037 3682 694.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.86 -
546 74.7 -14.6 42 550 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2644 -752.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
619 85.0 -14.2 47 622 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 1613 -736.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
706 97.0 -14.0 54 715 done -1.11 0.12 0.147 2487 233.3 1.50 0.027 2632 679.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.74 26.99 -
774 105.8 -11.5 59 778 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.038 3671 692.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
804 108.7 -12.1 61 811 done -1.11 - - 2482 - 1.38 0.020 2634 -751.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
872 117.8 -12.5 66 875 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.037 3683 690.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
930 124.8 -11.8 71 934 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 2619 -760.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1002 133.4 -12.0 76 1006 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.020 1618 -741.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.12 -
1091 143.5 -11.9 83 1099 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.027 2633 685.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
1160 152.3 -12.2 88 1163 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.037 3676 695.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
1230 161.5 -13.0 94 1234 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2637 -752.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1303 170.6 -12.7 99 1306 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 1605 -737.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1398 183.0 -12.8 107 1403 done -1.11 0.12 0.145 2487 233.3 1.48 0.028 2626 689.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
1470 191.6 -12.0 112 1474 roll -1.11 - - 2488 - 1.40 0.020 1606 -728.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1519 197.2 -11.8 116 1522 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.028 2626 689.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1590 206.0 -12.4 121 1594 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.037 3673 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
1690 218.0 -12.5 129 1699 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 2627 -747.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
1789 230.4 -12.0 136 1792 roll -1.11 - - 2474 - 1.38 0.021 1617 -731.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.18 -
1876 240.9 -12.5 143 1884 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.027 2635 678.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
1974 253.6 -12.8 150 1976 done -1.11 - - 2467 - - - 2635 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2065 264.5 -12.0 156 2068 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.020 1618 -726.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2129 271.5 -11.7 161 2137 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.028 2642 682.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2226 283.4 -11.6 168 2230 roll -1.11 - - 2453 - 1.50 0.040 3686 696.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.06 -
2351 298.5 -12.3 178 2359 done -1.11 0.10 0.160 2485 320.0 1.42 0.020 2620 -750.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.90 27.24 -
2463 311.5 -11.1 183 2467 roll -1.11 - - 2485 - 1.35 0.021 1626 -736.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
2557 321.3 -10.9 186 2562 done -1.11 - - 2479 - 1.50 0.028 2643 678.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.15 -
2674 334.5 -11.1 190 2677 roll -1.11 - - 2479 - 1.40 0.021 1628 -725.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
2743 341.1 -11.0 192 2748 done -1.11 - - 2472 - 1.48 0.028 2630 677.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.15 -
2853 354.4 -11.1 196 2857 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3673 695.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.08 -
2894 358.0 -11.4 197 2899 done -1.11 - - 2465 - 1.38 0.020 2636 -751.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.25 -
3003 372.1 -11.8 201 3007 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.021 1611 -732.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3085 379.1 -11.8 203 3093 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.028 2630 679.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.15 -
3183 393.0 -11.5 207 3187 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.039 3673 695.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.08 -
3278 404.1 -12.3 210 3284 done -1.11 0.12 0.150 2490 333.3 1.42 0.020 2612 -747.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.89 27.25 -
3395 417.2 -10.9 214 3398 roll -1.11 - - 2490 - 1.35 0.021 1623 -732.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.23 -
3524 429.5 -10.2 218 3529 done -1.11 - - 2487 - 1.48 0.028 2635 683.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.15 -
3633 442.2 -10.6 222 3637 roll -1.11 - - 2479 - 1.50 0.040 3676 694.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.08 -
3717 448.8 -11.0 224 3724 done -1.11 - - 2479 - 1.38 0.021 2638 -752.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
3814 462.0 -11.0 228 3818 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1616 -730.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.23 -
3919 472.1 -11.1 231 3924 done -1.11 - - 2472 - 1.50 0.028 2633 678.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4023 485.4 -11.1 235 4027 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.040 3673 693.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.08 -
4088 492.4 -11.6 237 4093 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.020 2612 -747.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
4203 506.3 -11.6 241 4207 roll -1.11 - - 2464 - 1.35 0.021 1625 -731.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.23 -
4297 517.0 -11.7 244 4302 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.028 2637 674.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
4413 531.0 -11.8 248 4417 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.041 3676 692.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.08 -
4466 534.8 -12.1 249 4474 done -1.11 0.08 0.124 2478 350.0 1.40 0.020 2636 -742.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.94 27.26 -
4563 548.3 -11.2 253 4567 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1618 -727.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.23 -
4653 558.1 -11.0 256 4657 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.029 2623 679.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.16 -
4744 568.1 -11.1 259 4747 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.040 3678 694.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.08 -
4819 575.3 -11.7 261 4824 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.021 2619 -745.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.26 -
4924 589.0 -11.3 265 4927 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 1616 -726.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.23 -
4984 595.7 -11.3 267 4987 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.029 2627 683.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.15 -
5073 605.9 -11.3 270 5077 roll -1.11 - - 2452 - 1.52 0.040 3682 694.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.07 -
5133 612.8 -11.4 272 5137 done -1.11 0.08 0.122 2497 562.5 1.40 0.021 2623 -756.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.86 27.26 -
5224 621.6 -10.1 275 5227 roll -1.11 - - 2497 - 1.38 0.022 1625 -723.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5300 627.4 -9.6 277 5304 done -1.11 - - 2494 - 1.50 0.028 2644 679.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
5404 638.7 -9.5 281 5405 done -1.11 - - 2494 - - - 2644 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5494 647.3 -9.6 284 5497 roll -1.11 - - 2494 - 1.42 0.021 1625 -717.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
5510 647.3 -9.6 284 5515 done -1.11 - - 2488 - 1.48 0.029 2631 679.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
5614 659.2 -9.9 288 5617 roll -1.11 - - 2480 - 1.52 0.041 3682 691.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.05 -
5689 665.5 -10.2 290 5694 done -1.11 - - 2480 - 1.42 0.020 2625 -744.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.26 -
5794 677.8 -10.3 294 5797 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.022 1625 -724.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.22 -
5905 686.9 -10.2 297 5914 done -1.11 - - 2473 - 1.50 0.029 2634 672.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.15 -
6004 699.2 -10.2 301 6007 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.041 3684 690.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.05 -
6033 702.5 -10.4 302 6037 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.021 2635 -749.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.26 -
6123 712.0 -10.7 305 6127 roll -1.11 - - 2466 - 1.40 0.022 1620 -725.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
6169 715.1 -10.6 306 6174 done -1.11 - - 2460 - 1.50 0.029 2631 674.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.14 -
6273 727.6 -10.4 310 6277 roll -1.11 - - 2452 - 1.52 0.041 3683 692.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.05 -
6350 734.2 -10.6 312 6355 done -1.11 0.08 0.126 2480 350.0 1.40 0.021 2635 -748.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 26.91 27.26 -
6455 746.4 -10.1 316 6458 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.022 1626 -720.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.22 -
6560 755.3 -9.9 319 6565 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.029 2629 677.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.15 -
6664 767.1 -9.8 323 6668 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.041 3677 689.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.05 -
6723 773.5 -10.2 325 6727 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.022 2630 -747.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.26 -
6813 782.8 -10.5 328 6815 done -1.11 - - 2468 - - - 2629 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6904 792.1 -10.4 331 6907 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.023 1621 -720.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.21 -
7003 801.5 -10.3 334 7008 done -1.11 - - 2462 - 1.52 0.029 2643 672.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.13 -
7114 813.7 -10.2 338 7117 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.042 3676 688.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.05 -
7174 820.2 -10.6 340 7177 done -1.11 - - 2454 - 1.40 0.022 2636 -742.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.24 -
7263 829.6 -10.5 343 7267 roll -1.11 - - 2454 - 1.42 0.022 1612 -721.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
7304 832.6 -10.3 344 7309 done -1.11 0.08 0.116 2480 325.0 1.50 0.030 2627 676.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 26.86 27.13 -
7414 843.6 -9.1 348 7417 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.041 3676 690.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.04 -
7448 846.6 -9.1 349 7453 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.021 2620 -743.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7565 858.0 -9.6 353 7569 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.023 1627 -719.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.20 -
7654 866.7 -9.6 356 7657 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.031 2629 677.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.12 -
7744 875.4 -9.8 359 7748 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.042 3674 687.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.03 -
7838 884.7 -10.2 362 7843 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.021 2632 -733.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.24 -
7954 896.6 -9.9 366 7957 roll -1.11 - - 2459 - 1.42 0.023 1616 -715.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.19 -
8048 905.5 -10.0 369 8053 done -1.11 0.08 0.119 2481 275.0 1.50 0.031 2629 675.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 26.84 27.12 -
8164 916.5 -9.1 373 8167 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.043 3672 686.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.02 -
8224 922.2 -9.4 375 8228 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.022 2630 -744.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.24 -
8314 930.6 -9.4 378 8317 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.024 1626 -717.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.20 -
8390 936.3 -9.3 380 8395 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.031 2622 673.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.11 -
8496 947.5 -9.3 384 8499 roll -1.11 - - 2462 - 1.55 0.043 3677 680.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.01 -
8594 956.4 -9.8 387 8600 done -1.11 - - 2461 - 1.45 0.022 2617 -731.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.22 -
8704 967.9 -9.6 391 8708 roll -1.11 - - 2461 - 1.40 0.024 1616 -715.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.19 -
8817 976.6 -9.6 394 8825 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.031 2628 674.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.10 -
8914 987.6 -9.3 398 8918 roll -1.11 - - 2446 - 1.55 0.043 3686 682.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.01 -
8943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8943 begin apogee
8948 990.7 -9.7 399 9046 done -0.26 0.88 0.100 2754 350.0 - - 2501 - - 93.10 1.247 2871 -5.3 0.414 - - - - - - 26.77 - 24.80
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9049 993.1 - 402 9155 roll 1.11 1.20 0.059 3207 377.5 1.58 0.025 1482 -644.9 126.5 100.60 1.206 2352 -5.2 0.422 - - - - - - 25.69 25.44 24.65
9214 979.4 10.3 408 9220 done 1.11 - - 3207 - 1.62 0.030 2521 641.4 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.01 -
9325 963.2 13.5 412 9328 roll 1.11 - - 3207 - 1.62 0.042 3561 642.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.29 -
9400 954.7 13.8 414 9405 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.021 2517 -686.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.53 -
9504 938.5 13.5 418 9508 roll 1.11 - - 3217 - 1.50 0.028 1486 -687.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.60 -
9581 930.5 13.3 420 9585 done 1.11 - - 3218 - 1.58 0.031 2527 658.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.64 -
9684 914.5 13.3 424 9688 roll 1.11 - - 3217 - 1.58 0.043 3572 661.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.64 -
9761 906.2 13.7 426 9765 done 1.11 - - 3226 - 1.50 0.020 2520 -701.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.84 -
9866 889.9 13.5 430 9869 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.028 1488 -697.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.80 -
9989 874.4 13.0 434 9994 done 1.11 0.10 0.129 3196 -350.0 1.55 0.031 2526 669.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.55 26.82 -
10104 860.0 11.9 438 10108 roll 1.11 - - 3196 - 1.58 0.044 3573 662.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.78 -
10175 852.2 12.4 440 10179 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.021 2516 -704.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.97 -
10284 837.6 12.1 444 10288 roll 1.11 - - 3208 - 1.48 0.028 1492 -691.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.91 -
10434 819.2 12.2 449 10438 done 1.11 - - 3208 - 1.55 0.033 2540 676.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
10525 807.9 12.4 452 10528 roll 1.11 - - 3208 - 1.55 0.044 3576 668.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.86 -
10564 804.1 12.6 453 10569 done 1.11 - - 3217 - 1.52 0.021 2510 -701.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
10674 788.1 13.3 457 10676 done 1.11 - - 3217 - - - 2511 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10764 775.9 13.3 460 10765 done 1.11 - - 3216 - - - 2511 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10855 763.5 13.9 463 10856 done 1.11 - - 3216 - - - 2510 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10944 751.0 14.0 466 10948 roll 1.11 - - 3217 - 1.65 0.043 3565 639.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
10974 746.6 14.0 467 10978 done 1.11 - - 3225 - 1.48 0.022 2522 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
11064 734.0 14.1 470 11068 roll 1.11 - - 3231 - 1.50 0.029 1474 -698.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11159 721.9 13.5 473 11164 done 1.11 0.08 0.133 3202 -362.5 1.58 0.031 2528 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
11274 706.7 12.7 477 11278 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.044 3563 667.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11365 695.3 12.8 480 11368 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.022 2520 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11454 684.6 12.0 483 11458 roll 1.11 - - 3214 - 1.48 0.028 1488 -697.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11561 674.2 11.5 486 11566 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.031 2514 675.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11666 660.2 11.7 490 11669 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.027 1479 -690.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11712 656.6 11.7 491 11716 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.031 2523 696.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11816 642.3 11.9 495 11819 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.044 3566 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11874 635.0 12.1 497 11878 done 1.11 0.12 0.168 3194 -216.7 1.48 0.021 2513 -711.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.75 27.13 -
11965 624.9 11.5 500 11968 roll 1.11 - - 3199 - 1.45 0.028 1495 -702.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
12076 614.9 11.0 503 12084 done 1.11 - - 3199 - 1.55 0.032 2525 664.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12174 601.5 11.2 507 12178 roll 1.11 - - 3199 - 1.55 0.044 3566 671.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12227 597.8 11.4 508 12234 done 1.11 - - 3207 - 1.48 0.021 2513 -711.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12324 583.8 11.6 512 12328 roll 1.11 - - 3213 - 1.45 0.028 1502 -697.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.09 -
12414 573.0 11.9 515 12418 done 1.11 - - 3213 - 1.52 0.032 2526 673.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12505 562.1 12.1 518 12509 roll 1.11 - - 3213 - 1.60 0.044 3569 651.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12538 557.8 12.5 519 12543 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.021 2510 -706.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12654 542.3 12.9 523 12658 roll 1.11 - - 3227 - 1.45 0.028 1481 -709.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12785 526.9 12.8 527 12790 done 1.11 0.08 0.135 3200 -337.5 1.55 0.031 2529 676.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.75 27.04 -
12894 511.9 12.5 531 12898 roll 1.11 - - 3200 - 1.55 0.044 3569 671.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12964 503.8 12.9 533 12969 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.021 2513 -704.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.16 -
13075 488.4 12.8 537 13078 roll 1.11 - - 3211 - 1.45 0.028 1483 -710.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
13180 477.4 12.4 540 13185 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.031 2517 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
13284 462.6 12.4 544 13288 roll 1.11 - - 3212 - 1.55 0.043 3565 676.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
13325 458.8 12.5 545 13329 done 1.11 - - 3220 - 1.45 0.020 2529 -714.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.17 -
13434 444.3 12.1 549 13438 roll 1.11 - - 3227 - 1.48 0.027 1487 -704.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
13516 437.1 12.0 551 13524 done 1.11 - - 3226 - 1.55 0.031 2522 667.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13614 422.6 12.0 555 13618 roll 1.11 - - 3225 - 1.55 0.043 3566 673.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
13655 418.9 12.1 556 13660 done 1.11 0.10 0.134 3198 -270.0 1.48 0.020 2511 -712.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.76 27.17 -
13764 405.2 11.3 560 13768 roll 1.11 - - 3203 - 1.45 0.026 1479 -711.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.10 -
13846 398.9 10.8 562 13855 done 1.11 - - 3203 - 1.58 0.030 2534 667.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.06 -
13945 385.6 11.0 566 13948 roll 1.11 - - 3203 - 1.52 0.044 3563 677.0 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.97 -
13990 382.0 11.3 567 13995 done 1.11 - - 3211 - 1.48 0.020 2516 -707.4 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.19 -
14094 367.7 11.8 571 14098 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.027 1489 -708.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.10 -
14189 357.3 11.7 574 14193 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.031 2520 678.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14304 343.0 12.0 578 14308 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.042 3576 681.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.98 -
14350 339.1 12.3 579 14355 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.019 2508 -712.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
14455 323.8 12.8 583 14458 roll 1.11 - - 3231 - 1.42 0.025 1497 -712.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.11 -
14536 316.3 12.6 585 14546 done 1.11 0.12 0.156 3195 -300.0 1.52 0.031 2525 676.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.77 27.08 -
14634 302.4 11.5 589 14636 done 1.11 - - 3195 - - - 2525 - 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14724 292.4 11.2 594 14725 done 1.11 - - 3195 - - - 2526 - 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14815 282.1 11.5 600 14818 roll 1.11 - - 3195 - 1.52 0.043 3563 682.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
14842 279.2 11.7 602 14850 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.020 2515 -708.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
14940 267.3 11.5 609 14944 roll 1.11 - - 3204 - 1.42 0.026 1488 -723.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.12 -
15037 256.9 10.8 617 15040 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.031 2544 704.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.08 -
15123 247.2 11.3 623 15127 roll 1.11 - - 3205 - 1.50 0.041 3567 682.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.99 -
15195 238.2 12.5 629 15199 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.021 2516 -724.8 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.21 -
15283 227.5 12.0 635 15286 roll 1.11 - - 3219 - 1.42 0.025 1505 -712.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.13 -
15378 215.9 12.1 643 15382 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.031 2530 683.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15465 205.4 12.1 649 15469 roll 1.11 - - 3218 - 1.52 0.041 3570 684.2 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.99 -
15502 200.8 12.6 652 15505 done 1.11 - - 3227 - 1.45 0.020 2516 -726.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.22 -
15588 190.1 12.2 658 15592 roll 1.11 0.12 0.165 3189 -316.7 1.40 0.022 1472 -745.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.90 27.12 -
15628 186.0 11.7 661 15637 done 1.11 - - 3189 - 1.58 0.030 2534 672.2 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15696 178.2 10.9 666 15700 roll 1.11 - - 3189 - 1.50 0.042 3560 684.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.99 -
15757 171.4 11.0 671 15760 done 1.11 - - 3189 - 1.42 0.020 2522 -731.0 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
15828 163.8 10.4 676 15832 roll 1.11 - - 3189 - 1.42 0.026 1488 -728.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.13 -
15892 157.5 10.3 681 15901 done 1.11 - - 3189 - 1.52 0.029 2518 677.6 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.09 -
15961 149.8 10.6 686 15965 roll 1.11 - - 3189 - 1.58 0.041 3562 660.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.01 -
16020 143.1 11.4 691 16024 done 1.11 - - 3190 - 1.42 0.020 2525 -730.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
16092 135.5 10.5 696 16096 roll 1.11 - - 3190 - 1.45 0.025 1473 -725.5 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.14 -
16153 129.4 10.2 701 16156 done 1.11 - - 3190 - 1.50 0.029 2537 709.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16225 122.2 9.9 706 16228 roll 1.11 - - 3190 - 1.50 0.041 3563 684.0 127.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.01 -
16284 115.8 10.5 711 16288 done 1.11 - - 3190 - 1.45 0.019 2510 -726.2 127.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.21 -
16357 108.9 9.5 716 16370 roll 1.12 - - 3196 - 1.42 0.024 1510 -704.2 137.7 4.53 0.669 2317 -7.9 0.128 - - - - - - - 27.15 26.01
16399 105.2 9.5 719 16408 done 1.13 - - 3196 - 1.50 0.028 2522 674.7 146.2 4.22 0.639 2277 -9.5 0.155 - - - - - - - 27.08 26.06
16467 97.9 10.2 724 16470 roll 1.13 - - 3196 - 1.52 0.041 3564 685.5 146.2 - - 2282 - - - - - - - - - 26.96 -
16543 90.4 10.5 730 16551 done 1.13 - - 3203 - 1.45 0.019 2512 -725.5 146.2 - - 2282 - - - - - - - - - 27.13 -
16611 84.0 8.8 735 16627 roll 1.16 - - 3210 - 1.45 0.025 1492 -703.4 168.1 11.05 0.298 2189 -8.4 0.236 - - - - - - - 27.03 26.48
16685 77.2 9.8 741 16696 done 1.16 - - 3210 - 1.50 0.030 2547 703.3 172.7 3.03 0.280 2171 -5.9 0.163 - - - - - - - 27.00 26.46
16755 69.5 10.8 746 16759 roll 1.16 - - 3210 - 1.52 0.041 3571 673.7 172.7 - - 2173 - - - - - - - - - 26.92 -
16839 59.8 11.2 753 16842 done 1.16 - - 3216 - 1.45 0.020 2515 -728.3 172.7 - - 2173 - - - - - - - - - 27.11 -
16911 51.8 11.0 758 16914 roll 1.16 - - 3222 - 1.42 0.024 1509 -708.5 172.7 - - 2173 - - - - - - - - - 27.07 -
16939 49.1 11.0 760 16947 done 1.16 - - 3222 - 1.50 0.029 2519 673.3 172.7 - - 2173 - - - - - - - - - 27.02 -
17007 41.6 10.4 765 17008 done 1.16 - - 3222 - - - 2520 - 172.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17067 35.3 10.5 769 17070 roll 1.16 - - 3227 - 1.45 0.024 1499 -704.1 172.7 - - 2174 - - - - - - - - - 27.06 -
17300 23.4 5.5 788 17344 done 1.27 - - 3227 - 1.48 0.028 2514 685.8 256.7 38.47 0.161 1824 -9.1 0.131 - - - - - - - 27.06 26.63
17403 15.5 8.6 796 17419 roll 1.30 - - 3227 - 1.55 0.037 3563 676.8 282.3 11.68 0.150 1717 -9.2 0.094 - - - - - - - 26.90 26.65
17467 9.5 10.1 801 17475 done 1.30 - - 3227 - 1.48 0.018 2509 -712.2 282.3 - - 1718 - - - - - - - - - 27.05 -
17536 3.2 8.6 806 17549 VBD 1.33 0.12 0.087 3330 858.3 - - 2505 - 307.9 10.18 0.122 1612 -10.4 0.027 - - - - - - 27.05 - -
17550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17550 begin surface coast
17577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17577 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.20 7.80 0.031 180 -403.8 0.17 0.069 2645 823.5 375.06 27.15 0.119 1340 -10.0 0.015 - - - - - -