PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  145 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  104 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  59 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2066.2844 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010914,182604,2653.905,-7043.797,33,0.8,34,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  010914,184036,2653.823,-7043.901,5,0.8,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.8,21594,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996521 _10V_AH  10.4,16.628
SM_CCo  17592,27.15,0.119,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.80,7.80,0.17,27.15,0.031,0.069,0.119,180,2645,1340,-8.20,-1.44,375.06,0,0,0,0,0,0,26.96,27.00,26.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2646.31,-7044.19,010914,181834 MEM  354832
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46862,809
HUMID  51.37 CAP_FILE_SIZE  278495,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39424 CFSIZE  260034560,244158464
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010914,233553,2653.883,-7044.478,37,0.9,38,-11.8
_24V_AH  24.7,13.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919494.43 SBE_CT56723325.47
Roll_motor28668487.60 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27612468526.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface2711879.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init511215.50 nil000.00
Iridium_during_connect121160479.74 nil000.00
Iridium_during_xfer179223989.61 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8269815440.91
LPSleep114472260.73
TT8_Active6021598.48
TT8_Sampling3088441442.95
TT8_CF829250152.48
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits227215354.56
GPS_charging000.00
Compass26818229.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -38.70 0.000 2 0.000 0.000 179 2654 2316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
58 -1.11 -126.5 2.6 -5.1 3 107 8.10 1.55 -34.38 0.000 4 0.194 0.058 2475 3672 3388 0 0 0 0 0 0 26.34 26.73 27.09
203 -1.11 -126.5 22.2 -20.1 15 211 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2475 2581 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
270 -1.11 -126.5 34.7 -17.4 20 274 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2474 1628 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
371 -1.11 -126.5 48.7 -14.8 28 379 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2467 2626 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
438 -1.11 -126.5 58.8 -14.0 33 442 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2459 3682 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
546 -1.11 -126.5 74.7 -14.6 42 550 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2459 2644 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
619 -1.11 -126.5 85.0 -14.2 47 622 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2459 1613 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
706 -1.11 -126.5 97.0 -14.0 54 715 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.147 0.027 2487 2632 3390 0 0 0 0 0 0 26.74 26.99 28.83
774 -1.11 -126.5 105.8 -11.5 59 778 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2482 3671 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
804 -1.11 -126.5 108.7 -12.1 61 811 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2482 2634 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
872 -1.11 -126.5 117.8 -12.5 66 875 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2474 3683 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
930 -1.11 -126.5 124.8 -11.8 71 934 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2474 2619 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1002 -1.11 -126.5 133.4 -12.0 76 1006 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2473 1618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1091 -1.11 -126.5 143.5 -11.9 83 1099 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2467 2633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1160 -1.11 -126.5 152.3 -12.2 88 1163 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2459 3676 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1230 -1.11 -126.5 161.5 -13.0 94 1234 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2459 2637 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1303 -1.11 -126.5 170.6 -12.7 99 1306 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2459 1605 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1398 -1.11 -126.5 183.0 -12.8 107 1403 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.145 0.028 2487 2626 3389 0 0 0 0 0 0 26.84 27.10 28.83
1470 -1.11 -126.5 191.6 -12.0 112 1474 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2488 1606 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1519 -1.11 -126.5 197.2 -11.8 116 1522 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2482 2626 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1590 -1.11 -126.5 206.0 -12.4 121 1594 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2474 3673 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1690 -1.11 -126.5 218.0 -12.5 129 1699 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2474 2627 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1789 -1.11 -126.5 230.4 -12.0 136 1792 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2474 1617 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1876 -1.11 -126.5 240.9 -12.5 143 1884 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2468 2635 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1974 -1.11 -126.5 253.6 -12.8 150 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2635 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2065 -1.11 -126.5 264.5 -12.0 156 2068 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2468 1618 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2129 -1.11 -126.5 271.5 -11.7 161 2137 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2460 2642 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2226 -1.11 -126.5 283.4 -11.6 168 2230 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3686 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
2351 -1.11 -126.5 298.5 -12.3 178 2359 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.160 0.020 2485 2620 3387 0 0 0 0 0 0 26.90 27.24 28.83
2463 -1.11 -126.5 311.5 -11.1 183 2467 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2485 1626 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2557 -1.11 -126.5 321.3 -10.9 186 2562 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2479 2643 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2674 -1.11 -126.5 334.5 -11.1 190 2677 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2479 1628 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2743 -1.11 -126.5 341.1 -11.0 192 2748 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2472 2630 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2853 -1.11 -126.5 354.4 -11.1 196 2857 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3673 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2894 -1.11 -126.5 358.0 -11.4 197 2899 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2465 2636 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
3003 -1.11 -126.5 372.1 -11.8 201 3007 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2465 1611 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3085 -1.11 -126.5 379.1 -11.8 203 3093 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2630 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
3183 -1.11 -126.5 393.0 -11.5 207 3187 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3673 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
3278 -1.11 -126.5 404.1 -12.3 210 3284 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.150 0.020 2490 2612 3384 0 0 0 0 0 0 26.89 27.25 28.83
3395 -1.11 -126.5 417.2 -10.9 214 3398 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2490 1623 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3524 -1.11 -126.5 429.5 -10.2 218 3529 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2487 2635 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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8943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8943 begin apogee
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9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9047 begin climb
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state 17577 begin surface