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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.07 of 350.00 AH used of 24V (85.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.86, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -62.55 | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -2.8 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.82 | 0.443 | 2353 | 199.5 | 2.47 | 0.109 | 1266 | -569.6 | -145.9 | -38.53 | - | 3787 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | 14.63 |
| 365 | 70.3 | -19.5 | 63 | 372 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.109 | 2678 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 670 | 124.9 | -17.3 | 94 | 676 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.334 | 2378 | 206.7 | 2.40 | 0.086 | 1267 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 840 | 149.5 | -14.9 | 128 | 846 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.109 | 2685 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1150 | 191.9 | -12.7 | 160 | 1151 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 228.2 | -11.6 | 190 | 1451 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 263.5 | -10.8 | 214 | 1776 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.087 | 1274 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1835 | 270.4 | -10.7 | 227 | 1841 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.112 | 2686 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2161 | 303.9 | -10.2 | 242 | 2162 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 333.8 | -9.8 | 252 | 2461 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 363.1 | -9.7 | 262 | 2762 | done | -0.78 | 0.12 | 0.152 | 2322 | -433.3 | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 3061 | 398.0 | -11.6 | 272 | 3061 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 433.5 | -12.0 | 282 | 3361 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 469.5 | -12.0 | 292 | 3661 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 505.5 | -12.0 | 302 | 3961 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 541.1 | -11.8 | 312 | 4261 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 576.0 | -11.6 | 322 | 4561 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 609.5 | -11.1 | 332 | 4861 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 642.4 | -11.0 | 342 | 5161 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 675.2 | -10.8 | 352 | 5466 | roll | -0.78 | - | - | 2322 | - | 2.38 | 0.085 | 1271 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5515 | 681.0 | -10.5 | 363 | 5522 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.108 | 2679 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5821 | 715.2 | -11.3 | 374 | 5822 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 748.6 | -11.2 | 384 | 6134 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | 751.9 | -11.2 | 385 | 6282 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2535 | 264.6 | - | - | 3058 | - | - | 126.38 | 1.735 | 3184 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.34 |
| 6283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6284 | 754.9 | - | 389 | 6412 | done | 0.70 | 0.95 | 0.181 | 2810 | 289.5 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 123.93 | 1.719 | 2588 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.97 |
| 6690 | 709.3 | 12.9 | 413 | 6691 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 670.5 | 12.9 | 423 | 6996 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.121 | 3789 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7060 | 660.5 | 14.4 | 437 | 7066 | done | 0.65 | - | - | 2815 | - | 1.27 | 0.077 | 3052 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7382 | 617.8 | 13.3 | 451 | 7382 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 577.6 | 13.4 | 461 | 7681 | done | 0.61 | - | - | 2815 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 537.3 | 13.4 | 471 | 7982 | done | 0.59 | 0.15 | 0.285 | 2786 | -193.3 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 8280 | 502.8 | 11.4 | 481 | 8281 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3053 | - | 150.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 469.9 | 10.8 | 491 | 8601 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 1.30 | 0.119 | 3786 | 563.8 | 165.8 | 16.40 | 1.467 | 2506 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 8625 | 464.6 | 12.2 | 500 | 8631 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | 1.27 | 0.078 | 3044 | -584.3 | 165.8 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8941 | 428.6 | 11.5 | 513 | 8942 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3043 | - | 169.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 393.9 | 11.5 | 523 | 9243 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3044 | - | 170.9 | 1.27 | 0.262 | 2489 | -9.4 | 2.687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 |
| 9540 | 358.1 | 11.9 | 533 | 9543 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3044 | - | 170.9 | 1.27 | 0.262 | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 |
| 9841 | 323.6 | 11.3 | 543 | 9852 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3046 | - | 176.4 | 9.62 | 1.359 | 2472 | -1.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10141 | 288.6 | 11.7 | 553 | 10141 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | - | - | 3044 | - | 176.4 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 254.8 | 11.0 | 563 | 10456 | roll | 0.62 | - | - | 2786 | - | 1.33 | 0.119 | 3792 | 562.4 | 188.7 | 11.45 | 1.274 | 2409 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.09 |
| 10485 | 249.5 | 12.3 | 572 | 10491 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 1.27 | 0.077 | 3044 | -589.0 | 188.7 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10792 | 215.3 | 10.2 | 604 | 10822 | roll | 0.66 | - | - | 2801 | - | 2.42 | 0.081 | 1645 | -578.1 | 215.3 | 22.58 | 1.157 | 2301 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.02 |
| 10877 | 206.6 | 10.2 | 621 | 10904 | done | 0.72 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.107 | 3057 | 564.8 | 241.8 | 23.02 | 1.135 | 2198 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.92 |
| 11202 | 171.3 | 10.2 | 656 | 11234 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.163 | 2859 | 580.0 | 2.47 | 0.080 | 1646 | -571.3 | 268.9 | 23.45 | 1.101 | 2082 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.38 | 13.93 |
| 11283 | 161.8 | 11.1 | 672 | 11295 | done | 0.77 | - | - | 2859 | - | 2.50 | 0.108 | 3057 | 564.4 | 278.0 | 4.18 | 1.245 | 2058 | -5.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.76 |
| 11594 | 121.4 | 13.4 | 704 | 11597 | done | 0.77 | - | - | 2859 | - | - | - | 3057 | - | 278.0 | 1.30 | 0.261 | 2051 | -5.4 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 11894 | 86.6 | 11.4 | 734 | 11899 | done | 0.77 | - | - | 2859 | - | - | - | 3058 | - | 281.6 | 3.17 | 0.372 | 2037 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12204 | 55.6 | 8.4 | 766 | 12245 | roll | 0.82 | - | - | 2863 | - | 2.47 | 0.083 | 1644 | -572.5 | 341.4 | 32.78 | 0.352 | 1799 | -7.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 |
| 12380 | 42.4 | 7.4 | 801 | 12427 | done | 0.93 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.109 | 3057 | 565.2 | 421.6 | 43.10 | 0.311 | 1468 | -7.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.30 |
| 12725 | 16.4 | 3.4 | 840 | 12812 | roll | 1.14 | 0.28 | 0.110 | 2970 | 382.1 | 2.42 | 0.083 | 1645 | -583.5 | 575.4 | 79.50 | 0.241 | 840 | -7.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.32 |
| 12922 | 7.1 | 7.2 | 879 | 12973 | done | 1.27 | - | - | 2970 | - | 2.50 | 0.111 | 3050 | 562.0 | 658.7 | 43.85 | 0.203 | 498 | -7.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 12977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12977 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.40 | 8.25 | 0.086 | 196 | 23.7 | 0.65 | 0.083 | 2668 | -10083.1 | 659.86 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||