prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.63 of 350.00 AH used of 24V (90.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.1 deg, depth 12.92 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 32 | VBD | -1.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | -12.32 | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 11.9 | - | 1 | 50 | roll | -1.60 | 1.10 | 0.140 | 2203 | -332.7 | 2.50 | 0.121 | 1140 | -565.2 | -146.0 | -5.90 | - | 3552 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.70 | 14.92 |
| 58 | 13.3 | -5.5 | 5 | 64 | done | -1.74 | 0.10 | 0.170 | 2149 | -540.0 | 2.50 | 0.109 | 2556 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.71 | - |
| 382 | 56.8 | -14.0 | 27 | 388 | roll | -1.68 | 0.12 | 0.321 | 2178 | 241.7 | 2.45 | 0.093 | 1136 | -579.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 394 | 58.6 | -13.6 | 29 | 400 | done | -1.63 | 0.10 | 0.337 | 2189 | 110.0 | 2.53 | 0.111 | 2550 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 707 | 94.9 | -11.1 | 46 | 712 | roll | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.38 | 0.140 | 3837 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 718 | 96.2 | -10.7 | 48 | 725 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.15 | 0.057 | 2539 | -603.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1032 | 130.8 | -11.1 | 65 | 1038 | roll | -1.63 | - | - | 2171 | - | 2.42 | 0.139 | 3836 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1265 | 158.7 | -11.4 | 111 | 1271 | done | -1.60 | 0.12 | 0.301 | 2198 | 225.0 | 2.17 | 0.060 | 2539 | -597.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.77 | - |
| 1579 | 188.1 | -8.7 | 128 | 1584 | roll | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.140 | 3844 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1811 | 210.3 | -9.5 | 174 | 1817 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.17 | 0.059 | 2548 | -597.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2124 | 237.9 | -8.7 | 191 | 2130 | roll | -1.60 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.141 | 3836 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2281 | 253.6 | -9.9 | 222 | 2287 | done | -1.60 | 0.10 | 0.307 | 2200 | 200.0 | 2.17 | 0.060 | 2538 | -598.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | - |
| 2610 | 281.8 | -8.3 | 237 | 2615 | roll | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.140 | 3838 | 537.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2622 | 282.8 | -8.1 | 239 | 2627 | done | -1.62 | - | - | 2191 | - | 2.15 | 0.057 | 2550 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2945 | 310.8 | -8.7 | 253 | 2951 | roll | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.143 | 3846 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3177 | 333.8 | -9.8 | 299 | 3183 | done | -1.62 | - | - | 2182 | - | 2.17 | 0.060 | 2543 | -600.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3491 | 363.2 | -9.4 | 311 | 3497 | roll | -1.62 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.138 | 3836 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3723 | 387.1 | -10.8 | 357 | 3729 | done | -1.62 | 0.10 | 0.307 | 2193 | 200.0 | 2.15 | 0.060 | 2549 | -598.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.81 | - |
| 4038 | 413.6 | -8.3 | 369 | 4043 | roll | -1.62 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.142 | 3840 | 537.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4270 | 435.1 | -8.5 | 415 | 4275 | done | -1.62 | - | - | 2184 | - | 2.15 | 0.060 | 2551 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4583 | 461.1 | -8.4 | 427 | 4589 | roll | -1.62 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.142 | 3844 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4656 | 468.1 | -9.5 | 441 | 4662 | done | -1.62 | 0.08 | 0.319 | 2193 | 225.0 | 2.17 | 0.059 | 2540 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | - |
| 4980 | 496.2 | -8.8 | 455 | 4986 | roll | -1.64 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.138 | 3844 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5212 | 517.2 | -8.6 | 501 | 5218 | done | -1.64 | - | - | 2184 | - | 2.17 | 0.058 | 2539 | -601.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5526 | 541.2 | -7.7 | 513 | 5532 | roll | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.138 | 3842 | 538.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5759 | 561.3 | -9.3 | 559 | 5764 | done | -1.64 | - | - | 2175 | - | 2.15 | 0.057 | 2550 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6072 | 585.8 | -7.7 | 571 | 6078 | roll | -1.64 | - | - | 2166 | - | 2.42 | 0.142 | 3846 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6294 | 605.4 | -8.9 | 614 | 6459 | done | -0.38 | 1.05 | 0.254 | 2461 | 281.0 | - | - | 2401 | - | - | 160.32 | 1.441 | 2955 | -3.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.51 |
| 6460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6462 | 607.9 | - | 619 | 6636 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.152 | 2906 | 317.9 | 2.65 | 0.118 | 999 | -529.1 | 146.0 | 162.98 | 1.323 | 2346 | -3.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.85 | 13.41 |
| 6714 | 580.7 | 14.1 | 673 | 6719 | done | 1.60 | - | - | 2906 | - | 2.62 | 0.119 | 2398 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 7048 | 534.4 | 13.7 | 689 | 7049 | done | 1.57 | - | - | 2906 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 495.2 | 12.8 | 699 | 7353 | roll | 1.54 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.112 | 1000 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7390 | 489.4 | 13.0 | 707 | 7396 | done | 1.52 | 0.15 | 0.287 | 2881 | -233.3 | 2.53 | 0.117 | 2400 | 553.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.53 | - |
| 7714 | 451.7 | 11.4 | 721 | 7720 | roll | 1.52 | - | - | 2881 | - | 2.67 | 0.146 | 3810 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7771 | 443.8 | 13.9 | 732 | 7778 | done | 1.48 | - | - | 2890 | - | 2.45 | 0.079 | 2402 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8077 | 404.4 | 12.9 | 743 | 8082 | roll | 1.48 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.109 | 988 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8124 | 398.2 | 13.0 | 752 | 8130 | done | 1.48 | 0.12 | 0.291 | 2873 | -225.0 | 2.53 | 0.116 | 2401 | 558.5 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.65 | - |
| 8443 | 359.7 | 12.1 | 765 | 8444 | done | 1.48 | - | - | 2873 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 324.0 | 11.9 | 775 | 8748 | roll | 1.48 | - | - | 2873 | - | 2.65 | 0.145 | 3811 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8815 | 314.2 | 13.7 | 789 | 8820 | done | 1.45 | - | - | 2882 | - | 2.45 | 0.079 | 2394 | -578.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9138 | 273.6 | 12.7 | 803 | 9140 | done | 1.45 | - | - | 2882 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 234.2 | 12.9 | 815 | 9453 | roll | 1.45 | - | - | 2892 | - | 2.45 | 0.110 | 987 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9504 | 227.0 | 12.5 | 826 | 9511 | done | 1.45 | 0.12 | 0.288 | 2865 | -225.0 | 2.53 | 0.116 | 2410 | 562.5 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 9810 | 191.3 | 11.4 | 842 | 9811 | done | 1.45 | - | - | 2865 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 158.8 | 10.8 | 857 | 10117 | roll | 1.47 | - | - | 2874 | - | 2.50 | 0.110 | 985 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10168 | 152.5 | 10.5 | 868 | 10175 | done | 1.50 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.116 | 2404 | 560.9 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10474 | 119.2 | 11.0 | 884 | 10479 | roll | 1.50 | - | - | 2874 | - | 2.65 | 0.146 | 3814 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10556 | 108.9 | 13.2 | 900 | 10562 | done | 1.50 | - | - | 2883 | - | 2.45 | 0.078 | 2391 | -580.8 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10879 | 71.7 | 10.8 | 919 | 10884 | roll | 1.50 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.145 | 3810 | 531.5 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10916 | 67.1 | 12.0 | 926 | 10922 | done | 1.50 | - | - | 2893 | - | 2.42 | 0.077 | 2401 | -582.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11222 | 37.3 | 9.5 | 942 | 11232 | roll | 1.51 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.110 | 999 | -560.8 | 156.9 | 2.20 | 0.179 | 2311 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 |
| 11273 | 32.1 | 10.6 | 952 | 11279 | done | 1.51 | 0.10 | 0.299 | 2881 | -220.0 | 2.50 | 0.116 | 2404 | 562.0 | 156.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.73 | - |
| 11589 | 3.9 | 7.7 | 980 | 11605 | VBD | 1.61 | - | - | 2881 | - | - | - | 2404 | - | 206.3 | 13.62 | 0.161 | 2231 | -6.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -10.65 | 7.65 | 0.091 | 209 | 27.3 | 0.30 | 0.148 | 2560 | -19633.3 | 350.04 | 95.95 | 0.157 | 1521 | 15.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||