OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.67 of 350.00 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.82 - - 220 - - - 2479 - -175.2 -88.03 - 3168 - - - - - - - - - - -
112 3.9 -15.2 15 133 roll -0.82 10.10 0.395 2430 218.8 2.30 0.063 1059 -617.4 -175.2 -4.97 - 3471 -61.0 - - - - - - - 14.40 14.71 14.90
156 26.1 -44.6 22 161 done -0.82 - - 2423 - 2.25 0.056 2435 611.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.70 -
469 105.6 -20.4 41 470 done -0.82 - - 2422 - - - 2436 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
769 165.3 -19.5 56 775 roll -0.82 - - 2412 - 2.17 0.075 3780 619.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
821 174.4 -20.5 58 827 done -0.82 - - 2412 - 2.00 0.034 2445 -667.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.90 -
1134 238.2 -19.6 74 1139 roll -0.82 - - 2412 - 2.12 0.043 1067 -650.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.87 -
1226 254.4 -19.7 78 1232 done -0.82 0.12 0.260 2430 150.0 2.22 0.057 2455 625.2 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
1539 311.6 -16.8 94 1545 roll -0.82 - - 2423 - 2.17 0.080 3783 612.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 14.88 -
1566 315.2 -16.3 95 1571 done -0.82 - - 2423 - 2.00 0.035 2451 -666.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 14.95 -
1884 363.7 -14.7 111 1889 roll -0.82 - - 2422 - 2.15 0.044 1055 -649.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.92 -
1950 373.2 -15.2 114 1955 done -0.82 - - 2413 - 2.25 0.060 2449 619.6 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.90 -
2267 422.4 -14.3 130 2274 roll -0.82 - - 2402 - 2.17 0.083 3787 616.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.89 -
2335 432.6 -15.6 133 2341 done -0.82 0.12 0.257 2430 233.3 2.03 0.037 2444 -661.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 14.77 14.97 -
2653 476.3 -12.8 149 2658 roll -0.82 - - 2430 - 2.12 0.047 1075 -645.8 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 14.94 -
2690 479.2 -12.9 150 2697 done -0.82 - - 2423 - 2.25 0.063 2452 612.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 14.92 -
2996 516.6 -11.7 166 3001 roll -0.82 - - 2412 - 2.17 0.086 3778 611.1 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 14.89 -
3018 519.4 -12.0 167 3023 done -0.82 - - 2413 - 2.03 0.041 2451 -653.7 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 14.96 -
3341 564.0 -15.0 183 3346 roll -0.82 - - 2413 - 2.17 0.050 1060 -641.0 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 14.93 -
3397 570.6 -15.3 185 3406 done -0.82 0.12 0.255 2432 158.3 2.25 0.062 2451 618.2 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
3713 612.6 -12.2 200 3715 done -0.82 - - 2432 - - - 2451 - -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4014 645.9 -10.5 210 4015 done -0.82 - - 2432 - - - 2451 - -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4314 674.6 -9.8 220 4319 roll -0.82 - - 2424 - 2.22 0.092 3783 600.0 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 14.88 -
4437 688.8 -11.5 224 4443 done -0.82 - - 2424 - 2.05 0.043 2453 -648.8 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 14.97 -
4771 727.0 -11.5 235 4776 roll -0.82 - - 2424 - 2.20 0.054 1059 -633.6 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.92 -
4813 731.0 -11.6 236 4818 done -0.82 - - 2416 - 2.28 0.067 2448 609.2 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.89 -
5137 771.0 -11.6 247 5142 roll -0.82 - - 2406 - 2.22 0.096 3780 600.0 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 14.85 -
5193 775.1 -11.7 248 5201 done -0.82 - - 2406 - 2.05 0.047 2452 -647.8 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 14.95 -
5499 813.5 -11.3 259 5505 roll -0.82 - - 2406 - 2.22 0.056 1053 -630.2 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 14.90 -
5581 820.5 -11.1 261 5587 done -0.82 0.15 0.256 2432 173.3 2.30 0.068 2450 607.4 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
5895 850.2 -8.7 272 5901 roll -0.82 - - 2424 - 2.22 0.099 3776 597.3 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 14.83 -
5947 853.3 -8.8 273 5953 done -0.82 - - 2424 - 2.05 0.047 2452 -645.9 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 14.95 -
6260 885.8 -10.4 284 6262 done -0.82 - - 2424 - - - 2450 - -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6560 918.3 -10.9 294 6565 roll -0.82 - - 2414 - 2.25 0.097 3777 589.8 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.83 -
6601 922.1 -11.1 295 6607 done -0.82 - - 2414 - 2.08 0.047 2446 -639.9 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.93 -
6926 959.0 -10.9 306 6931 roll -0.82 - - 2414 - 2.22 0.057 1056 -626.1 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.88 -
6982 962.7 -10.8 307 6990 done -0.82 - - 2405 - 2.30 0.070 2449 605.7 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.85 -
7227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7227 begin apogee
7233 991.1 -10.2 316 7418 done -0.25 0.70 0.218 2610 292.9 - - 2346 - - 177.15 1.740 2752 -3.9 0.415 - - - - - - 14.67 - 13.57
7420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7420 begin climb
7422 993.4 - 322 7604 roll 0.82 1.08 0.117 2968 331.5 2.45 0.061 974 -560.0 175.2 166.62 2.509 2041 -4.3 0.316 - - - - 1 - 14.17 13.90 13.11
7640 964.7 17.2 329 7646 done 0.82 - - 2969 - 2.40 0.067 2349 572.9 175.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.14 -
7953 899.6 19.9 340 7959 roll 0.82 - - 2969 - 2.45 0.100 3760 575.9 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.56 -
7995 892.8 20.1 341 8000 done 0.82 - - 2979 - 2.25 0.043 2351 -626.2 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.65 -
8319 823.7 20.9 352 8325 roll 0.82 - - 2979 - 2.42 0.097 3757 581.0 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.70 -
8355 815.8 21.5 353 8361 done 0.82 - - 2990 - 2.22 0.042 2344 -636.5 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.78 -
8684 747.4 20.1 364 8686 done 0.82 - - 2990 - - - 2341 - 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8984 691.1 18.1 374 8986 done 0.82 - - 2990 - - - 2341 - 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9284 639.6 16.9 384 9289 roll 0.82 - - 2990 - 2.42 0.096 3759 586.0 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.81 -
9360 628.1 17.8 386 9366 done 0.82 0.15 0.306 2969 -140.0 2.20 0.043 2345 -642.7 175.2 - - 2025 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
9669 573.5 16.7 399 9674 roll 0.82 - - 2977 - 2.22 0.056 962 -623.0 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.85 -
9695 569.7 16.7 400 9701 done 0.82 - - 2977 - 2.28 0.061 2354 610.5 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.83 -
10013 512.3 18.1 416 10014 done 0.82 - - 2977 - - - 2354 - 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10314 461.1 16.6 431 10315 done 0.82 - - 2977 - - - 2354 - 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10614 408.9 17.0 446 10619 roll 0.82 - - 2986 - 2.28 0.055 952 -614.9 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.87 -
10661 401.8 17.0 448 10666 done 0.82 - - 2986 - 2.30 0.062 2357 610.9 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.84 -
10979 348.0 17.0 464 10980 done 0.82 - - 2987 - - - 2357 - 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11280 304.3 12.7 479 11286 roll 0.82 - - 2987 - 2.35 0.090 3759 596.6 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.82 -
11432 282.8 14.9 486 11438 done 0.82 0.15 0.298 2966 -140.0 2.20 0.041 2336 -646.8 175.2 - - 2022 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
11745 241.9 12.8 502 11751 roll 0.82 - - 2973 - 2.17 0.051 964 -632.3 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.87 -
11849 229.3 12.3 507 11854 done 0.82 - - 2970 - 2.28 0.058 2358 611.4 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.84 -
12172 185.5 14.1 523 12177 roll 0.82 - - 2982 - 2.25 0.051 962 -620.4 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.83 -
12264 173.4 14.6 527 12270 done 0.82 - - 2983 - 2.25 0.059 2350 616.9 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.84 -
12577 135.2 10.4 543 12583 roll 0.82 - - 2983 - 2.33 0.086 3753 602.1 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.78 -
12770 116.9 9.9 552 12776 done 0.82 - - 2992 - 2.17 0.037 2346 -648.4 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.90 -
13083 80.4 11.5 568 13089 roll 0.82 - - 3003 - 2.20 0.049 956 -631.8 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.87 -
13180 73.3 8.7 572 13188 done 0.82 0.15 0.246 2969 -226.7 2.25 0.054 2355 621.8 175.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
13486 58.6 4.5 588 13552 roll 0.94 0.12 0.130 3030 508.3 2.33 0.083 3754 600.4 296.9 57.95 0.314 1541 -8.4 0.292 - - - - - - 14.85 14.76 14.57
13620 44.7 14.4 596 13626 done 0.94 0.15 0.271 3006 -160.0 2.15 0.035 2348 -654.0 296.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
13929 15.1 8.6 637 13935 done 0.94 - - 3006 - - - 2345 - 296.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14071 begin surface coast
14107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14108 begin surface
SM -0.08 - - - - -7.61 7.47 0.046 233 31.2 0.17 0.103 2454 14400.0 450.13 67.97 0.140 917 13.5 0.001 - - - - - -