DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.43 of 150.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.71 of 100.00 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 171.2 m at 852.2 m, depth 1023 m (1018 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 118 - - - 2521 - -146.0 -25.70 - 1605 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.4 4 179 roll -0.73 8.40 0.254 2155 242.5 1.15 0.098 3211 - -146.0 -116.53 - 3081 - - - - - - - - - - -
433 50.0 -15.7 62 440 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
771 98.8 -13.6 113 779 done -0.73 - - 2155 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1110 146.6 -14.3 164 1116 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.066 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1203 159.8 -13.8 178 1210 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.034 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1541 206.6 -13.8 229 1550 roll -0.73 - - 2150 - 1.10 0.047 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1589 213.2 -13.4 236 1596 done -0.73 - - 2146 - 1.20 0.057 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1930 260.2 -13.6 282 1934 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.069 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1984 267.5 -13.4 286 1988 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2312 309.4 -12.3 312 2316 roll -0.73 - - 2140 - 1.08 0.046 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2370 315.7 -12.0 316 2378 done -0.73 0.12 0.175 2165 208.3 1.20 0.056 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2695 349.0 -9.9 342 2696 done -0.73 - - 2165 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3011 380.7 -10.1 367 3015 roll -0.73 - - 2162 - 1.12 0.068 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3096 389.1 -10.2 373 3106 done -0.73 - - 2162 - 1.12 0.031 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3419 421.9 -10.2 399 3420 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3736 452.8 -9.9 424 3739 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3828 462.0 -9.6 431 3832 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.032 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4159 495.0 -10.3 457 4160 done -0.73 - - 2157 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4485 528.2 -10.2 470 4486 done -0.73 - - 2157 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4789 558.9 -9.9 480 4790 done -0.73 - - 2157 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5097 588.7 -9.6 490 5101 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.064 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5168 595.5 -9.9 492 5173 done -0.73 - - 2152 - 1.12 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5502 629.0 -10.0 503 5503 done -0.73 - - 2152 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5810 658.9 -9.7 513 5813 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5880 665.7 -9.9 515 5885 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.030 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6218 700.8 -10.4 526 6219 done -0.73 - - 2148 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6521 731.9 -10.1 536 6522 done -0.73 - - 2148 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6828 762.8 -10.0 546 6831 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6927 772.9 -9.9 549 6930 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7266 806.2 -9.7 560 7268 done -0.73 - - 2143 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7574 835.9 -9.6 570 7577 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.065 3218 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7657 842.8 -10.0 572 7663 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.030 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7978 877.0 -10.1 583 7979 done -0.73 - - 2138 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8284 907.9 -10.1 593 8288 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.064 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8408 918.4 -10.7 596 8417 done -0.73 0.12 0.167 2164 258.3 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8722 948.6 -8.5 607 8726 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.066 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8790 954.4 -8.7 609 8794 done -0.73 - - 2161 - 1.05 0.031 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9130 984.7 -8.8 620 9131 done -0.73 - - 2161 - - - 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9190 begin apogee
9196 990.1 -8.7 622 9328 done -0.16 0.55 0.130 2341 327.3 - - 2184 - - 124.95 1.531 2485 - - - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9331 994.3 - 626 9476 roll 0.73 0.85 0.066 2636 347.1 1.23 0.050 1504 - 146.0 135.27 1.472 1888 - - - - - - - - - - -
9634 970.6 13.1 635 9642 done 0.73 - - 2636 - 1.25 0.045 2208 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9949 927.1 12.6 646 9953 roll 0.73 - - 2636 - 1.17 0.055 2910 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10048 914.2 12.8 649 10052 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.037 2207 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10388 871.2 12.6 660 10391 roll 0.73 - - 2641 - 1.20 0.053 2903 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10505 858.2 13.0 663 10509 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.037 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10828 812.8 13.5 674 10832 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.054 2900 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10880 807.8 13.6 675 10884 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.039 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11201 762.1 13.3 686 11203 done 0.73 - - 2650 - - - 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11507 721.5 13.4 696 11508 done 0.73 - - 2650 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11814 680.0 13.7 706 11815 done 0.73 - - 2650 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12119 637.9 13.9 716 12122 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12156 633.2 14.0 717 12161 done 0.73 - - 2655 - 1.17 0.039 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12491 585.8 14.1 728 12494 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.055 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12535 581.1 14.2 729 12539 done 0.73 - - 2660 - 1.17 0.039 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12862 533.1 14.3 740 12863 done 0.73 - - 2660 - - - 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13170 489.6 13.9 753 13174 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.055 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13307 470.9 14.1 763 13316 done 0.73 0.12 0.176 2635 -208.3 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13631 430.9 11.9 789 13632 done 0.73 - - 2635 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13948 394.8 11.0 814 13951 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.055 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14067 381.4 11.0 823 14070 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.038 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14397 345.7 10.7 849 14401 roll 0.73 - - 2638 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14634 319.1 11.2 867 14638 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14965 282.6 11.1 893 14966 done 0.73 - - 2643 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15280 250.4 9.8 918 15283 roll 0.73 - - 2643 - 1.17 0.054 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15454 232.6 10.9 943 15460 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.038 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15792 198.4 10.0 994 15798 done 0.73 - - 2647 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16128 166.5 8.8 1045 16138 roll 0.73 - - 2648 - 1.23 0.054 2910 - 153.9 5.32 0.836 1857 - - - - - - - - - - -
16185 160.7 10.2 1053 16194 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.037 2193 - 153.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16525 129.0 8.6 1104 16542 roll 0.75 - - 2653 - 1.25 0.054 2914 - 166.7 12.82 0.959 1804 - - - - - - - - - - -
16596 122.4 9.3 1114 16603 done 0.75 - - 2657 - 1.15 0.037 2200 - 166.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16934 91.7 9.1 1165 16943 done 0.75 - - 2657 - - - 2200 - 168.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17275 62.2 7.9 1216 17308 roll 0.79 - - 2657 - 1.17 0.053 2906 - 198.0 27.12 0.965 1677 - - - - - - - - - - -
17527 38.8 8.7 1254 17546 done 0.80 - - 2662 - 1.17 0.038 2191 - 209.0 10.40 0.906 1632 - - - - - - - - - - -
17880 14.8 6.4 1307 17920 roll 0.88 - - 2662 - 1.25 0.054 2904 - 274.3 33.95 0.109 1366 - - - - - - - - - - -
17973 7.4 9.2 1321 17982 done 0.88 - - 2666 - 1.15 0.037 2198 - 274.3 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18034 begin surface coast
18053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18053 begin surface
SM 4.55 - - - - -7.06 6.95 0.052 124 -365.8 0.60 0.054 2519 535.0 300.00 10.93 0.087 1261 -9.1 0.049 - - - - - -